【技术实现步骤摘要】
一种平面激光雕刻机定位方法
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[0001]本专利技术属于平面激光雕刻
，更具体地涉及一种平面激光雕刻机定位方法。
技术介绍
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[0002]平面激光雕刻机主要用于给产品增加标识，传统的激光雕刻机都是通过记录电机运动的圈数来确定雕刻头所在的位置，当雕刻头发生轻微倾斜时会造成雕刻位置偏移，或者电机位置丢失，导致产品标识位置不合格，所要标识的产品就要报废或者返工。
技术实现思路
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[0003]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种平面激光雕刻机定位方法，能够有效的解决当雕刻头发生轻微倾斜时会造成雕刻位置偏移，或者电机位置丢失，导致产品标识位置不合格，所要标识的产品就要报废或者返工的问题；
[0004]解决的第二个技术问题是：传统的激光雕刻机都是通过记录电机运动的圈数来确定雕刻头所在的位置，精确度较低。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的具体技术方案为：平面激光雕刻机定位方法，其特征在于包括：最优雕刻路线的获得及基于最优雕刻路线实时对平面激光雕刻机进行纠正和定位，
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面激光雕刻机定位方法，其特征在于包括：最优雕刻路线的获得及基于最优雕刻路线实时对平面激光雕刻机进行纠正和定位，将待雕刻物体(5)放置在激光雕刻平台(6)，通过摄像头(3)获取待雕刻物体(5)的平面信息，获取的平面信息直接传送至计算机；激光测距传感器(4)均通过信号转换装置与计算机连接；所述最优雕刻路线的获得是先导入预雕刻图案，系统对图案进行解析，将预雕刻图案分散成若干个点，并确定雕刻起点，再根据蚁群优先算法规划出最优雕刻路线。2.根据权利要求1所述的平面激光雕刻机定位方法，其特征在于所述的最优雕刻路线由蚁群优先算法规划出，具体步骤包括：整个蚂蚁群体数量为m，预雕刻图案打散成的点个数为n，点i与点j之间的距离为d
ij
(i,j＝1,2,3,4,......,n)，t时刻点i与点j连接路径上的信息素浓度为τ
ij
(t)，蚂蚁k(k＝1,2,3,4,......,m)根据各点间连接路径上的信息素浓度决定下一个访问城市，设表示t时刻蚂蚁k从点位i转移至点位j的转移概率，其公示为：其中为启发函数，表示为，蚂蚁从点i转移到点j的期望程度，allow
k
(k＝1,2,3,4,......,m)为蚂蚁待访问点的集合，开始时allow
k
中有(n
‑
1)个元素，即包括除了蚂蚁k出发点的所有其他点，随着时间推移allow
k
中的元素不断减少直至为空，表示所有点访问完毕；α为信息素重要程度因子，值越大表示信息素的浓度在转移过程中起的作用越大；β为启发函数重要程度因子，值越大表示启发函数在转移中的作用越大，即蚂蚁会以较大的概率转移到距离较短的点，经过n个时刻，蚂蚁可以走完所有的城市，完成一次循环，每只蚂蚁所走过的路径就是一个解；由于蚂蚁释放信息素的同时，各个点间连接路径上的信息素逐渐消失，设参数ρ(0＜ρ＜1)表示信息素的挥发程度；当所有蚂蚁完成一次循环后，对各点之间连接路径上的信息素浓度需要进行实时更新，即素浓度需要进行实时更新，即其中Q为常数，表示蚂蚁循环一次所释放的信息素量总和；L
k
为...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广森，皮大雪，孙启朋，
申请(专利权)人：济宁海富光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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