夹持工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持工装，包括设置在机械臂末端的转动架，转动架上设置有至少两个能够用于夹持工件的夹具，其中一个夹具位于工作位上。上述方案中通过转动架的转动使得不同的夹具交替到达工作位以分别完成对工件的夹持和加工，这样有效提升机械臂的夹持效率，一次性实现两个工件的输送。次性实现两个工件的输送。次性实现两个工件的输送。

【技术实现步骤摘要】
夹持工装


[0001]本技术涉及发动机加工领域，尤其涉及一种夹持发动机缸盖的机械臂上的夹持工装。

技术介绍

[0002]在汽车加工领域，机械臂的应用越来越广泛,机械臂加工逐渐取代人力，现有机械臂的夹持工装在工作时，通常只能夹持一个或一种待加工工件，夹持工装夹持工件后需要不停转位将工件送至不同的工位进行加工，而当需要更换工件型号时也需要对应更换夹持工装结构，费时费力。
[0003]中国专利CN104552328A公开了一种并列双夹持机械手，其方案是：并列布置两个结构相同的机械手，两个机械手分别夹持同样的工件，然后通过转位对两个工件进行同时加工。然而其在不更换夹持工装的前提下仍然无法夹持其他工件。同时现有的加工设备是针对单个工件的加工进行设计的，并列布置的两个工件难以完成与机床的适配。例如加工发动机缸盖时，其加工过程复杂，需要使用一个机械臂夹持缸盖后将缸盖转运至绕机械臂周向布置的各个机床处，然后进行加工。单个缸盖体积较大一旦采用并列布置必然导致需要对机床进行重新适配成本极高。另外对于不同型号的发动机缸盖来说加工工序和机床并没有变化，仅仅是加工参数的变化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种夹持工装，提升工件转运加工的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种夹持工装，包括设置在机械臂末端的转动架，转动架上设置有至少两个能够用于夹持工件的夹具，其中一个夹具位于工作位上。
[0006]上述方案中通过转动架的转动使得不同的夹具交替到达工作位以分别完成对工件的夹持和加工，这样有效提升机械臂的夹持效率，一次性实现两个工件的输送。
附图说明
[0007]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0008]一种夹持工装，包括设置在机械臂末端的转动架10，转动架10上设置有至少两个能够用于夹持工件的夹具20，其中一个夹具20位于工作位上。
[0009]上述方案中通过转动架10的转动使得不同的夹具20交替到达工作位以分别完成对工件的夹持和加工，当需要夹持时第一夹具20夹持工件然后转动架10转动第二夹具20夹持输送过来的第二个工件，随后将两个工件同时输送至机床，加工第二个工件然后旋转转动架10再加工第一个工件。这样有效提升机械臂的夹持效率，一次性实现两个工件的输送。
[0010]所述转动架10上的夹具20设置有的两个，两个夹具20之间的转动角为180
°
。由于夹具的空间及重心分部，大部分机械臂的夹持端只能设置两个夹具。
[0011]转动架10上的夹具20结构相同。这样实现的是当一个工件输送至夹持位时第一个夹具20夹持工件，然后旋转转动架10其上的另一个夹具夹持下一个工件，然后机械臂转动将两个工件输送至加工位进行先后加工。
[0012]转动架10上每一个夹具20对应一种结构相异的同类工件。只有同类工件其加工步骤才会相同，才能使用相同的机械臂完成各工序，同时输送零件时可以按照夹具20的转动顺序交替输送。同时也可以直接通过转动架的旋转切换夹具，避免人力拆装更换夹具造成的时间的浪费和夹具基准线的偏移。上述方案既可以同时夹持两种工件，也可以仅夹持一个零部件，仅在切换生产线时通过旋转直接切换夹具20。
[0013]转动架10上设置有启动对应夹具20数据的转位开关或接近开关。当夹具20结构不同时，两种夹具分别夹持两种工件，而同类工件的加工步骤相同仅加工参数不同，这样在同一个加工位上时，转动架10转动便能切换加工参数对应加工两种工件。
[0014]加工工位上设置有两个相同的机床，两个机床关于转动架10的旋转轴芯对称布置，两个夹具20与转动架10的旋转轴芯之间的距离相等。这样机械臂将两个工件输送至加工位时可以通过两个机床同时加工两个零部件，提升加工效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持工装，其特征在于：包括设置在机械臂末端的转动架(10)，转动架(10)上设置有至少两个能够用于夹持工件的夹具(20)，其中一个夹具(20)位于工作位上。2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：所述转动架(10)上的夹具(20)设置有的两个，两个夹具(20)之间的转动角为180
°
。3.根据权利要求1或2所述的夹持工装，其特征在于：转动架(10)上的夹具(20)结构相同。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王传军，李庆，王安军，金东，洪立，刘思军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：