一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站制造技术

本发明专利技术公开了一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体、收纳器、定位器、转向器和调节器，所述杆体的底部安装有箱体，所述箱体的内壁安装有收纳器，所述收卷筒的外壁安装有限位器，所述箱体的内壁安装有移位器，所述箱体的内壁安装有多组定位器。本发明专利技术通过安装有收纳器和限位器对传感器线路进行快速的收纳，需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞插入到限位器的内部后，使马达的输出端转动带动收卷筒转动，收卷筒转动时对传感器线路进行收卷，达到快速对传感器线路进行收卷的目的，在移动检测站的过程中对传感器线路进行存放和运输，收卷筒对线路进行收卷时，毛刷对线路外壁吸附的污垢进行清理。毛刷对线路外壁吸附的污垢进行清理。毛刷对线路外壁吸附的污垢进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站


[0001]本专利技术涉及土壤墒情检测
，具体为一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站。

技术介绍

[0002]土壤墒情农事作物的一个名词，是土壤湿度的一个参考，墒情指土壤湿度的情况，适宜植物生长发育的湿度，土壤墒情检测站是一种可以自动检测土壤墒情的一种仪器，可以远程控制实时的对土地的墒情进行检测，现有的土壤墒情检测站不易移动位置，且移动位置时对传感器线路不便于收纳。
[0003]现有的土壤墒情检测站存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN112858404A公开了一种农业工程用土壤墒情检测装置，“包括基座，所述基座上活动安装有底座，底座与基座之间布设有减震结构，底座上间隔安装有两个竖直的机架，机架背离底座的一端与固定座相连接，两个机架之间活动安装有基板，基板上固定连接有竖直的装配架，装配架延伸至基座下方且固定连接有底板，底板的下端均匀安装有若干取样腔；所述农业工程用土壤墒情检测装置通过皮带传动控制取样腔的进给，能够利用皮带的过载保护特性对设备进行保护，避免在取样进给过程中发生损坏；通过在底板上均匀设置有多个取样腔，避免获取多组样本，提升检测的精度，且能够通过不同的取样腔分别获取不同深度的样本，提升使用的便捷性”，但是该装置在移动位置时并不能对传感器线路进行收纳，传感器线路在移动过程中不易运输且易损坏；
[0005]2、专利文件CN211826024U公开了一种土壤墒情检测站，“包括箱体，所述箱体的侧壁上开设有至少一个通孔；土壤墒情检测组件，设置于所述箱体内，且所述土壤墒情检测组件至少具有从所述通孔伸出的第一状态和收缩至所述箱体内的第二状态；支撑杆，与所述箱体的上端固定连接；太阳板，与所述支撑杆远离所述箱体的一端固定连接。本技术中，当需要进行检测时，土壤墒情检测站伸出所述箱体，以检测土壤的墒情；当农田内有耕作活动时，土壤墒情检测组件收回至箱体内此时土壤墒情检测组件处于第二状态，从而避免土壤墒情检测组件被耕作机器损坏。如此，既可以实现对农田内的土壤墒情进行检测，又能够避免在耕作活动时对该土壤墒情检测站的损坏”，但是该装置在使用时并不能对检测站的位置进行快速的定位，大大的降低了工作效率；
[0006]3、专利文件CN215641238U公开了一种防止耕种破坏的土壤墒情检测站，“包括底板，所述底板的上端面开设有通孔，所述底板的上端面设有测量机构，所述测量机构包括测量箱，所述测量箱固定安装在底板上端面的中部，所述通孔位于测量箱内，所述测量箱的上端面中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上设有摄像机构，所述支撑杆上端固定安装有太阳能电池组件，所述底板的下端面一侧设有动力机构。本技术的有益效果：通过设置动力机构、转动机构和稳固机构，动力机构能够为本技术提供动力，使得本技术能够转换位置，转向机构能够使得本技术到达指定位置，稳固机构能增加本技术的稳定性，避免被吹走”，但是该装置在使用时并不能根据现场条件快速的对太阳能组件的角
度进行快速的调整；
[0007]4、专利文件CN206960468U公开了基于LoRa的低功耗土壤墒情监测站，“包括土壤墒情监测装置和安装有远程监控平台的远程监控设备，土壤墒情监测装置包括一个主土壤墒情监测设备和多个从土壤墒情监测设备，主土壤墒情监测设备和从土壤墒情监测设备包括外壳、供电系统、控制电路板和墒情检测传感器组，控制电路板包括供电管理模块、传感器控制模块、设备控制模块、预警模块和LoRa无线通信模块，主土壤墒情监测设备收集和传输从土壤墒情监测设备采集到的土壤温湿度变化信息并转达远程监控平台的指令，同时监测其所在位置的土壤墒情，墒情检测传感器组包括土壤温度传感器和土壤水分传感器。本技术抗干扰能力较强、传输距离较远、功耗较小、保密性较好”，但是该装置在使用时并不能快速的对天线的角度进行调整接收信号。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，以解决上述
技术介绍
中提出的传感器线路收纳、检测站位置定位、对太阳能组件角度调整和对天线角度调整的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体、收纳器、定位器、转向器和调节器，所述杆体的底部安装有箱体，所述箱体的内壁安装有收纳器；
[0010]所述收纳器的内壁安装有多组一号气缸，所述一号气缸的一端安装有一号连接架，所述一号连接架的内壁贯穿安装有多组导杆，所述一号连接架的内壁安装有收卷筒，且收卷筒位于导杆的一侧，所述收纳器的内壁安装有多组清理器，所述清理器的内壁安装有多组毛刷，所述毛刷的外壁安装有弹簧；
[0011]所述收卷筒的外壁安装有限位器，所述箱体的内壁安装有移位器，且移位器位于收纳器的一侧，所述箱体的内壁安装有多组定位器，且定位器位于收纳器的一侧。
[0012]优选的，所述杆体的外壁安装有电气箱，杆体的外壁安装有控制器，且控制器位于电气箱的一侧，一号连接架的外壁安装有马达，且马达的输出端与收卷筒通过皮带传动连接。
