一种基于图像识别的智能捡球小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的智能捡球小车，属于图像处理智能工作设备装置技术领域；它包括移动平台；在移动平台的底部安装有滚轮组；滚轮组由电机进行驱动；在移动平台的顶部还安装舵机；舵机可通过连接件带动拾捡功能盒运动；在移动平台上还设置有摄像头；摄像头、电机和舵机均通过导线与主控制器电连接，且均由内置电源进行供电；本装置工作效率高、成本低、省事省力、节能环保，便于进行推广使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能捡球小车


[0001]本技术涉及图像处理智能工作设备装置
，具体涉及一种基于图像识别的智能捡球小车。

技术介绍

[0002]在乒乓球发球训练中，运动员需要与发球机进行对打训练。每次训练完，运动员需要收拾地上散落的乒乓球，这是个十分费时、费力的过程。再加上乒乓球质地轻巧，落地后会随地弹落，捡拾比较困难，特别是在乒乓球训练场内地面上大量散落的乒乓球，捡拾比较困难。为了解决以上问题，本作品设计了一种基于图像识别的智能捡球小车。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于图像识别的智能捡球小车，可以高效、很方便地把掉落在地上的乒乓球捡起来，本装置工作效率高、成本低、省事省力、节能环保。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种基于图像识别的智能捡球小车；它包括移动平台；在移动平台的底部安装有滚轮组；滚轮组由电机进行驱动；在移动平台的顶部还安装舵机；舵机可通过连接件带动拾捡功能盒运动；在移动平台上还设置有摄像头；摄像头、电机和舵机均通过导线与主控制器电连接，且均由内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能捡球小车，其特征在于：它包括移动平台（1）；在移动平台（1）的底部安装有滚轮组（2）；滚轮组（2）由电机（3）进行驱动；在移动平台（1）的顶部还安装舵机（4）；舵机（4）可通过连接件（5）带动拾捡功能盒（6）运动；在移动平台（1）上还设置有摄像头（7）；摄像头（7）、电机（3）和舵机（4）均通过导线与主控制器（8）电连接，且均由内置电源（9）进行供电。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能捡球小车，其特征在于：移动平台（1）为一个平板结构；在移动平台（1）的下侧固定有辅助折板，滚轮组（2）安装在该辅助折板的左右外端侧，电机（3）安装在辅助折板上；在移动平台（1）还设置有用于放置内置电源（9）的电池仓（10）。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能捡球小车，其特征在于：滚轮组（2）为通过皮带传动的四轮机构，且电机（3）为对应设置在滚轮组（2）左前与右后侧的编码电机。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能捡球小车，其特征在于：舵机（4）与摄像头（7）均设置在移动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦婵婵，雷镇玮，梁愉妮，李凌云，谢逸可，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：