一种药条自动混同装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种药条自动混同装置及方法


[0001]本专利技术属于自动混同的
，具体涉及一种药条自动混同装置及方法。

技术介绍

[0002]条状发射药一般外径≤10mm，内径≤4mm，长度在100mm～400mm之间，无包覆，装药形式为多根药条捆绑，具有结构简单、可自由装填、批量大、初速度高、射程远等优势，被广泛用于火炮、炮射导弹等。该类型发射药生产批量大，各个组成药批的成分、水分、热量等性能不尽相同，为保证批产品质量稳定、均匀，满足产品战术技术指标要求，必须对成型的药条进行混同。
[0003]目前，药条混同由人工完成，劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保证。现场危险品在制量大，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种药条自动混同装置及方法，以解决现有技术中药条混同由人工完成，劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保证。现场危险品在制量大，存在安全隐患的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]本专利技术公开的一种药条自动混同装置，包括：混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器；混料装置一端与装箱装置连接，传送装置设置在混料装置下侧，驱动装置分别安装在混料装置、装箱装置和传送装置上，且驱动装置与控制器电连接；
[0007]所述混料装置包括混料装置机架和若干个混同单元，混料装置机架一端与装箱装置连接，混料装置机架下侧固定传送装置，混同单元的皮带传动机构固定在混料装置机架上，混同单元的限位挡片设置在皮带传动机构上。
[0008]优选地，所述皮带传动机构包括混料装置皮带和若干个混料装置带轮，混料装置带轮固定在混料装置机架上，混料装置皮带设置在混料装置带轮上，限位挡片设置在混料装置皮带上，混料装置带轮与驱动装置连接。
[0009]优选地，所述若干个混料装置带轮呈直角三角形的形式安装于机架上。
[0010]优选地，所述传送装置包括：传送装置固定挡板、传送装置皮带、传送装置导向轮和传送装置带轮；传送装置固定挡板固定在混料装置机架下方，传送装置带轮固定在传送装置固定挡板内，传送装置皮带设置在传送装置带轮上，传送装置带轮连接驱动装置，传送装置导向轮设置在传送装置固定挡板上位于传送装置皮带下方。
[0011]优选地，所述装箱装置包括：装箱装置机架、装箱装置链条、装箱装置皮带、装箱装置导向机构、周转箱、若干个装箱装置链轮和若干个装箱装置带轮；装箱装置机架一端与混料装置机架连接，另一端设置周转箱，若干个装箱装置链轮设置在装箱装置机架内上部，装箱装置链条设置在若干个装箱装置链轮上，装箱装置导向机构设置在装箱装置链条上，若干个装箱装置带轮分别设置在装箱装置导向机构上和装箱装置机架内装箱装置链轮下方，
装箱装置皮带设置在若干个装箱装置带轮上，设置在装箱装置机架上的装箱装置带轮连接驱动装置。
[0012]优选地，所述驱动装置包括：混料装置减速器、传送装置减速器、第一装箱装置减速器、气动离合器、链条、双驱动型链轮、第二装箱装置减速器和直线模组；传送装置减速器设置在传送装置上与控制器电连接，第一装箱装置减速器和第二装箱装置减速器设置在装箱装置上，并与控制器电连接，混料装置减速器、气动离合器与双驱动型链轮均设置在混料装置机架上，链条设置在气动离合器与双驱动型链轮上，混料装置减速器、气动离合器与双驱动型链轮均与皮带传动机构连接且与控制器电连接；直线模组设置在装箱装置上与控制器电连接。
[0013]优选地，所述混料装置减速器、传送装置减速器、第一装箱装置减速器和第二装箱装置减速器均为涡轮蜗杆减速器。
[0014]本专利技术还公开了一种基于药条自动混同装置的混同方法，包括：
[0015]步骤一：取药条放入料仓，启动驱动装置，使传送装置匀速运动；
[0016]步骤二：混料装置启动，药条在若干个混同单元内依次运动后，落入传送装置中；
[0017]步骤三：混同好的药条运输到装箱装置中完成装箱。
[0018]优选地，驱动装置包括混料装置减速器、传送装置减速器、第一装箱装置减速器、气动离合器、链条、双驱动型链轮和第二装箱装置减速器；步骤一中启动传送装置减速器，使传送装置匀速运动。
[0019]优选地，步骤二中，启动混料装置减速器，混料装置启动，当药条通过第二个混同单元时，对应的气动离合器闭合，动力传输到第二个混同单元，药条开始运动，按照此种方式依次启动混同单元，药条最终完成混同。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0021]本专利技术公开的一种药条自动混同装置，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。