[0013]优选的，所述箱体的顶部设有多组孔洞。
[0014]优选的，所述限位器的两侧外壁均安装有二号气缸，二号气缸的一端安装有限位板。
[0015]优选的，所述箱体的内壁安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆位于定位器的一侧，一号伸缩杆的顶端安装有移位器，移位器的底部安装有多组转轮，移位器的外壁安装有多组驱动机，且驱动机的输出端与转轮通过皮带传动连接。
[0016]优选的，所述定位器的顶部安装有三号气缸，定位器的内壁安装有二号连接架，且三号气缸的一端延伸至二号连接架的顶部，二号连接架的内壁安装有一号伺服电机，一号伺服电机的输出端安装有定位杆，定位器的外壁安装有导向杆，导向杆的外壁环绕安装有滑环，且滑环的外壁与二号连接架的外壁相连接。
[0017]优选的，所述转向器的外壁安装有太阳能板,且太阳能板位于电气箱的一侧，转向器的内壁安装有齿条，转向器的内壁安装有多组一号限位块，杆体的内壁安装有支撑架，支
撑架的底部安装有二号伺服电机，二号伺服电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合。
[0018]优选的，所述杆体的内壁安装有多组限位架，限位架的外壁安装有四号气缸，四号气缸的一端安装有二号限位块。
[0019]优选的，所述杆体的顶部安装有调节器，调节器的内壁安装有架体，架体的内壁贯穿安装有转轴，转轴的外壁安装有连接板，连接板的顶部安装有天线，转轴的一端安装有三号伺服电机，连接板的外壁安装有短轴，调节器的内壁安装有滑槽，且滑槽位于架体的一侧，短轴的一端延伸至滑槽的内部，短轴的一端安装有滑动块，滑动块的内壁安装有二号伸缩杆，二号伸缩杆的一端安装有定位块。
[0020]优选的，该土壤墒情检测站的工作步骤如下：
[0021]S1、需要移动检测站的位置时，将传感器线路的一端通过孔洞插入到限位器的内部后，二号气缸工作推动限位板移动，限位板移动至一定的位置后对传感器线路的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，包括杆体(1)、收纳器(3)、定位器(6)、转向器(7)和调节器(9)，其特征在于：所述杆体(1)的底部安装有箱体(2)，所述箱体(2)的内壁安装有收纳器(3)；所述收纳器(3)的内壁安装有多组一号气缸(301)，所述一号气缸(301)的一端安装有一号连接架(303)，所述一号连接架(303)的内壁贯穿安装有多组导杆(302)，所述一号连接架(303)的内壁安装有收卷筒(304)，且收卷筒(304)位于导杆(302)的一侧，所述收纳器(3)的内壁安装有多组清理器(306)，所述清理器(306)的内壁安装有多组毛刷(308)，所述毛刷(308)的外壁安装有弹簧(307)；所述收卷筒(304)的外壁安装有限位器(4)，所述箱体(2)的内壁安装有移位器(5)，且移位器(5)位于收纳器(3)的一侧，所述箱体(2)的内壁安装有多组定位器(6)，且定位器(6)位于收纳器(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述杆体(1)的外壁安装有电气箱(101)，杆体(1)的外壁安装有控制器(102)，且控制器(102)位于电气箱(101)的一侧，一号连接架(303)的外壁安装有马达(305)，且马达(305)的输出端与收卷筒(304)通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述箱体(2)的顶部设有多组孔洞(201)。4.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述限位器(4)的两侧外壁均安装有二号气缸(401)，二号气缸(401)的一端安装有限位板(402)。5.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述箱体(2)的内壁安装有一号伸缩杆(501)，且一号伸缩杆(501)位于定位器(6)的一侧，一号伸缩杆(501)的顶端安装有移位器(5)，移位器(5)的底部安装有多组转轮(503)，移位器(5)的外壁安装有多组驱动机(502)，且驱动机(502)的输出端与转轮(503)通过皮带传动连接。6.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述定位器(6)的顶部安装有三号气缸(601)，定位器(6)的内壁安装有二号连接架(602)，且三号气缸(601)的一端延伸至二号连接架(602)的顶部，二号连接架(602)的内壁安装有一号伺服电机(603)，一号伺服电机(603)的输出端安装有定位杆(604)，定位器(6)的外壁安装有导向杆(606)，导向杆(606)的外壁环绕安装有滑环(605)，且滑环(605)的外壁与二号连接架(602)的外壁相连接。7.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述转向器(7)的外壁安装有太阳能板(701),且太阳能板(701)位于电气箱(101)的一侧，转向器(7)的内壁安装有齿条(706)，转向器(7)的内壁安装有多组一号限位块(705)，杆体(1)的内壁安装有支撑架(702)，支撑架(702)的底部安装有二号伺服电机(703)，二号伺服电机(703)的输出端安装有齿轮(704)，且齿轮(704)与齿条(706)相啮合。8.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测站，其特征在于：所述杆体(1)的内壁安装有多组限位架(8)，限位架(8)的外壁安装有四号气缸(801)，四号气缸(801)的一端安装有二号限位块(802)。9.根据权利要求1所述的一种设有移动换位结构的土壤墒情检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文胤，
申请(专利权)人：南通中天精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：