标定支架以及标定设备制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆标定技术领域，公开了一种标定支架以及标定设备，包括第一基管；第一支撑组件，与第一基管连接，第一支撑组件用于支撑第一标定元件；第二基管，与第一基管连接；第三基管，与第二基管连接，且第三基管与第一基管平行设置；以及至少一个第二支撑组件，与第三基管连接，且沿第三基管的中心轴线方向，至少一个第二支撑组件处于第一支撑组件的任意一侧，第二支撑组件用于支撑第二标定元件，第二标定元件与第一标定元件均用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的标定支架能够对待测车辆上的多个摄像头同时进行联合标定。多个摄像头同时进行联合标定。多个摄像头同时进行联合标定。

【技术实现步骤摘要】
标定支架以及标定设备


[0001]本技术涉及车辆标定
，特别是涉及一种标定支架以及标定设备。

技术介绍

[0002]先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。在一些客观的因素影响下，ADAS需要对雷达和摄像头校准，使ADAS功能恢复正常，以确保用户的行车安全。
[0003]执行ADAS校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，首先要将标定支架移动到待测车辆的前端，并调节保持标定支架的中心线与待测车辆的纵向中心线对齐，即车辆的纵向中心线经过标定支架的中心线，确保标定支架与车辆纵向中心线呈垂直状态，以待测车辆的前保险杠或前轮中心线为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，以进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。
[0004]专利技术人在实现本技术的过程中，发现：现有的标定支架大多配置一标定板或标定布，使得标定待测车辆的纵向中心线与摄像头或雷达等辅助驾驶器件的标定无法同时进行，不利于提高ADAS标定设备的定位效率。

