一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，涉及液压伺服控制节流系统技术领域，为解决现有伺服控制节流系统中节流装置节流过程较短，节流装置难以根据需求对压力与流速变化进行选择，并对选择后的压力与流速变化进行延长，同时也不方便用户对不同介质进行节流切换的问题。所述PLC控制器的输出端设置有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器的输出端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有油泵组，所述油泵组的一端设置有输送管路，所述输送管路，所述输送管路的外壁设置有节流机构，且节流机构设置有多个，所述节流机构的上方设置有反馈机构，所述节流机构的前端设置有管道安装口。设置有管道安装口。设置有管道安装口。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统


[0001]本专利技术涉及液压伺服控制节流系统
，具体为一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统。

技术介绍

[0002]液压伺服控制是以(静)液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制，液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。因而，液压伺服控制应用广泛。
[0003]但是，现有伺服控制节流系统中节流装置节流过程较短，节流装置难以根据需求对压力与流速变化进行选择，并对选择后的压力与流速变化进行延长，同时也不方便用户对不同介质进行节流切换；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有伺服控制节流系统中节流装置节流过程较短，节流装置难以根据需求对压力与流速变化进行选择，并对选择后的压力与流速变化进行延长，同时也不方便用户对不同介质进行节流切换的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端设置有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器的输出端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有油泵组，所述油泵组的一端设置有输送管路，所述输送管路，所述输送管路的外壁设置有节流机构，且节流机构设置有多个，所述节流机构的上方设置有反馈机构，所述节流机构的前端设置有管道安装口，所述节流机构内部靠近管道安装口的一端设置有节流控制机构，所述节流控制机构的后端设置有第一伸缩金属管，且第一伸缩金属管设置有多个，所述第一伸缩金属管的后端设置有第二伸缩金属管。
[0006]优选的，所述节流控制机构的中间位置处设置有节流口，所述节流口的内部设置有挡板，挡板分为内外双层，且每层挡板为八片，所述挡板的外壁设置有电动转轴，且电动转轴与挡板转动连接。
[0007]优选的，所述第一伸缩金属管两侧的外壁均设置有夹持件，所述夹持件的一端设置有滑块，所述滑块的一端设置有导轨，且夹持件通过滑块与导轨滑动连接。
[0008]优选的，所述第二伸缩金属管的两侧均设置有连接件，所述连接件的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有电动伸缩机构，且电动伸缩机构通过电动伸缩杆和连接件与第二伸缩金属管传动连接。
[0009]优选的，所述节流控制机构的前端设置有进入通道，所述节流口的外壁设置有安装法兰盘，所述第二伸缩金属管的后端设置有排出通道，所述管道安装口的前端设置有小
型管对接件，且小型管对接件与管道安装口插入式螺纹连接。
[0010]优选的，所述反馈机构的外壁设置有接线出口，所述反馈机构的内部设置有压力传感器、流速传感器以及流量传感器，且反馈机构的输出端与终端设备电性连接。
[0011]优选的，所述输送管路靠近油泵组的一端设置有分流阀，所述分流阀的一侧设置有溢流阀，所述输送管路的另一端设置有电磁换向阀,所述电磁换向阀的上方设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压传动组件。
[0012]优选的，所述电磁换向阀的一端设置有储油机构，所述电磁换向阀与储油机构之间设置有计量控制阀。
[0013]优选的，所述储油机构靠近电磁换向阀的一端设置有过滤组件，所述储油机构靠近油泵组的一端设置有控制阀。
[0014]优选的，所述储油机构的上方设置有计量机构，且计量机构的输出端与终端设备的输入端电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过利用PLC控制器控制伺服电机驱动器与伺服电机，使伺服电机能够根据所需来将油泵组进行控制，油泵组处的油通过输送管路进行输送，节流机构对输送管路内的油体介质进行控制，介质首先到达节流机构内的节流控制机构处，用户根据需求来控制电动转轴的转动，使内外双层挡板遮挡节流口，使节流口的大小发生变化，原理为管道中的流体经过节流口处后因截面积突然变小，流体形态发生突变，达到了压力降低，流速增大的目的，在流体压力改变后，其后端安装的第一伸缩金属管孔径小于节流口，使其在第一伸缩金属管处再次发生节流现象，可通过增加多个大小依次递减的第一伸缩金属管来控制与调节流体的压力与流速，并且第一伸缩金属管可通过拉伸来延长其自身长度，使流体某个压力下的流体流动时间增长，或通过缩短第一伸缩金属管来使流体在某个压力下的流体流动时间减少，上述压力与流速变化可通过反馈机构处的传感器来实现精确检测，基于上述结构，可依次在输送管路上增加多个节流机构，能够多次流体进行节流控制，同时也可根据不同的介质来切换不同的压力大小以及流速变化。
