本发明专利技术属于按摩领域，包括依次设置的旋转动力件、驱动件和按摩件，还包括安装架和至少3个弹性件，至少3个弹性件呈环形阵列设置，弹性件两端分别与按摩件和安装架连接，所述驱动件偏心设置在旋转动力件的输出轴上，弹性件拉动按摩件与驱动件配合，本发明专利技术通过设置弹性件，使按摩件的按摩动作平缓顺滑，使其按揉力度均匀顺滑，不会出现力道的突变，通过至少3个弹性件的牵拉，使按摩件的按摩动作会随着皮下组织的硬度、厚薄和弹性来做柔性的过渡或避让，最大程度的模拟人手指或手掌按揉法操作时柔和的特性。的特性。的特性。
【技术实现步骤摘要】
一种按揉装置及实验动物按揉手法刺激模拟器
[0001]本专利技术属于按摩领域，具体是涉及到一种按揉装置及实验动物按揉手法刺激模拟器。
技术介绍
[0002]按法是指用手指或手掌、或者推拿器械着力于一定部位或穴位上，垂直向下的压力。按揉则是在按法的基础上，加以回旋转动的手法，能够带动皮下组织进行刺激。作为推拿手法中非常重要的单式手法，具有行气止痛，温经活络，调和气血的功效。全身各部均可适用，目前实现按揉手法的装置一般是简单的按压加旋转，无法模拟手指或者手掌环向摆动的按揉，模拟效果一般。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种模拟手指或手指环形摆动的按揉装置及实验动物按揉手法刺激模拟器。
[0004]本专利技术提供一种按揉装置，包括依次设置的旋转动力件、驱动件和按摩件，还包括安装架和至少3个弹性件，至少3个弹性件呈环形阵列设置，弹性件两端分别与按摩件和安装架连接，所述驱动件偏心设置在旋转动力件的输出轴上，弹性件拉动按摩件与驱动件配合。
[0005]更进一步地，所述按摩件与旋转动力件轴线同轴。
[0006]更进一步地，所述驱动件与按摩件抵接。
[0007]更进一步地，所述按摩件上平行于轴线设置有配合孔，所述驱动件滑动配合在配合孔内。
[0008]所述按摩件包括呈球状设置的按摩头，按摩头外侧通过至少3个弹性件与安装架连接，所述配合孔为球形孔，所述驱动件端部设置有与配合孔间隙配合的配合球。
[0009]更进一步地，所述按摩件包括依次设置的弹簧安装板、过渡板和按摩头，所述驱动件与弹簧安装板配合，按摩头朝向背离旋转动力件一侧设置。
[0010]更进一步地，所述驱动件包括依次设置的套筒、弹簧和配合件，所述套筒上沿轴线设置有滑槽，还包括滑动设置在滑槽内并与旋转动力件输出轴插接的插销，所述配合件一端与套筒滑动配合，另一端与按摩件偏心配合。
[0011]更进一步地，所述配合件包括与套筒仅滑动配合的滑动杆、与滑动杆固定配合的安装板以及与安装板连接的驱动杆，所述安装板上设置有滑动槽，滑动槽轴线与旋转动力件轴线垂直，用于调节驱动杆的偏心量，所述驱动杆通过螺母固定设置在滑动槽上。
[0012]更进一步地，所述弹性件为弹簧。
[0013]更进一步地，所述旋转动力件固定在安装架，还包括垂向直线驱动件，所述安装架设置在垂向直线驱动件输出端。
[0014]本专利技术还提供一种实验动物按揉手法刺激模拟器，包括按揉装置以及动物固定
板，所述动物固定板上对应动物四肢和尾部设置有调节滑槽，所述调节滑槽上滑动设置有绑定柱，还包括用于调节动物固定板位置的三坐标系移动组件。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术按摩件通过至少3个弹性件固定于安装架上，且至少3个弹性件呈环形阵列的放射状排布，按摩件最终在运动使可以多方位，多角度的摆动，并通过旋转动力件以及偏心设置在旋转动力件的输出轴上的驱动件驱动按摩件的摆动，进而最终实现按摩件的按揉运动，且由于按摩件是通过多个弹性件柔性安装在安装架上的，按摩件本身不会形成自转，仅会绕按摩件的轴线进行环形摆动按揉，最终实现柔性的按揉运动，本专利技术相对于常规直接偏心固定设置在旋转动力件上按摩头的按揉装置而言，提供了按摩件更多的自由度，在遇到被按摩对象按摩处不规则表面或软组织硬度变大时，按摩件不会出现卡死或者对按摩部位造成损伤的情况，不论是对设备还是对按摩对象，安全性具有较大的提升，同时柔性按摩相对于硬性按摩其按摩舒适度也同样具有较大提升。弹性件的设置，使按摩件的按摩动作平缓顺滑，使其按揉力度均匀顺滑，不会出现力道的突变，保证按揉力学效果；使按摩件的按摩动作会随着皮下组织的硬度、厚薄和弹性来做柔性的过渡或避让，最大程度的模拟人手指或手掌按揉法操作时柔和的特性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的第一角度结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第二角度结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的部分结构主视图。
