浮动机构和充电设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种浮动机构和充电设备，浮动机构，包括支撑组件、调节组件和充电组件；调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，关节轴承的第一端与第一限位板连接，关节轴承的第二端与第二限位板连接；充电组件与第二限位板连接。本实用新型专利技术所提供的浮动机构，调节组件还包括关节轴承和第二限位板，关节轴承的两端分别与第一限位板和第二限位板连接，使得第二限位板能够在关节轴承的支撑下进行万向摆动，进而提升浮动机构的浮动方向，使得浮动机构具备更大的浮动空间。备更大的浮动空间。备更大的浮动空间。

【技术实现步骤摘要】
浮动机构和充电设备


[0001]本技术涉及移动机器人
，具体而言，涉及一种浮动机构和充电设备。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)已用于自动化仓储等领域中，但由于环境误差、装配误差、导航定位误差，会导致AMR与自动充电设备无法对接，进而影响AMR的正常使用。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出一种浮动机构。
[0005]本技术的第二方面提出一种充电设备。
[0006]有鉴于此，本技术第一方面提供了一种浮动机构，包括支撑组件、调节组件和充电组件；调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，关节轴承的第一端与第一限位板连接，关节轴承的第二端与第二限位板连接；充电组件与第二限位板连接。
[0007]本技术所提供的浮动机构，包括充电组件，充电组件能够与自主移动机器人进行对接充电，以为自主移动机器人提供持续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动机构，其特征在于，包括：支撑组件；调节组件，所述调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，所述第一限位板与所述支撑组件滑动连接，所述关节轴承的第一端与所述第一限位板连接，所述关节轴承的第二端与所述第二限位板连接；充电组件，所述充电组件与所述第二限位板连接。2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述调节组件还包括：第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一限位板连接，且向所述第二限位板延伸；第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二限位板连接，且向所述第一限位板延伸；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端套设于所述第一导向柱，第二端套设于所述第二导向柱。3.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，所述支撑组件包括：支撑座；第二弹性件，所述第二弹性件的第一端与所述支撑座连接，第二端与所述第一限位板连接。4.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述第一弹性件的延伸方向与所述第二弹性件的延伸方向垂直。5.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述支撑座两侧的折弯部连接；滑块，所述滑块设置于所述第一限位板上，与所述第一滑轨相配合。6.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述调节组件还包括：第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位板连接；所述第一限位块上设置有安装孔，所述第二弹性件的第二端嵌于所述安装孔内。7.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述充电组件包括：直线轴承，所述直线轴承的第一端与所述第二限位板连接；第二滑轨，所述第二滑轨穿设于所述直线轴承内；充电插头，所述充电插头与所述第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恩嘉，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：