治疗装置及皮肤处理设备制造方法及图纸

本申请提供了一种治疗装置及皮肤处理设备，治疗装置包括：基座；移动件，支撑于基座，移动件设有操纵通道，操纵通道沿第一方向延伸，移动件的沿第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，移动件可在与第一方向垂直的平面上相对于基座移动；治疗器件，穿设于操纵通道，治疗器件用于向治疗侧发出治疗光束；磁体，设于移动件；霍尔传感器，相对于基座固定并用于检测磁体的位置；控制模块，与霍尔传感器通信连接。本申请的控制模块根据霍尔传感器的反馈信号可以判断治疗器件保持某位置的持续时间，能够提高治疗装置的使用安全性。高治疗装置的使用安全性。高治疗装置的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
治疗装置及皮肤处理设备


[0001]本申请属于医疗器械
，更具体地说，是涉及一种治疗装置及皮肤处理设备。

技术介绍

[0002]对于皮肤上的纹身、斑点、黑痣或者皮肤疾病，现有一些激光治疗方法，可以去除或治疗上述这些痕迹或缺陷。公开号为CN112423689A的专利文献公开了一种用于去除皮肤色素沉着和纹身墨水的方法和设备的改进，使用超过约50GW/cm2的强度可以实现用单个脉冲激光束去除多种颜色。然而，激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织，所以需要严格控制激光束作用在皮肤上特定位置的持续时间。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种治疗装置及皮肤处理设备，以解决现有技术中存在的激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种治疗装置，包括：基座；移动件，支撑于所述基座，所述移动件设有操纵通道，所述操纵通道沿第一方向延伸，所述移动件的沿所述第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，所述移动件可在与所述第一方向垂直的平面上相对于所述基座移动；治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；磁体，设于所述移动件；霍尔传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的位置；控制模块，与所述霍尔传感器通信连接。
[0005]可选地，所述磁体的磁化方向沿所述第一方向设置；所述霍尔传感器为单轴线性霍尔传感器或双轴线性霍尔传感器，且所述霍尔传感器的至少一个磁场敏感方向沿所述第一方向设置，或者，所述霍尔传感器为三轴线性霍尔传感器。
[0006]可选地，所述霍尔传感器的数量为至少两个，两个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置。
[0007]可选地，所述霍尔传感器的数量为至少三个，三个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置，且三个所述霍尔传感器所在的位置不共线。
[0008]可选地，所述霍尔传感器的数量为至少四个，四个所述霍尔传感器分别为第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第三霍尔传感器沿第二方向排列，所述第二霍尔传感器和第四霍尔传感器沿第三方向排列，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
[0009]可选地，所述控制模块根据多个所述霍尔传感器中的三个所述霍尔传感器的反馈信号计算所述磁体的位置，根据另外组合的三个所述霍尔传感器的反馈信号校对所述磁体
的位置。
[0010]可选地，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器、所述第三霍尔传感器和所述第四霍尔传感器均位于所述移动件的移动区域的外侧且均位于同一平面，该平面穿过所述磁体的沿其磁化方向的中心位置。
[0011]可选地，还包括提示模块，所述提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，所述提示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述霍尔传感器反馈的信号控制所述提示模块的工作。
[0012]可选地，所述磁体设有供所述治疗器件穿过的贯通孔。
[0013]可选地，所述磁体呈现为关于中心线对称的回转体形状，且所述中心线与所述操纵通道的轴线重合。
[0014]可选地，所述治疗器件可沿着所述操纵通道的延伸方向移动。
[0015]可选地，还包括第五霍尔传感器，所述第五霍尔传感器相对于所述治疗器件固定并用于检测所述磁体相对于所述第五霍尔传感器的距离，所述第五霍尔传感器与所述控制模块通信连接。
[0016]可选地，所述控制模块与所述治疗器件通信连接，当所述磁体相对于所述第五霍尔传感器的距离大于预设阈值时，所述控制模块控制所述治疗器件不发出治疗光束。
[0017]可选地，所述治疗器件设有轴肩部，所述轴肩部位于所述操纵侧，所述第五霍尔传感器安装于所述轴肩部的靠近所述移动件的一侧。
[0018]可选地，所述移动件的靠近所述轴肩部的一侧设有用于避让所述第五霍尔传感器的避让槽，所述避让槽与所述操纵通道连通，所述轴肩部的外径大于所述避让槽的内径。
[0019]可选地，所述移动件包括相互连接的支撑部和安装部，所述支撑部呈板状且可移动地支撑于所述基座，所述安装部设有所述操纵通道。
[0020]可选地，所述支撑部设有围绕所述安装部设置的透光区域。
[0021]本申请还提供一种皮肤处理设备，其包括治疗光发生装置和上述任何一种治疗装置，所述治疗光发生装置用于给所述治疗器件提供治疗光束。
[0022]本申请提供的治疗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的治疗装置包括基座、移动件、治疗器件、磁体、霍尔传感器和控制模块，治疗器件插入操纵通道，在治疗过程中，调整治疗器件的位置时，移动件跟随治疗器件一起移动，控制模块根据霍尔传感器的反馈信号可以测算治疗器件的位置，测算结果可以作为控制治疗器件工作的闭环反馈信号，控制模块还可以根据测算结果判断治疗器件保持该位置的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件的位置以避免对治疗目标造成伤害，由此，能够提高治疗装置的使用安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的治疗装置的俯视图；图2为本申请实施例提供的治疗装置的剖视图。
[0025]其中，图中各附图标记：100
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治疗装置，10
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基座，20
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移动件，21
‑
操纵通道，22
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避让槽，23
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支撑部，24
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安装部，30
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治疗器件，31
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轴肩部，40
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磁体，51
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第一霍尔传感器，52
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第二霍尔传感器，53
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第三霍尔传感器，54
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第四霍尔传感器，55
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第五霍尔传感器。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治疗装置，其特征在于，包括：基座；移动件，支撑于所述基座，所述移动件设有操纵通道，所述操纵通道沿第一方向延伸，所述移动件的沿所述第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，所述移动件可在与所述第一方向垂直的平面上相对于所述基座移动；治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；磁体，设于所述移动件；霍尔传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的位置；控制模块，与所述霍尔传感器通信连接。2.如权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：所述磁体的磁化方向沿所述第一方向设置；所述霍尔传感器为单轴线性霍尔传感器或双轴线性霍尔传感器，且所述霍尔传感器的至少一个磁场敏感方向沿所述第一方向设置，或者，所述霍尔传感器为三轴线性霍尔传感器。3.如权利要求2所述的治疗装置，其特征在于：所述霍尔传感器的数量为至少两个，两个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置。4.如权利要求3所述的治疗装置，其特征在于：所述霍尔传感器的数量为至少三个，三个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置，且三个所述霍尔传感器所在的位置不共线。5.如权利要求4所述的治疗装置，其特征在于：所述霍尔传感器的数量为至少四个，四个所述霍尔传感器分别为第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第三霍尔传感器沿第二方向排列，所述第二霍尔传感器和第四霍尔传感器沿第三方向排列，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。6.如权利要求5所述的治疗装置，其特征在于：所述控制模块根据多个所述霍尔传感器中的三个所述霍尔传感器的反馈信号计算所述磁体的位置，根据另外组合的三个所述霍尔传感器的反馈信号校对所述磁体的位置。7.如权利要求5所述的治疗装置，其特征在于：所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器、所述第三霍尔传感器和所述第四霍尔传感器均位于所述移动件的移动区域的外侧且均位于同一平面，该平面穿过所述磁体的沿其磁化方向的中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涌，
申请(专利权)人：深圳市艾泉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：