一种全自动CCD贴棉纠正保压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动CCD贴棉纠正保压装置，包括机架、托盘上料机构、电机模组、上下料四轴机器人、产品定位夹具以及贴棉组件，所述托盘上料机构固定安装在机架上，所述托盘上料机构通过电机模组向前移动，所述上下料四轴机器人取料并运行至产品定位夹具上料，所述贴棉组件设置有转盘机构，所述产品定位夹具安装在转盘机构上，本实用新型专利技术通过转盘机构运转产品至多个工位上，并且配合上下料四轴机器人进行上下料贴棉，并且设置有保压机构，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力，多工位转盘机构配合四轴机器人之间的信息通讯，再辅以各种非标机构，减少不良率，增加贴棉精准度。增加贴棉精准度。增加贴棉精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动CCD贴棉纠正保压装置


[0001]本技术涉及贴棉设备
，具体是指一种全自动CCD贴棉纠正保压装置。

技术介绍

[0002]现因此款产品注塑成型后，需要进行贴棉再进行保压。因贴棉同心度要求高传统手工贴棉无法保证贴棉精度，订单量较大，且手工作业方式效率低下，不良率高。不能对多款同类型产品通用，节省人力的作用难度大，不良率高，员工易疲劳。
[0003]公开号为CN201077797U的中国技术公开了一种全自动贴棉机构，包括贴棉机构和产品工件移动机构，贴棉机构包括固定支架，固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴棉下压机构、贴棉载带脱离口、载带中转辊和载带回收辊，载带回收辊连接载带回收电机；产品工件移动机构包括X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨、工件加工台、第一驱动气缸、第二驱动气缸，然而该全自动贴棉机构贴棉精确度不高，在订单量较大的情况下，生产效率难以提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动CCD贴棉纠正保压装置，其特征在于：包括机架、托盘上料机构、电机模组、上下料四轴机器人、产品定位夹具以及贴棉组件，所述托盘上料机构固定安装在机架上，所述托盘上料机构通过电机模组向前移动，所述上下料四轴机器人取料并运行至产品定位夹具上料，所述贴棉组件设置有转盘机构，所述产品定位夹具安装在转盘机构上。2.根据权利要求1所述的全自动CCD贴棉纠正保压装置，其特征在于：所述全自动CCD贴棉纠正保压装置还设置有上料工站，用于将带有托盘的产品装入托盘上料机构。3.根据权利要求2所述的全自动CCD贴棉纠正保压装置，其特征在于：所述贴棉组件包括第一贴棉位、移载取棉机构以及剥棉机构，所述转盘机构通过电机模组旋转至第一贴棉位，移载取棉机构安装在机架上，剥棉机构安装在移载取棉机构上。4.根据权利要求3所述的全自动CCD贴棉纠正保压装置，其特征在于：所述剥棉机构设置有CCD，通过CCD拍照获取产品位置。5.根据权利要求4所述的全自动CCD贴棉纠正...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，肖江辉，孙雪兵，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：