本发明专利技术公开了基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，包括单片机、深度相机，所述单片机与深度相机串口通信连接，所述单片机设有数据处理模块、存储模块、控制模块，所述数据处理模块对深度相机采集的图像信息进行分析和穴位识别，将穴位数据传输至执行模块，所述执行模块电性连接有机械模块，机械模块按照执行模块发出的指令移位至穴位进行脉冲治疗，机械模块执行的位移数据通过设置的信息反馈模块进行反馈至存储模块进行存储；利用载波为中频电流其穿透力强的特点将低频调制电流或干扰电流送入颈部穴位、作用在颈交感神经节，结合温热体感，可抑制交感神经，促进局部血液循环，改善患者血流动力学相关参数，达到治疗原发性高血压的目的。高血压的目的。高血压的目的。
【技术实现步骤摘要】
基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置
[0001]本专利技术属于医疗辅助治疗器械
，尤其涉及基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置。
技术介绍
[0002]常规高血压疾病治疗方法主要有两种:药物治疗和非药物治疗。长期药物治疗会给高血压患者带来沉重的经济压力和不可避免的副作用。非药物治疗高血压方法由于有可能克服药物疗法的缺点而备受医患双方的欢迎。
[0003]我国中医古医籍中无高血压病名，与其相似的疾病范畴有“眩晕”、“头痛”。结合古籍对“眩晕”“头痛”的论述，本病的病位在头，其病变脏腑与肝、脾、肾有关，实证致病因素有“风、火、痰、瘀”等。《新刊铜人针灸经》：“督脉气所发主疗头风.....”督脉为十四经脉之一，阳脉之海，诸阳之会，循行于背部正中而贯穿脊柱。《仁斋直指方》提出:“瘀滞不停，皆能眩晕”。人体诸阳经皆通过颈项部与头面部产生联系，督有“监督”“总督”之意，督脉统领全身之阳脉，督脉受损阳脉功能失调，阴阳失和，易产生清阳不升或升发太过，从而导致本病的发生。《素问注证发微》认为痹症“痹症有痛......之所以痛者以其寒气多也，有寒故痛也”。认为本病与年老正气衰弱、平素过度操劳、腠理不密，外邪乘虚侵袭，致使膀胱足太阳、足少阳经络受邪而背部气血运行不畅，经脉闭阻。
[0004]风池是胆经与阳维脉的交会穴，具有调肝、熄风、化痰之功，是降压的常用穴位之一，有研究表明针刺风池穴具有抑制交感神经兴奋性、修复血管内皮的作用，降低血浆内皮素的含量从而导致血管扩张，血压下降，风池穴降压具有起效快，降压平稳，改善症状等优势。心俞、膈俞、为背俞穴,是五脏精气输注之处,位于背部膀胧经第一线，可调补五脏,补益后天之本平衡阴阳。大椎能够改善心肌供血，使心阳通利，脉道柔和，精血四布，同时醒脑开窍，宁神益智，可进一步促进患者血压下降。
[0005]选用足太阳膀胱经、足少阳胆经及督脉中位于肩颈部风池、肩井、大椎、心腧等穴位，可使气血上荣于脑，改善头晕头痛等症状，从而达到降压的效果。八种电流（阳极直流电、阴极直流电、感应电流、间动电流、超刺激电流、干扰电流、正弦调制中频电流、音频电流）作用人体，其中，干扰电流、间动电流在促进局部血循环有较显著的作用，是临床上优先选用的低、中频电疗法。
[0006]目前的采用中低频的治疗装置，一般需要医师找到穴位进行手持操作，对浪费了较多的医护人力资源，使中医医生变得更加紧缺。现有的治疗仪器大多是需要医生进行贴标签的方法进行辅助穴位识别，具有一定的局限性，对患者也产生不良的体验，并且在患者进行移动时，容易出现对穴位的错误识别和偏差，影响治疗效果；为了更好的提升治疗效果，需要一种中低频脉冲刺激结合穴位按压的装置，对于穴位阀治疗高血压自动化领域具有更重要的意义。
技术实现思路
