一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置制造方法及图纸

技术编号:33734905 阅读:31 留言:0更新日期:2022-06-08 21:31
本实用新型专利技术涉及一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置,包括运送机械手和静电吸板,其特征在于:还包括安装座、吸板升降机构和隔离网;安装座安装在所述运送机械手上,吸板升降机构安装在安装座上,所述静电吸板安装在吸板升降机构的动力输出端上;隔离网设置在安装座上,隔离网处于静电吸板的下方并且与静电吸板平行。这种用于轻薄片材的静电吸附运送装置在将单张轻薄片材运送到位置后,轻薄片材能够轻易地从静电吸附运送装置上脱离,避免轻薄片材出现粘附现象而影响运送工作的连续性。出现粘附现象而影响运送工作的连续性。出现粘附现象而影响运送工作的连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置


[0001]本技术涉及机械手运送设备,尤其涉及一种用于轻薄单张片材的静电吸附运送装置。

技术介绍

[0002]在利用一些轻薄片材(布料、纸张、塑料薄膜、树脂薄板等)进行加工的生产中,需要将单张轻薄片材从上一个工位运送到下一个工位。由于轻薄片材具有重量小、厚度薄的特点,在运送单张轻薄片材时大多采用静电吸附的方式。目前,用于上述运送单张轻薄片材的静电吸附运送装置通常包括运送机械手和静电吸板,通过运送机械手实现平移和升降的动作,静电吸板直接安装在运送机械手上,通过静电吸板将单张轻薄片材吸起之后,经过运送机械手升降和平移,实现单张轻薄片材的运送。但是,吸板在断电之后,吸板表面仍存在一定程度的静电,使得轻薄片材容易在吸板断电之后依旧粘在吸板上,无法从吸板上脱离,严重阻碍片材运送的连续性,影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题是提供一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置,这种用于轻薄片材的静电吸附运送装置在将单张轻薄片材运送到位置后,轻薄片材能够轻易地从静电吸附运送装置上脱离,避免轻薄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轻薄片材的静电吸附运送装置,包括运送机械手和静电吸板,其特征在于:还包括安装座、吸板升降机构和隔离网;安装座安装在所述运送机械手上,吸板升降机构安装在安装座上,所述静电吸板安装在吸板升降机构的动力输出端上;隔离网设置在安装座上,隔离网处于静电吸板的下方并且与静电吸板平行。2.根据权利要求1所述的静电吸附运送装置,其特征在于:所述安装座包括连接座、框体和多根连接条;连接座安装在所述运送机械手上,各根连接条平行设置在框体的上表面,框体通过连接条安装在连接座上;所述隔离网安装在框体的下表面。3.根据权利要求2所述的静电吸附运送装置,其特征在于:吸板升降机构包括至少一个升降气缸,升降气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡勇马泽雄陈俊光
申请(专利权)人:汕头市骏盛智造科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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