[0019]图4为图3中A
‑
A向剖视图。
[0020]图5为图3的立体状态结构示意图。
[0021]图6为本专利技术中驱动件结构示意图。
[0022]图7为本专利技术中驱动件内部结构示意图。
[0023]图8为本专利技术另一实施例的按摩件部分的结构示意图。
[0024]图9为本专利技术另一实施例部分结构剖视图。
[0025]图10为图9中B处的局部放大图。
[0026]在图中，1
‑
旋转动力件；2
‑
驱动件；21
‑
套筒；211
‑
滑槽；22
‑
弹簧；23
‑
配合件；231
‑
滑动杆；232
‑
安装板；2321
‑
滑动槽；233
‑
驱动杆；234
‑
螺母；235
‑
插销；3
‑
按摩件；31
‑
弹簧安装板；32
‑
过渡板；33
‑
按摩头；34
‑
按摩软垫；35
‑
配合孔；4
‑
安装架；5
‑
弹性件；6
‑
垂向直线驱动件；7
‑
动物固定板；71
‑
调节滑槽；72
‑
绑定柱；8
‑
三坐标系移动组件。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
10所示，本专利技术包括一种按揉装置，包括依次设置的旋转动力件1、驱动件2和按摩件3，还包括安装架4和至少3个弹性件5，至少3个弹性件5呈环形阵列设置，弹性件5两端分别与按摩件3和安装架4连接，所述驱动件2偏心设置在旋转动力件1的输出轴上，弹性件5拉动按摩件3与驱动件2配合。
[0028]本专利技术按摩件3通过至少3个弹性件5固定于安装架4上，且至少3个弹性件5呈环形阵列的放射状排布，按摩件3最终在运动使可以多方位，多角度的摆动，并通过旋转动力件1以及偏心设置在旋转动力件1的输出轴上的驱动件2驱动按摩件3的摆动，进而最终实现按
摩件3的按揉运动，且由于按摩件3是通过多个弹性件5柔性安装在安装架4上的，按摩件3本身不会形成自转，仅会绕按摩件3的轴线进行环形摆动按揉，最终实现柔性的按揉运动，本专利技术相对于常规直接偏心固定设置在旋转动力件1上按摩头的按揉装置而言，提供了按摩件3更多的自由度，在遇到被按摩对象按摩处不规则表面时，按摩件3不会出现卡死或者对按摩部位造成损伤的情况，不论是对设备还是对按摩对象，安全性具有较大的提升，同时柔性按摩相对于硬性按摩其按摩舒适度也同样具有较大提升。弹性件5的设置使按摩件3的按摩动作平缓顺滑，是其按揉力度均匀顺滑，不会出现力道的突变，保证按揉效果，更为重要的是，按摩件3通过至少3个弹性件3的牵拉，随着被按摩处软组织本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按揉装置，其特征是，包括依次设置的旋转动力件(1)、驱动件(2)和按摩件(3)，还包括安装架(4)和至少3个弹性件(5)，至少3个弹性件(5)呈环形阵列设置，弹性件(5)两端分别与按摩件(3)和安装架(4)连接，所述驱动件(2)偏心设置在旋转动力件(1)的输出轴上，弹性件(5)拉动按摩件(3)与驱动件(2)配合。2.如权利要求1所述的按揉装置，其特征是，所述按摩件(3)与旋转动力件(1)轴线同轴。3.如权利要求1或2所述的按揉装置，其特征是，所述驱动件(2)与按摩件(3)抵接。4.如权利要求1或2所述的按揉装置，其特征是，所述按摩件(3)上平行于轴线设置有配合孔，所述驱动件(2)滑动配合在配合孔(35)内。5.如权利要求4所述的按揉装置，其特征是，所述按摩件(3)包括呈球状设置的按摩头(33)，按摩头(3)外侧通过至少3个弹性件(5)与安装架(4)连接，所述配合孔(35)为球形孔，所述驱动件(2)端部设置有与配合孔(35)间隙配合的配合球。6.如权利要求1所述的按揉装置，其特征是，所述按摩件(3)包括依次设置的弹簧安装板(31)、过渡板(32)和按摩头(33)，所述驱动件(2)与弹簧安装板(31)配合，按摩头(33)朝向背离旋转动力件(1)一侧设置。7.如权利要求1所述的按揉装置，其特征是，所述驱动件(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武，李江山，冯祥，于隽，刘小卫，蒋全睿，龚智超，刘丹，肖和，李桃，智慧，刘磊，张思懿，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。