[0007]针对现有技术不足，本专利技术的目的在于提供了基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，利用载波为中频电流其穿透力强的特点将低频调制电流或干扰电流送入颈部穴位、作用在颈交感神经节，结合温热体感，可抑制交感神经，促进局部血液循环，改善患者血流动力学相关参数，达到治疗原发性高血压的目的；通过设置的穴位识别模块对穴位自动识别，提高穴位识别的准确率，节省了医护人员的劳动力，进一步提升治疗的效率；通过结合机械模块的按压，有助于改变血管的收缩和舒张，进一步助于血压的降低和调整，并且对多种心脏病均有保健作用。
[0008]本专利技术提供如下技术方案：基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，包括单片机、深度相机，所述单片机与深度相机串口通信连接，所述单片机设有数据处理模块、存储模块、控制模块，所述数据处理模块对深度相机采集的图像信息进行分析和穴位识别，将穴位数据传输至执行模块，所述执行模块电性连接有机械模块，机械模块按照执行模块发出的指令移位至穴位进行脉冲治疗，机械模块执行的位移数据通过设置的信息反馈模块进行反馈至存储模块进行存储；穴位识别包括获取图像、图像肤色分割、身体拐点检测、图像二次分割、穴位确定；图像肤色分割包括彩色图像颜色空间转换，肤色似然度计算，获取肤色二值图像，最后进行开运算。
[0009]优选的，所述机械模块包括底座，所述底座上设有基板，所述基板的上方设有第一转件，所述第一转件水评设置在所述基板的上方，所述第一转件的另一侧设有主臂，所述主臂的另一端设有第二转件，所述第二转件的另一侧连接有大臂，所述大臂的另一端设有第三转件，所述第三转件的另一侧连接有小臂，所述小臂的端部设有治疗机构，所述治疗结构连接有充气管，所述充气管上设有电磁阀。
[0010]优选的，所述治疗机构包括外管体，所述外管体沿轴向的中心部位设有第一管体，所述第一管体的外侧设有第二管体，所述第二管体的外侧设有第三管体，所述第三管体的外侧为外管体，所述第三管体的截面结构呈梯形结构；所述第一管体和第二管体之间为第一增压腔，所述第二管体和第三管体之间为第二增压腔，所述第一增压增腔远离充气管的一端设有压缩件，所述压缩件为漏斗形结构。
[0011]优选的，所述外管体远离充气管的一侧连接有密封盒，所述第一增压腔靠近密封盒的一端连接有排气管。所述排气管的另一端与密封盒连通；所述第二管体靠近充气管的一端侧壁对称开设有两个第一导气孔，第一增压强通过第一导气孔与第二增压腔连通，所述第二管体靠近密封盒的一端侧壁对称开设有两个第二导气孔，所述第二增压腔通过第二导器孔与排气管连通。
[0012]优选的，所述密封盒的内部设有活塞板，密封盒远离外管体的一侧设有固定块，所述固定块中心位置开设有圆孔，圆孔的内部对称设有两个卡快；所述活塞板靠近固定块的一侧连接有转动块，所述转动块上连接有转动杆，转动杆贯穿固定块的圆孔，所述转动杆上设有螺旋纹，转动杆的螺旋纹与卡块匹配设置，螺旋纹卡接在两个卡块的中间，螺旋纹通过卡块转动。
[0013]优选的，所述转动杆的另一端连接有按压头，按压头的中心处设有脉冲仪，脉冲仪
能够发出中低频脉冲，所述按压头为橡胶材质；所述转动杆上设有弹簧，所述弹簧的一端与固定块连接，弹簧的另一端与按压头连接。
[0014]优选的，所述排气管靠近密封盒的一端侧壁设有调速机构，通过调速机构调节排气管内的压力大小，来改变活塞板受到的压力大小，从而对按压头的按压力度和转动频率进行调整；所述调速机构包括筒体，所述筒体远离排气管的一端贯穿设有丝杆，所述丝杆上设有固定板，所述固定板中心开设有螺纹孔，固定板通过螺纹孔与丝杆转动连接，所述丝杆的另一端连接有旋钮。
[0015]优选的，所述固定板的一侧对称连接有两个连杆，所述筒体内设有隔板，两个所述连杆的另一端贯穿隔板，且连杆与隔板构成间隙滑动连接；所述筒体的内侧壁对称设有两个支撑杆，所述支撑杆的端部连接有第一滑块，两个所述连杆的相远离的侧面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块匹配滑动连接。
