【技术实现步骤摘要】
用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法
[0001]本专利技术涉及医疗设备领域,特别涉及一种用于骨水泥的遥控注入装置及其远程遥控注入方法。
技术介绍
[0002]骨水泥注射多采用间断手动推注,需要连续“C”臂透视进行多次监测,增加操作者和用户辐射伤害的同时,骨水泥推杆徒手推动在控制注入剂量、速度方面存在人为性差异,推力过小、单次注入量过少可能造成骨水泥分布不良,推力过大、单次注入量较多又可能增加骨水泥渗漏风险分布不均匀。
[0003]因此,设计一种骨水泥遥控注入装置以实现骨水泥精准控制注入量的同时解决人为差异存在的推力不对称问题是十分必要且又相当迫切的。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法,采用精准遥控技术,操作者可远离X射线透视装置,一方面可监视注入情况,一方面可远距离控制骨水泥填充器在用户身体内的位置,也可控制助推机构的注入进程,通过本专利技术的注入装置实现骨水泥的远程精确操控注入。
[0005]本专利技术提供了一种用于骨水泥的遥控注入装置,其包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构,所述基座和所述旋转机构的Z轴扭矩转盘连接,所述旋转机构的支架和所述进给机构的第二壳体连接,所述进给机构的保护套筒和所述快拆机构中填充器的外壳连接,所述快拆机构中填充器的安装端通过导管和所述助推机构的注射器针筒连接,所述助推机构的第二滚珠丝杆和所述调速机构的第二齿轮连接。所述进给机构,其包括第二壳体、保护套筒、导向杆、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于骨水泥的遥控注入装置,其包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构,所述基座和所述旋转机构的Z轴扭矩转盘连接,所述旋转机构的支架和所述进给机构的第二壳体连接,所述进给机构的保护套筒和所述快拆机构中填充器的外壳连接,所述快拆机构中填充器的安装端通过导管和所述助推机构的注射器针筒连接,所述助推机构的第二滚珠丝杆和所述调速机构的第二齿轮连接,其特征在于,所述进给机构,其包括第二壳体、保护套筒、导向杆、限位板、摩擦片、步进电机和第一滚珠丝杆,所述支架的第二端通过摩擦片和蝶形螺母与所述第二壳体的第一安装端固连,所述步进电机的外壳和所述第二壳体的第二安装端固连,所述步进电机的输出轴和所述第一滚珠丝杆的输入端连接,所述第一滚珠丝杆的输出端和丝杆螺帽的第一安装端连接,所述丝杆螺帽的第二安装端和所述保护套筒的第一安装端连接,所述导向杆对称分布在所述第一滚珠丝杆的两侧,所述导向杆的两端分别与所述第二壳体的第三安装端和所述限位板连接;所述助推机构,其包括注射器针筒、压紧板、注射器推杆、推板、导向管、第三壳体、第二滚珠丝杆和轴承座,所述注射器针筒的送料端和所述导管的第二端连接,所述注射器针筒的进料端和所述注射器推杆的第一端连接,所述注射器针筒的安装端通过压紧板和所述第三壳体的第一安装端连接,所述注射器推杆的第二端和所述推板的第一安装端固连,所述推板的第二安装端和所述第二滚珠丝杆的中部连接,所述导向管对称分布于所述第二滚珠丝杆的两侧;所述调速机构,其包括伺服电机、电机支架、第一齿轮和第二齿轮,所述电机支架第一安装端和所述第三壳体的第四安装端固连,所述伺服电机的外壳和所述电机支架第二安装端固连,所述伺服电机的输出轴和所述第一齿轮的中心连接,所述第一齿轮的齿端和所述第二齿轮的齿端啮合,所述第二齿轮的中心和所述第二滚珠丝杆的输入端连接。2.根据权利要求1所述的用于骨水泥的遥控注入装置,其特征在于,所述旋转机构,其包括Y向转轴、支架、Y向壳体、Y轴扭矩转盘、第一壳体和Z轴扭矩转盘,所述Z轴扭矩转盘的第一安装端和所述基座连接,所述Z轴扭矩转盘的第二安装端和所述第一壳体的第一端固连,所述第一壳体的第二端和所述Y向壳体的第一端连接,所述Y向壳体的第二端和所述Y轴扭矩转盘的第一安装端固连,所述Y轴扭矩转盘的第二安装端和所述Y向转轴的第一端连接,所述Y向转轴的第二端和所述支架的第一端固连。3.根据权利要求1所述的用于骨水泥的遥控注入装置,其特征在于,所述快拆机构,其包括填充器外壳、距离传感器和填充器,所述保护套筒的第二安装端位于所述填充器外壳的内部,所述保护套筒的第二安装端穿过所述限位板的第二安装端和所述填充器外壳的第一安装端连接,所述填充器外壳的第二安装端和所述填充器的第一安装端连接,所述填充器的第二安装端和第三安装端分别与所述距离传感器和所述导管的第一端连接。4.根据权利要求1所述的用于骨水泥的遥控注入装置,其特征在于,在所述助推机构中,所述导向管的两端分别与第一轴承座和第二轴承座上端的第一安装端连接,所述第二滚珠丝杆的两端分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座上端的第二安装端连接,所述第一轴承座和所述第二轴承座的下端分别与所述第三壳体的第二安装端和第三安装端固连。5.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯雨雷,闫江涛,顾璐昊,邓云蛟,王知先,曾达幸,闫长红,侯继光,
申请(专利权)人:秦皇岛市第一医院,
类型:发明
国别省市:
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