【技术实现步骤摘要】
一种异物网篮钳取异物的方法
[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种异物网篮钳取异物的方法。
技术介绍
[0002]人体气管异物是生活中十分常见的呼吸道疾病，各个年龄段都会发生，尤其是儿童和老人发生频率很高，在中年人中也屡见不鲜。对于儿童而言，由于儿童生理、心理发育的特殊性，气管异物成为儿童常见危急重症。对于中老年人而言，由于不少中老年人舌面感觉功能下降，吞咽反射迟钝，造成气管异物在老年人中的发病率很高。气管异物可导致患者急性死亡或慢性不可逆性支气管肺部损伤，严重的导致突发的呼吸心跳骤停、窒息乃至死亡。
[0003]目前医生使用异物网篮钳取气管异物的手术过程中，医生将支气管镜送入支气管中，通过支气管镜前端的摄像头检查异物；然后，根据异物和气道壁之间的关系将异物网篮缓慢送入，并取出异物。
[0004]支气管镜清除异物是一个复杂的过程，目前完全凭借医生的经验进行操作，手术稳定性较差，导致风险增加。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中支气管异物清除...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异物网篮钳取异物的方法，其特征在于，包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；根据所述异物网篮的数学模型，确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；根据所述控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系、异物的尺寸以及气管的尺寸，建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；对所述异物网篮的张开过程进行受力分析，确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。2.如权利要求1所述的异物网篮钳取异物的方法，其特征在于，所述异物网篮为螺旋形异物网篮；所述对异物网篮的轮廓进行建模包括：采用圆柱形螺旋线参数方程，建立所述异物网篮在三维坐标系xyz中的曲线方程；所述异物网篮的曲线方程f(x,y,z)为：其中：b
′
为曲线f(x,y,z)的最高点；r
′
w
为曲线在平面xOy中投影的最大半径；α为f(x,y,z)中心与y轴之间的夹角；t为圆柱形螺旋线参数方程角度。3.如权利要求1所述的异物网篮钳取异物的方法，其特征在于，控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系为：其中，L
′
为控制杆移动的距离；S
f
为钳丝弧长；B
′
为异物网篮伸出的最大长度；r
′
maxw
为异物网篮张开的最大半径；r
′
w
为曲线在平面xOy中投影的最大半径。4.如权利要求1～3任一项所述的异物网篮钳取异物的方法，其特征在于，建立异物网篮钳取异物的几何关系模型包括：根据控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系、异物的尺寸以及气管尺寸，确定所述异物网篮张开过程中与所述异物接触的临界条件；根据所述临界条件判断所述异物网篮张开过程中是否与所述异物的外轮廓相接触；若判定所述异物网篮张开过程中不与所述异物的外轮廓相接触，根据所述气管半径、所述异物网篮张开的轨迹与所述异物的外轮廓相切时所述异物网篮的张开半径，确定所述异物网篮张开过程中需要向所述异物方向移动的第一距离，以及所述异物网篮回收过程中需要向所述异物方向移动的第二距离；若判定所述异物网篮张开过程中与所述异物的外轮廓相接触，则确定所述异物网篮回收过程中需要向所述异物移动的第三距离。5.如权利要求4所述的异物网篮钳取异物的方法，其特征在于，所述异物网篮张开过程中与所述异物接触的临界条件为：
其中，R为气管半径；r为异物半径。6.如权利要求5所述的异物网篮钳取异物的方法，其特征在于，R/r≥1.75822时，所述异物网篮张开过程中需要向所述异物方向移动的第一距离为：所述异物网篮回收过程中需要向所述异物移动的第二距离为：所述异物网篮回收过程中需要向所述异物移动的第二距离为：其中，r
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为当所述异物网篮张开的轨迹与所述异物相切时，所述异物网篮的半径；R为...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍玉冬，战杨，李凯，屈胜谦，李旭，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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