[0016]优选的，两个所述连杆的另一端均连接有连接板，所述连接板的另一侧连接有压电叠堆，所述压电叠堆为压电陶瓷叠堆，所述压电叠堆连接有导线，导线连接有控制器，控制器与单片机连接，压电叠堆通过导线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，其特征在于：包括单片机、深度相机，所述单片机与深度相机串口通信连接，所述单片机设有数据处理模块、存储模块、控制模块，所述数据处理模块对深度相机采集的图像信息进行分析和穴位识别，将穴位数据传输至执行模块，所述执行模块电性连接有机械模块，机械模块按照执行模块发出的指令移位至穴位进行脉冲治疗，机械模块执行的位移数据通过设置的信息反馈模块进行反馈至存储模块进行存储；穴位识别包括获取图像、图像肤色分割、身体拐点检测、图像二次分割、穴位确定；图像肤色分割包括彩色图像颜色空间转换，肤色似然度计算，获取肤色二值图像，最后进行开运算。2.根据权利要求1所述基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，其特征在于，所述机械模块包括底座（1），所述底座（1）上设有基板（2），所述基板（2）的上方设有第一转件（3），所述第一转件（3）水评设置在所述基板（2）的上方，所述第一转件（3）的另一侧设有主臂（4），所述主臂（4）的另一端设有第二转件（5），所述第二转件（5）的另一侧连接有大臂（6），所述大臂（6）的另一端设有第三转件（7），所述第三转件（7）的另一侧连接有小臂（8），所述小臂（8）的端部设有治疗机构（9），所述治疗结构连接有充气管（10），所述充气管（10）上设有电磁阀（11）。3.根据权利要求2所述基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，其特征在于，所述治疗机构（9）包括外管体（12），所述外管体（12）沿轴向的中心部位设有第一管体（13），所述第一管体（13）的外侧设有第二管体（14），所述第二管体（14）的外侧设有第三管体（15），所述第三管体（15）的外侧为外管体（12），所述第三管体（15）的截面结构呈梯形结构；所述第一管体（13）和第二管体（14）之间为第一增压腔，所述第二管体（14）和第三管体（15）之间为第二增压腔，所述第一增压增腔远离充气管（10）的一端设有压缩件（18），所述压缩件（18）为漏斗形结构。4.根据权利要求3所述基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，其特征在于，所述外管体（12）远离充气管（10）的一侧连接有密封盒（21），所述第一增压腔靠近密封盒（21）的一端连接有排气管（20）；所述排气管（20）的另一端与密封盒（21）连通；所述第二管体（14）靠近充气管（10）的一端侧壁对称开设有两个第一导气孔（16），第一增压强通过第一导气孔（16）与第二增压腔连通，所述第二管体（14）靠近密封盒（21）的一端侧壁对称开设有两个第二导气孔（17），所述第二增压腔通过第二导器孔与排气管（20）连通。5.根据权利要求4所述基于中低频刺激经络穴位的高血压治疗装置，其特征在于，所述密封盒（21）的内部设有活塞板（26），密封盒（21）远离外管体（12）的一侧设有固定块（22），所述固定块（22）中心位置开设有圆孔，圆孔的内部对称设有两个卡快；所述活塞板（26）靠近固定块（22）的一侧连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：田元生，袁涛，崔晓飞，
申请(专利权)人：河南省中医药研究院，
类型：发明
国别省市：
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