[0022]进一步地，所述皮带传动机构包括混料装置皮带和若干个混料装置带轮，所述若干个混料装置带轮呈三角形的形式安装于机架上，与所述混料装置皮带、限位挡片形成混料料仓，用于药条的存放，皮带表面设有矩形凹槽，有利于携带药条，所述限位挡片设置在混料装置皮带上，可防止药条在混料装置皮带上平稳传送至所述传送装置。
[0023]进一步地，所述传送装置设置在混料装置的下方，所述传送装置包括：传送装置固定挡板、传送装置皮带、传送装置导向轮、传送装置带轮传送装置导向轮轴，所述传送装置导向轮设置在所述传送装置皮带下方，用于所诉传送装置的支撑与张紧，使药条在所述传送装置皮带上平稳传送。
[0024]进一步地，所述装箱装置包括：装箱装置机架、装箱装置链条、装箱装置皮带、装箱装置导向机构、周转箱、若干个装箱装置链轮和若干个装箱装置带轮；装箱装置机架一端与混料装置机架连接，另一端设置周转箱，若干个装箱装置链轮设置在装箱装置机架内上部，装箱装置链条设置在若干个装箱装置链轮上，若干个装箱装置带轮设置在装箱装置机架内装箱装置链轮下方，装箱装置导向机构设置在装箱装置链条上，装箱装置皮带设置在若干
个装箱装置带轮上，装箱装置带轮连接驱动装置。
[0025]进一步地，所述驱动装置包括：混料装置减速器、传送装置减速器、第一装箱装置减速器、气动离合器、链条、双驱动型链轮和第二装箱装置减速器；混料装置减速器输出轴与皮带轮轴相连，皮带轮轴与气动离合器相连，通过气动离合器的开合，实现动力的传递与切断，控制混料装置的混料单元的动作，通过气动离合器、双驱动型链轮和链条，实现一个减速器带动多个混料单元工作。
[0026]进一步地，所述混料装置减速器、传送装置减速器、第一装箱装置减速器和第二装箱装置减速器均为涡轮蜗杆减速器，使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大。具有自锁功能适合。
[0027]本专利技术还公开了一种基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药条自动混同装置，其特征在于，包括：混料装置(9)、装箱装置(13)、传送装置(14)、驱动装置和控制器；混料装置(9)一端与装箱装置(13)连接，传送装置(14)设置在混料装置(9)下侧，驱动装置分别安装在混料装置(9)、装箱装置(13)和传送装置(14)上，且驱动装置与控制器电连接；所述混料装置(9)包括混料装置机架(1)和若干个混同单元，混料装置机架(1)一端与装箱装置(13)连接，混料装置机架(1)下侧固定传送装置(14)，混同单元的皮带传动机构固定在混料装置机架(1)上，混同单元的限位挡片设置在皮带传动机构上。2.根据权利要求1所述的一种药条自动混同装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括混料装置皮带(9
‑
4)和若干个混料装置带轮(9
‑
3)，混料装置带轮(9
‑
3)固定在混料装置机架(1)上，混料装置皮带(9
‑
4)设置在混料装置带轮(9
‑
3)上，限位挡片设置在混料装置皮带(9
‑
4)上，混料装置带轮(9
‑
3)与驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种药条自动混同装置，其特征在于，所述若干个混料装置带轮(9
‑
3)呈直角三角形的形式安装于机架上。4.根据权利要求1所述的一种药条自动混同装置，其特征在于，所述传送装置(14)包括：传送装置固定挡板(3)、传送装置皮带(14
‑
1)、传送装置导向轮(14
‑
2)和传送装置带轮(14
‑
3)；传送装置固定挡板(3)固定在混料装置机架(1)下方，传送装置带轮(14
‑
3)固定在传送装置固定挡板(3)内，传送装置皮带(14
‑
1)设置在传送装置带轮(14
‑
3)上，传送装置带轮(14
‑
3)连接驱动装置，传送装置导向轮(14
‑
2)设置在传送装置固定挡板(3)上位于传送装置皮带(14
‑
1)下方。5.根据权利要求1所述的一种药条自动混同装置，其特征在于，所述装箱装置(13)包括：装箱装置机架(8)、装箱装置链条(13
‑
2)、装箱装置皮带(13
‑
3)、装箱装置导向机构(13
‑
4)、周转箱(7)、若干个装箱装置链轮(13
‑
1)和若干个装箱装置带轮(13
‑
5)；装箱装置机架(8)一端与混料装置机架(1)连接，另一端设置周转箱(7)，若干个装箱装置链轮(13
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯刘涛，王焜，谢曙钊，区汉东，王宁，彭英民，白旭晶，陈毅，张颀，胡志新，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：