【技术实现步骤摘要】
建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人
[0001]本技术涉及建筑施工
，具体为建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人。
技术介绍
[0002]因为建筑功能要求，下部大空间，上部部分竖向构件不能直接连续贯通落地，而通过水平转换结构与下部竖向构件连接，当布置的转换梁支撑上部的剪力墙的时候，转换梁叫框支梁，支撑框支梁的柱子就叫做框支柱，框支柱在建筑过程中，需要向钢筋笼内浇铸混凝土，在混凝土浇筑前，需要用模板将钢筋笼包围起来，直到框支柱彻底成型，在框支柱成型后，需要将模板拆下，现有的部分拆除方式仍然是通过人工进行拆解，效率较低，劳动强度较大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，可实现框支柱模板的自动拆除，提高了工作效率，降低了劳动强度，实用性较强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，包括底座、伸缩组件和进给组件；
[0005]底座：表面中部设有升降组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，其特征在于：包括底座(1)、伸缩组件(3)和进给组件(4)；底座(1)：表面中部设有升降组件(2)，所述升降组件(2)上设有伸缩组件(3)；伸缩组件(3)：包括安装座(31)、架板(311)、第一电动推杆(312)、螺杆(32)、螺筒(33)、连接座(34)、导筒(35)、导杆(36)、机座(37)和第二电机(38)，所述安装座(31)设于升降组件(2)上，所述架板(311)固定连接在安装座(31)的底面中部，所述第一电动推杆(312)的一端固定连接在架板(311)的侧面底部，所述螺杆(32)的一端贯穿安装座(31)的侧面，所述螺筒(33)螺纹连接在螺杆(32)上，所述连接座(34)与螺筒(33)的一端固定连接，所述导筒(35)对称固定连接在安装座(31)的侧面两侧，所述导杆(36)滑动配合于导筒(35)内，所述机座(37)固定连接在安装座(31)的侧面，所述第二电机(38)设于机座(37)内，且第二电机(38)的输出轴与螺杆(32)的一端固定连接，第一电动推杆(312)上设有夹持组件(6)；进给组件(4)：包括支座(41)、限位杆(42)、连接板(43)、第一弹簧(44)、安装架(45)、下楔块(46)、支板(47)、第二电动推杆(48)和上楔块(49)，所述支座(41)对称固定连接在连接座(34)的侧面的两侧，所述限位杆(42)贯穿支座(41)的表面中部，所述连接板(43)对称设有两个，且两个连接板(43)的一端分别活动套接在限位杆(42)的上下两端，所述第一弹簧(44)对称设有两个，且两个第一弹簧(44)对称套接在限位杆(42)的上下两侧，所述安装架(45)的上下两侧分别与上下两侧的连接板(43)的另一端固定连接，所述下楔块(46)固定连接在安装架(45)的表面中部，所述支板(47)固定连接在连接座(34)的表面中部，所述第二电动推杆(48)的一端固定连接在支板(47)上，所述上楔块(49)固定连接在第二电动推杆(48)的另一端，且上楔块(49)与下楔块(46)对应配合，并且安装架(45)上设有拆解组件(5)；其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底座(1)的表面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端分别与第一电动推杆(312)、第二电机(38)和第二电动推杆(48)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，其特征在于：所述升降组件(2)包括竖轨(21)、滑杆(22)和齿条(23)，所述竖轨(21)设于底座(1)的表面中部，所述滑杆(22)滑动连接在竖轨(21)内，且滑杆(22)的顶端与安装座(31)的底面固定连接，所述齿条(23)设于滑杆(22)的侧面。3.根据权利要求2所述的建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人，其特征在于：所述升降组件(2)还包括侧板(24)、转轴(25)、动齿轮(26)和第一电机(27)，所述侧板(24)对称设于竖轨(21)的侧面的两侧，所述转轴(25)贯穿两侧的侧板(24)，所述动齿轮(26)固定套接在转轴(25)的中部，且动齿轮(26)与齿条(23)啮合，所述第一电机(27)设于侧板(24)的侧面，第一电机(27)的输出轴与转轴(25)的一端固定连接，第一电机(27)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。4.根据权利要求1所述的建筑施工用...
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