一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构制造技术

本发明专利技术提供一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其包括设于机壳内部的定子和转子，转子具有延伸出机壳一侧的转子轴，转子与定子之间设置有第一调制环，第一调制环与转子之间设置有第一轴承，第一调制环具有延伸出机壳另一侧的第一法兰轴，第一法兰轴与转子轴同轴设置，所述转子内设有第二调制环，第二调制环与转子之间设置有第二轴承，第二调制环与第一调制环同步转动。该复合电机结构应用于工业机械臂的伺服电机，替代原有的双电机实现双自由度直接驱动。所提出的新电机结构基于磁场调制原理运行的同时，提供多磁通回路增大磁通密度，提高电机的输出力矩，进而容易达到更大的加速度和更高控制精度。加速度和更高控制精度。加速度和更高控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构


[0001]本专利技术涉及永磁电机领域，尤其是涉及一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构。

技术介绍

[0002]多自由度工业机械臂是目前工业自动化所必须的设备之一，可以在自动化流水线上完成各种复杂操作。在工业机器臂和自动化单元之间，伺服电机始终处于将结构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，所以属于机械臂系统的核心零部件。传统的多自由度伺服系统往往需要多台电机实现多个自由度的运动，这样的系统暴露出结构复杂、体积大、成本高、集成度低、需要齿轮箱传动装置等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服上述问题，我们提供一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其具有结构相对简单、体积小、集成度高、制造成本低等优点。
[0004]为实现上述目的，我们提供了一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其包括机壳和设于机壳内部的定子和转子，转子具有转子轴和转子铁芯，转子轴延伸出机壳的一侧，转子与定子之间设置有第一调制环，第一调制环具有内腔和第一法兰轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其特征在于：包括机壳(1)和设于机壳(1)内部的定子(2)和转子(3)，转子(3)具有转子轴(31)和转子铁芯(32)，转子轴(31)延伸出机壳(1)的一侧，转子(3)与定子(2)之间设置有第一调制环(4)，第一调制环(4)具有内腔和第一法兰轴(41)，第一法兰轴(41)延伸出机壳(1)的另一侧，转子铁芯(32)设于内腔中并通过第一轴承(5)连接，转子(3)内设有第二调制环(6)，第二调制环(6)与转子(3)之间通过第二轴承(7)连接，第二调制环(6)具有延伸出转子并与第一调制环(4)连接的第二法兰轴(62)。2.根据权利要求1所述的一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其特征在于：所述转子(3)包括转子轴(31)、转子铁芯(32)、第一端盖(33)和第二端盖(34)，第一端盖(33)和第二端盖(34)分别设于转子铁芯(32)的两端，转子轴设于第一端盖(33)上，所述转子铁芯(32)周向均匀分布有多个永磁体(35)。3.根据权利要求2所述的一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其特征在于：所述转子铁芯(32)、第一端盖(33)和第二端盖(34)围成包裹第二调制环(6)的第二包围腔。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种增磁型双调制环的磁齿轮复合电机结构，其特征在于：所述第一调制环(4)包括第一法兰轴(41)、第一端环(42)、第二端环(43)及多个调磁块(44)，第一法兰轴(41)设于第一端环(42)的一端，第二端环(43)设于第一端环(42)的另一端并通过第一螺栓连接固定，多个调磁块(44)周向均匀分布于第一端环(42)的表面，所述第二端环(43)设有用于放置第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘许洋，宋再新，黄永灿，
申请(专利权)人：杭州铁美众联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：