[0017]2、利用导轨与滑块可带动夹持件进行移动，其朝向第二伸缩金属管处移动时，就能够将压缩的第一伸缩金属管展开，反正则将其压缩，通过调节长度来延长或缩短内部流体在某个压力下的持续时间，接件用于将第二伸缩金属管与电动伸缩杆进行连接，使得电动伸缩机构带动电动伸缩杆进行伸缩移动时，第二伸缩金属管进行相同的伸缩移动，达到对第二伸缩金属管长度调节的效果，上述结构能够提高伸缩管调节时的便捷度，结构相对简单，方便用户进行掌控。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的系统原理图；
[0019]图2为本专利技术的反馈机构原理图；
[0020]图3为本专利技术的节流机构外部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的节流机构内部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的节流控制机构局部结构示意图；
[0023]图中：1、PLC控制器；2、伺服电机驱动器；3、伺服电机；4、油泵组；5、分流阀；6、输送
管路；7、溢流阀；8、节流机构；9、反馈机构；10、电磁换向阀；11、液压缸；12、液压传动组件；13、计量控制阀；14、过滤组件；15、储油机构；16、计量机构；17、控制阀；18、管道安装口；19、小型管对接件；20、接线出口；21、压力传感器；22、流速传感器；23、流量传感器；24、节流控制机构；25、第一伸缩金属管；26、导轨；27、滑块；28、夹持件；29、第二伸缩金属管；30、电动伸缩机构；31、电动伸缩杆；32、连接件；33、进入通道；34、排出通道；35、安装法兰盘；36、节流口；37、挡板；38、电动转轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1
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5，本专利技术提供的一种实施例：一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，包括PLC控制器1，PLC控制器1的输出端设置有伺服电机驱动器2，伺服电机驱动器2的输出端设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端设置有油泵组4，油泵组4的一端设置有输送管路6，输送管路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，包括PLC控制器(1)，其特征在于：所述PLC控制器(1)的输出端设置有伺服电机驱动器(2)，所述伺服电机驱动器(2)的输出端设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端设置有油泵组(4)，所述油泵组(4)的一端设置有输送管路(6)，所述输送管路(6)，所述输送管路(6)的外壁设置有节流机构(8)，且节流机构(8)设置有多个，所述节流机构(8)的上方设置有反馈机构(9)，所述节流机构(8)的前端设置有管道安装口(18)，所述节流机构(8)内部靠近管道安装口(18)的一端设置有节流控制机构(24)，所述节流控制机构(24)的后端设置有第一伸缩金属管(25)，且第一伸缩金属管(25)设置有多个，所述第一伸缩金属管(25)的后端设置有第二伸缩金属管(29)。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，其特征在于：所述节流控制机构(24)的中间位置处设置有节流口(36)，所述节流口(36)的内部设置有挡板(37)，挡板(37)分为内外双层，且每层挡板(37)为八片，所述挡板(37)的外壁设置有电动转轴(38)，且电动转轴(38)与挡板(37)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，其特征在于：所述第一伸缩金属管(25)两侧的外壁均设置有夹持件(28)，所述夹持件(28)的一端设置有滑块(27)，所述滑块(27)的一端设置有导轨(26)，且夹持件(28)通过滑块(27)与导轨(26)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统，其特征在于：所述第二伸缩金属管(29)的两侧均设置有连接件(32)，所述连接件(32)的一端设置有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)的一端设置有电动伸缩机构(30)，且电动伸缩机构(30)通过电动伸缩杆(31)和连接件(32)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鑫龙，
申请(专利权)人：南京卅川设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：