技术实现思路

[0005]本技术提供的一种标定支架以及标定设备，能够改善标定支架的定位效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种标定支架，包括：第一基管；第一支撑组件，与所述第一基管连接，所述第一支撑组件用于支撑第一标定元件；第二基管，与所述第一基管连接；第三基管，与所述第二基管连接，且所述第三基管与所述第一基管平行设置；以及至少一个第二支撑组件，与所述第三基管连接，且沿所述第三基管的中心轴线方向，所述至少一个第二支撑组件处于所述第一支撑组件的任意一侧，所述第二支撑组件用于支撑第二标定元件，所述第二标定元件与所述第一标定元件均用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。
[0007]在一些可选地实施例中，所述第二基管与所述第三基管可拆卸地连接。
[0008]在一些可选地实施例中，所述第二基管包括第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第一基管连接，所述第二部分与所述第一部分可转动地连接，所述第二部分远离所述第一部分的一端与所述第三基管可拆卸地连接。
[0009]在一些可选地实施例中，所述第一部分包括相背设置的第一侧壁与第二侧壁；所述第一基管包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一侧壁可转动地连接，所述第二连接杆与所述第二侧壁可转动地连接，其中，所述第一连接杆的转动方向与所述第二连接杆的转动方向相反，且所述第一连接杆的转动轴以及所述第二连接杆的转动轴均垂直于所述第一部分的中心轴线；当所述第一连接杆的端面抵靠于所述第一侧壁，且所
述第二连接杆的端面抵靠于所述第二侧壁时，所述第一连接杆以及所述第二连接杆均与所述第三基管平行设置。
[0010]在一些可选地实施例中，沿所述第一部分的中心轴线方向，所述第一连接杆与所述第二连接杆均可相对于所述第一部分运动；所述标定支架包括第一锁定件与第二锁定件，所述第一锁定件用于锁定或解除锁定第一连接杆，以调整所述第一连接杆相对于所述第一部分的位置；所述第二紧固件用于锁定或解除锁定第二连接杆，以调整所述第二连接杆相对于所述第一部分的位置。
[0011]在一些可选地实施例中，所述第一侧壁设有第一滑槽，所述第二侧壁设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽均沿所述第一部分的中心轴线方向延伸；所述标定支架包括第一铰接件与第二铰接件，所述第一铰接件的一端与所述第一连接杆连接固定，所述第二铰接件的一端与所述第二连接杆连接固定；所述第一锁定件包括第一螺栓与第一螺母，所述第一螺栓的螺头卡接于所述第一滑槽内，所述第一螺栓的螺杆穿过第一铰接件的另一端并伸出所述第一铰接件外，所述第一螺栓的螺杆伸出所述第一铰接件的部分与所述第一螺母螺接；所述第二锁定件包括第二螺栓以及第二螺母，所述第二螺栓的头部卡接于所述第二滑槽内，所述第二螺栓的螺杆穿过第二铰接件的另一端并伸出所述第二铰接件外，所述第二螺栓的螺杆伸出所述第二铰接件的部分与所述第二螺母螺接。
[0012]在一些可选地实施例中，所述第一支撑组件包括第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一连接杆可转动地连接，所述第一支撑杆用于当所述第一支撑杆的端面抵靠于所述第一连接杆时，支撑部分所述第一标定元件；所述第二支撑杆与所述第二连接杆可转动地连接，所述第二支撑杆用于当所述第二支撑杆的端面抵靠于所述第二连接杆时，支撑剩余部分所述第一标定元件，其中，所述第一支撑杆的转动方向与所述第二支撑杆的转动方向相反，且所述第一支撑杆的转动轴以及所述第二支撑杆的转动轴均平行于所述第一部分的中心轴线。
[0013]在一些可选地实施例中，所述标定支架还包括第一角码与第二角码，所述第一角码用于当所述第一支撑杆的端面抵靠于所述第一连接杆时，分别与所述第一支撑杆以及第一连接杆连接；所述第二角码用于当所述第二支撑杆的端面抵靠于所述第二连接杆时，分别与所述第二支撑杆以及第二连接杆连接固定。
[0014]在一些可选地实施例中，沿所述第一连接杆的中心轴线方向，所述第一支撑杆可相对于所述第一连接杆运动；沿所述第二连接杆的中心轴线方向，所述第二支撑杆可相对于所述第二连接杆运动；所述标定支架还包括第三锁定件与第四锁定件，所述第三锁定件用于锁定或解除锁定第一支撑杆，以调整所述第一支撑杆相对于所述第一连接杆的位置；所述第四锁定件用于锁定或解除锁定第二支撑杆，以调整所述第二支撑杆相对于所述第二连接杆的位置。
[0015]在一些可选地实施例中，所述第一连接杆设有第三滑槽，所述第三滑槽沿所述第一连接杆的中心轴线方向延伸，所述第二连接杆设有第四滑槽，所述第四滑槽沿所述第二连接杆的中心轴线方向延伸；所述标定支架包括第三铰接件与第四铰接件，所述第三铰接件的一端与所述第一支撑杆连接固定，所述第四铰接件的一端与所述第二支撑杆连接固定；所述第三锁定件包括第三螺栓以及第三螺母，所述第三螺栓的螺头卡接于所述第三滑槽内，所述第三螺栓的螺杆穿过第三铰接件的另一端并伸出所述第三铰接件外，所述第三
螺栓的螺杆伸出所述第三铰接件的部分与所述第三螺母螺接；所述第四锁定件包括第四螺栓以及第四螺母，所述第四螺栓的螺头卡接于所述第四滑槽内，所述第四螺栓的螺杆穿过第四铰接件的另一端并伸出所述第四铰接件外，所述第四螺栓的螺杆伸出所述第四铰接件的部分与所述第四螺母螺接。
