基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及按摩装置技术领域，尤其是一种基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，包括铰接连接的下按摩壳和上按摩壳，其中，所述上按摩壳下端铰接有踏板，所述踏板的下端固定有复位弹簧和气囊，所述气囊连通有第一单向阀和第二单向阀，所述第二单向阀连通有分流组件，所述踏板内设有与气囊相连通的下按摩组件，所述上按摩壳和下按摩壳内开设有气缸，所述分流组件与气缸的两端相连通，所述气缸内滑动连接有活塞，所述上按摩壳和下按摩壳的内端面设置有与活塞配合按摩的上按摩组件，所述气缸的两端连通有泄压阀，其中一个所述泄压阀连通有触发分流组件排气换向的触发机构，本发明专利技术实现了对下肢的按摩，在按摩装置技术领域有着广泛的应用前景。前景。前景。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置


[0001]本专利技术涉及按摩装置
，尤其是一种基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像；近年来VR的快速发展让我们发现VR不仅仅能用在娱乐方面，同样可以应用于医疗，VR所提供的场景将提高肢体康复运动训练的趣味性，同时也能够通过不同情景的刺激以加快患者肢体的康复。
[0003]VR需要配套的穿戴式按摩康复装置，但是现有技术中，下肢按摩康复的穿戴式设备穿戴不方便，且大都通过电动装置进行驱动，使用者参与体验感差，因此需要一种解决上述问题的穿戴式装置。

技术实现思路

[0004]为解决但是现有技术中，下肢按摩康复的穿戴式设备穿戴不方便，且大都通过电动装置进行驱动，使用者参与体验感差的问题，专利技术一种基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置。
[0005]本专利技术的技术方案是，包括铰接连接并构成中空L型的下按摩壳和上按摩壳，其中，所述上按摩壳上固定若干有魔术贴，所述下按摩壳上固定有若干连接环，所述魔术贴贯穿连接环并粘附固定，所述上按摩壳下端铰接有踏板，所述踏板的下端固定有复位弹簧和气囊，所述气囊连通有第一单向阀和第二单向阀，所述第二单向阀连通有分流组件，构成通过分流组件将气囊鼓出的空气进行分流并控制从不同出气口排出的结构，所述踏板内设有与气囊相连通的下按摩组件，构成通过下按摩组件对脚底进行按摩的结构，所述上按摩壳和下按摩壳内开设有气缸，所述分流组件与气缸的两端相连通，所述气缸内滑动连接有活塞，所述上按摩壳和下按摩壳的内端面设置有上按摩组件，构成通过活塞在气缸内移动带动上按摩组件对小腿进行按摩的结构，所述气缸的两端连通有泄压阀，其中一个所述泄压阀连通有触发机构，构成通过泄压阀排气实现触发机构进行触发，进而实现分流组件改变排气通道进行排气的结构。
[0006]优选地，所述下按摩壳下端的内端面固定有连接座，所述踏板的一端通过连接轴转动连接在连接座上，所述复位弹簧和气囊固定在踏板另一端的下端面。
[0007]优选地，所述分流组件包括三通阀体、分流球、第一电磁感应线圈和第二电磁感应线圈，所述三通阀体的第一连通管与第二单向阀相连通，所述分流球活动连接在三通阀体内第一连通管、第二连通管和第三连通管的连通处，所述第一电磁感应线圈和第二电磁感应线圈分别套设在第二连通管和第三连通管外，构成第一电磁感应线圈或第二电磁感应线圈通电产生磁力，吸引分流球靠近第一电磁感应线圈或第二电磁感应线圈，将第二连通管或第三连通管进行封堵，实现气囊鼓出的空气从远离分流球的第二连通管或第三连通管排
出的结构。
[0008]优选地，所述第二连通管连通有第一进气管和第二进气管，所述第一进气管和第二进气管分别与下按摩壳和上按摩壳内的气缸下端相连通，所述第三连通管连通有第三进气管和第四进气管，所述第三进气管和第四进气管分别与下按摩壳和上按摩壳内的气缸上端相连通。
[0009]优选地，所述下按摩组件包括下滑动头、第一密封圈、第一弹簧、第一推杆和下按摩头，所述踏板内开设有与气囊相连通的气腔，所述踏板远离复位弹簧的端面上开设有若干与气腔相连通并呈酒瓶形的第一伸缩孔，所述下滑动头滑动连接在第一伸缩孔内，所述下滑动头的外侧端面开设有第一卡接槽，所述第一密封圈卡接固定在第一卡接槽内，所述下按摩头在第一伸缩孔内通过第一推杆与下滑动头固定连接，所述第一弹簧在气腔内与下滑动头固定连接，所述第一伸缩孔的开口处的踏板上固定有第一密封垫。
