一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统。本发明专利技术通过利用料机定位系统获得设备的准确位置信息，通过物料三维建模激光扫描系统对煤场进行三维成像、建模，并将所有现场信息采集至管控中心系统，然后通过无人值守控制模块接收操作员输入指令，经过管控中心系统根据接收的数据分析计算优化堆取料机作业任务，并将作业过程所需的特征点实时传送到堆取料机控制系统，从而实现斗轮堆取料机全程作业无人值守，提高了作业效率，节省人力成本，改善了操作人员的作业环境，提高斗轮堆取料机智能化水平。提高斗轮堆取料机智能化水平。提高斗轮堆取料机智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统

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[0001]本专利技术涉及斗轮堆取料机
，具体为一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统。

技术介绍
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[0002]斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场；
[0003]传统的斗轮堆取料机在进行作业工作时，通常需要工作人员进行实时操控，从而导致工作人员在进行作业前，通常需要进行大量的专业培训，增加了人力成本，且作业时的工作效率较低，为此，提出一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统。

技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术由如下技术方案实施：一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统、物料三维建模激光扫描系统、高精度云台系统、管控中心系统和堆取料机控制系统，其特征在于：所述料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统和可燃、有毒气体监测系统连接管控中心系统，所述物料三维建模激光扫描系统连接高精度云台系统，所述高精度云台系统连接管控中心系统，所述管控中心系统连接堆取料机控制系统；所述料机定位系统包括编码器定位系统、倾角定位系统和射频定位系统；所述料机定位系统用于获得设备的准确位置信息；所述物料三维建模激光扫描系统用于检测料场物料的堆放状态，检测物料的轮廓、建立料堆三维模型、提取特征点；所述管控中心系统用于接收各项数据，并对数据进行分析和计算。2.根据权利要求1所述的一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，其特征在于：所述高精度云台系统用于提取物料三维建模激光扫描系统获取的特征点，进行后续生产任务的初始状态分析计算。3.根据权利要求1所述的一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，其特征在于：所述防碰撞系统包括悬臂防碰撞模块和行走防碰撞模块；所述臂防碰撞模块利用超声波测距仪和管控中心系统实时建立的煤垛模型与斗轮机悬臂实时空间位置，管控中心系统计算两者相对位置关系，当位置数据达到阈值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富河，王颖，吴红波，梁磊，冀龙飞，忻鹏，姜英伟，杨玉山，张明洋，杨慧强，韩峰，
申请(专利权)人：内蒙古京宁热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：