[0016]在一些可选地实施例中，所述第二支撑组件包括第三支撑杆与第四支撑杆，所述第三支撑杆与所述第三基管可转动地连接，所述第三支撑杆用于当所述第三支撑杆的端面抵靠于所述第三基管时，支撑部分所述第二标定元件；所述第四支撑杆与所述第三基管可转动地连接，且沿所述第三基管的中心轴线方向，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆间隔设置，所述第四支撑杆用于当所述第四支撑杆的端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定支架，其特征在于，包括：第一基管；第一支撑组件，与所述第一基管连接，所述第一支撑组件用于支撑第一标定元件；第二基管，与所述第一基管连接；第三基管，与所述第二基管连接，且所述第三基管与所述第一基管平行设置；以及至少一个第二支撑组件，与所述第三基管连接，且沿所述第三基管的中心轴线方向，所述至少一个第二支撑组件处于所述第一支撑组件的任意一侧，所述第二支撑组件用于支撑第二标定元件，所述第二标定元件与所述第一标定元件均用于标定车辆的辅助驾驶系统中的设备。2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述第二基管与所述第三基管可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述第二基管包括第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第一基管连接，所述第二部分与所述第一部分可转动地连接，所述第二部分远离所述第一部分的一端与所述第三基管可拆卸地连接。4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述第一部分包括相背设置的第一侧壁与第二侧壁；所述第一基管包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一侧壁可转动地连接，所述第二连接杆与所述第二侧壁可转动地连接，其中，所述第一连接杆的转动方向与所述第二连接杆的转动方向相反，且所述第一连接杆的转动轴以及所述第二连接杆的转动轴均垂直于所述第一部分的中心轴线；当所述第一连接杆的端面抵靠于所述第一侧壁，且所述第二连接杆的端面抵靠于所述第二侧壁时，所述第一连接杆以及所述第二连接杆均与所述第三基管平行设置。5.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，沿所述第一部分的中心轴线方向，所述第一连接杆与所述第二连接杆均可相对于所述第一部分运动；所述标定支架包括第一锁定件与第二锁定件，所述第一锁定件用于锁定或解除锁定第一连接杆，以调整所述第一连接杆相对于所述第一部分的位置；所述第二锁定件用于锁定或解除锁定第二连接杆，以调整所述第二连接杆相对于所述第一部分的位置。6.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述第一侧壁设有第一滑槽，所述第二侧壁设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽均沿所述第一部分的中心轴线方向延伸；所述标定支架包括第一铰接件与第二铰接件，所述第一铰接件的一端与所述第一连接杆连接固定，所述第二铰接件的一端与所述第二连接杆连接固定；所述第一锁定件包括第一螺栓与第一螺母，所述第一螺栓的螺头卡接于所述第一滑槽内，所述第一螺栓的螺杆穿过第一铰接件的另一端并伸出所述第一铰接件外，所述第一螺栓的螺杆伸出所述第一铰接件的部分与所述第一螺母螺接；所述第二锁定件包括第二螺栓以及第二螺母，所述第二螺栓的头部卡接于所述第二滑
槽内，所述第二螺栓的螺杆穿过第二铰接件的另一端并伸出所述第二铰接件外，所述第二螺栓的螺杆伸出所述第二铰接件的部分与所述第二螺母螺接。7.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一连接杆可转动地连接，所述第一支撑杆用于当所述第一支撑杆的端面抵靠于所述第一连接杆时，支撑部分所述第一标定元件；所述第二支撑杆与所述第二连接杆可转动地连接，所述第二支撑杆用于当所述第二支撑杆的端面抵靠于所述第二连接杆时，支撑剩余部分所述第一标定元件，其中，所述第一支撑杆的转动方向与所述第二支撑杆的转动方向相反，且所述第一支撑杆的转动轴以及所述第二支撑杆的转动轴均平行于所述第一部分的中心轴线。8.根据权利要求7所述的标定支架，其特征在于，所述标定支架还包括第一角码与第二角码，所述第一角码用于当所述第一支撑杆的端面抵靠于所述第一连接杆时，分别与所述第一支撑杆以及第一连接杆连接；所述第二角码用于当所述第二支撑杆的端面抵靠于所述第二连接杆时，分别与所述第二支撑杆以及第二连接杆连接固定。9.根据权利要求7所述的标定支架，其特征在于，沿所述第一连接杆的中心轴线方向，所述第一支撑杆可相对于所述第一连接杆运动；沿所述第二连接杆的中心轴线方向，所述第二支撑杆可相对于所述第二连接杆运动；所述标定支架还包括第三锁定件与第四锁定件，所述第三锁定件用于锁定或解除锁定第一支撑杆，以调整所述第一支撑杆相对于所述第一连接杆的位置；所述第四锁定件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸锐利，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：