[0010]优选地，所述活塞的外侧端面开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽内卡接固定有第二密封圈，所述活塞远离的上按摩组件的一端固定有若干列第一定位头和第二定位头，所述气缸的侧壁上开设有若干列定位槽，所述第一定位头和第二定位头滑动连接在定位槽内。
[0011]优选地，所述上按摩组件包括上滑动头、第二弹簧、第二推杆和上按摩头，所述上按摩壳和下按摩壳上开设有连通气缸的第二伸缩孔，所述上滑动头为半球形，且滑动连接在第二伸缩孔内，所述上按摩壳和下按摩壳的内端面上开设有连通第二伸缩孔的第三伸缩孔，所述上按摩头滑动连接在第三伸缩孔内，所述第二推杆的一端与上按摩头固定连接，另一端贯穿第三伸缩孔和第二伸缩孔与上滑动头固定连接，所述上滑动头远离活塞的端面开设有容置槽，所述第二弹簧的一端固定在容置槽内，所述气缸内固定有第二密封垫，所述上按摩壳和下按摩壳的内端面固定有第三密封垫。
[0012]优选地，所述气缸两端的定位槽内开设有连通外界的第一排气孔，所述泄压阀固定在第一排气孔处的上按摩壳和下按摩壳外端面上，所述泄压阀包括泄压筒、泄压球、泄压弹簧、推板、调节螺杆和转帽，所述泄压筒固定在第一排气孔处的上按摩壳或下按摩壳的外端面上，且泄压筒上的第二排气孔与第一排气孔相连通，所述泄压球在泄压筒内封堵在第二排气孔处，所述泄压筒远离第一排气孔的一端开设有螺纹孔，所述调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，且一端延伸到泄压筒内并与推板固定连接，所述泄压弹簧的两端与泄压球和推板相抵触，所述调节螺杆在泄压筒外的一端与转帽固定连接，所述泄压筒的侧壁开设有第三排气孔。
[0013]优选地，所述触发组件包括防护罩、推动单元和触发单元，所述防护罩套设在推动单元和触发单元外并固定在下按摩壳上，所述推动单元包括推动筒、推动头、第三推杆、第三弹簧、连接头、活动杆、复位弹片和棘轮，所述推动筒固定在第三排气孔处的泄压筒的外侧壁上，所述推动筒的侧壁开设有连通外界的第四排气孔，所述推动头封堵在第三排气孔处，所述推动头远离第三排气孔的一端与第三推杆固定连接，所述第三弹簧在推动筒内套设在第三推杆外，所述第三推杆的另一端贯穿推动筒延伸到外界，并与连接头固定连接，所述活动杆与第三推杆垂直设置并滑动连接在连接头内，所述复位弹片通过连接块固定在推动筒下方的下按摩壳的外端面上，所述连接柱固定在下按摩壳的外端面上，所述棘轮通过转轴转动连接在连接柱上，所述活动杆的一端与复位弹片相抵触，另一端与棘轮的棘齿相
卡接，所述下按摩壳的外端面上固定有支撑杆，所述支撑杆上通过转动轴转动连接有定位卡头，所述定位卡头与棘轮的棘齿相卡接，所述定位卡头远离棘轮的一端固定有连接板，所述连接板和支撑杆上固定有第四弹簧。
[0014]优选地，所述棘轮上棘齿之间的凹槽内开设有触发槽，所述触发单元设置在触发槽内，所述触发单元包括移动板、触发弹簧、触发板和触发头，所述触发板固定在触发槽的内底部，所述移动板滑动连接在触发槽内，所述触发弹簧的两端在触发槽内与移动板和触发板固定连接，所述触发头固定在移动板靠近触发板的端面上，相邻所述触发槽内的触发板和触发头分别与第一电磁感应线圈和第二电磁感应线圈通过导线相连通，构成通过定位卡头推动移动板在触发槽内移动，使得触发头与触发板接触，实现第一电磁感应线圈或第二电磁感应线圈电路相连通的结构。
[0015]采用本专利技术的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过上按摩壳、下按摩壳、魔术贴和连接环，便于实现整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，包括铰接连接并构成中空L型的下按摩壳（1）和上按摩壳（2），其特征在于，所述上按摩壳（2）上固定若干有魔术贴（38），所述下按摩壳（1）上固定有若干连接环（39），所述魔术贴（38）贯穿连接环（39）并粘附固定，所述上按摩壳（2）下端铰接有踏板（5），所述踏板（5）的下端固定有复位弹簧（6）和气囊（7），所述气囊（7）连通有第一单向阀（8）和第二单向阀（10），所述第二单向阀（10）连通有分流组件，构成通过分流组件将气囊（7）鼓出的空气进行分流并控制从不同出气口排出的结构，所述踏板（5）内设有与气囊（7）相连通的下按摩组件，构成通过下按摩组件对脚底进行按摩的结构，所述上按摩壳（2）和下按摩壳（1）内开设有气缸（19），所述分流组件与气缸（19）的两端相连通，所述气缸（19）内滑动连接有活塞（20），所述上按摩壳（2）和下按摩壳（1）的内端面设置有上按摩组件，构成通过活塞（20）在气缸（19）内移动带动上按摩组件对小腿进行按摩的结构，所述气缸（19）的两端连通有泄压阀（35），其中一个所述泄压阀（35）连通有触发机构，构成通过泄压阀（35）排气实现触发机构进行触发，进而实现分流组件改变排气通道进行排气的结构。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，其特征在于，所述下按摩壳（1）下端的内端面固定有连接座（3），所述踏板（5）的一端通过连接轴（4）转动连接在连接座（3）上，所述复位弹簧（6）和气囊（7）固定在踏板（5）另一端的下端面。3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，其特征在于，所述分流组件包括三通阀体（9）、分流球（11）、第一电磁感应线圈和第二电磁感应线圈（13），所述三通阀体（9）的第一连通管（101）与第二单向阀（10）相连通，所述分流球（11）活动连接在三通阀体（9）内第一连通管（101）、第二连通管（102）和第三连通管（103）的连通处，所述第一电磁感应线圈和第二电磁感应线圈（13）分别套设在第二连通管（102）和第三连通管（103）外，构成第一电磁感应线圈或第二电磁感应线圈（13）通电产生磁力，吸引分流球（11）靠近第一电磁感应线圈或第二电磁感应线圈（13），将第二连通管（102）或第三连通管（103）进行封堵，实现气囊（7）鼓出的空气从远离分流球（11）的第二连通管（102）或第三连通管（103）排出的结构。4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，其特征在于，所述第二连通管（102）连通有第一进气管（14）和第二进气管（15），所述第一进气管（14）和第二进气管（15）分别与下按摩壳（1）和上按摩壳（2）内的气缸（19）下端相连通，所述第三连通管（103）连通有第三进气管（16）和第四进气管（17），所述第三进气管（16）和第四进气管（17）分别与下按摩壳（1）和上按摩壳（2）内的气缸（19）上端相连通。5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，其特征在于，所述下按摩组件包括下滑动头（203）、第一密封圈（204）、第一弹簧（207）、第一推杆（205）和下按摩头（206），所述踏板（5）内开设有与气囊（7）相连通的气腔（201），所述踏板（5）远离复位弹簧（6）的端面上开设有若干与气腔（201）相连通并呈酒瓶形的第一伸缩孔（202），所述下滑动头（203）滑动连接在第一伸缩孔（202）内，所述下滑动头（203）的外侧端面开设有第一卡接槽（208），所述第一密封圈（204）卡接固定在第一卡接槽（208）内，所述下按摩头（206）在第一伸缩孔（202）内通过第一推杆（205）与下滑动头（203）固定连接，所述第一弹簧（207）在气腔（201）内与下滑动头（203）固定连接，所述第一伸缩孔（202）的开口处的踏板（5）上固定有第一密封垫（18）。
6.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，其特征在于，所述活塞（20）的外侧端面开设有第二卡接槽（21），所述第二卡接槽（21）内卡接固定有第二密封圈（22），所述活塞（20）远离的上按摩组件的一端固定有若干列第一定位头（24）和第二定位头（25），所述气缸（19）的侧壁上开设有若干列定位槽（23），所述第一定位头（24）和第二定位头（25）滑动连接在定位槽（23）内。7.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的穿戴式下肢按摩装置，其特征在于，所述上按摩组件包括上滑动头（28）、第二弹簧（30）、第二推杆（32）和上按摩头（33），所述上按摩壳（2）和下按摩壳（1）上开设有连通气缸（19）的第二伸缩孔（26），所述上滑动头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曼，刘强，王瑞，熊小云，王伟伟，李雪飞，刘路雨，刘晓伟，
申请(专利权)人：河南省直第三人民医院，
类型：发明
国别省市：