本发明专利技术涉及RTK测量技术领域，具体涉及一种伸缩移动RTK测量装置，包括手柄管，手柄管内部套设有可伸出手柄管的内杆，手柄管内壁左右对称设有滑槽，且滑槽对应与内杆底部左右两侧的滑块滑动连接，手柄管左右两侧底部对称设有与定位夹持机构配合的花键槽；定位夹持机构与旋转机构配合设置，内杆上设有与伸缩驱动机构配合的齿条段，内杆的顶端伸出手柄管并安装有RTK测量仪；该伸缩移动RTK测量装置，通过伸缩驱动机构、定位夹持机构、旋转机构以及抓地机构之间的配合协作，便于RTK测量装置进行不同地形和情况下进行测量工作，在提高RTK测量装置测量工作效率的同时也提高了RTK测量装置的实用性。实用性。实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩移动RTK测量装置
[0001]本专利技术涉及RTK测量
，具体涉及一种伸缩移动RTK测 量装置。
技术介绍
[0002]RTK，是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速 静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相 位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程 放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地 提高了作业效率。
[0003]目前测量人员使用RTK测量仪测量时，会遇到测量人员达到不 到的地方，比如丛林荆棘、河道管线、有淤泥无法行船的河道、小溪、 池塘以及山坡等不同地方；现有的一些RTK测量装置，当测量人员 使用RTK测量装置对水渠中间和河边边坡进行测量时，由于缺少可 伸缩调节的机构，不方便进行测量工作，同时RTK测量装置不方便 进行倾斜角度的调节，进而对河边边坡测量的精确度降低，导致RTK 测量装置的工作效率低以及降低RTK测量装置的实用性。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的问题，本专利技术提出了一种伸缩移动RTK测量装 置。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0006]一种伸缩移动RTK测量装置，包括手柄管，手柄管内部套设有 可伸出手柄管的内杆，手柄管内壁左右对称设有滑槽，且滑槽对应与 内杆底部左右两侧的滑块滑动连接，手柄管左右两侧底部对称设有与 定位夹持机构配合的花键槽；
[0007]定位夹持机构与旋转机构配合设置，内杆上设有与伸缩驱动机构 配合的齿条段，内杆的顶端伸出手柄管并安装有RTK测量仪。
[0008]优选的，伸缩驱动机构包括安装在转动安装在手柄管内部的转轴 一，转轴一上安装有与齿条段相互啮合的齿轮三，转轴一转动安装在 手柄管内部，转轴一向右延伸出手柄管，并通过带轮组一与转动连接 在手柄管右端的转轴二传动连接，且转轴二的右端安装有手轮。
[0009]优选的，定位夹持机构包括两个花键轴一，两个花键轴一对应与 花键槽配合，两个花键轴一上均安装有夹块，两个花键轴一分别对应 转动连接在两个移动板上；两个移动板均向下伸入并配合对应设置在 移动底座上端左右的通孔，两个移动板对应与设有两段螺纹且螺纹方 向相反的转轴三螺接；转轴三转动连接在移动底座内部上侧，转轴三 上左侧安装有齿轮一，齿轮一可与安装在电动伸缩杆伸缩段上的驱动 齿轮啮合，电动伸缩杆左端与安装在移动底座左端外侧的驱动电机输 出端连接，电动伸缩杆右端与花键轴二连接，花键轴二右端与转动连 接在固定板左侧的花键套一配合，固定板竖向安装在移动底座内部， 固定板与转轴三之间转动连接。
[0010]优选的，旋转机构包括转动连接在移动底座内部且左右设有花键 段的转轴四，转轴四左侧光滑处安装有可与驱动齿轮啮合的齿轮二， 转轴四横向穿过两个移动板内孔，且两个移动板一侧分别转动连接有 与转轴四的花键段配合的花键套二，两个花键套二通过各自带轮组二 与两个花键轴一传动连接。
[0011]优选的，转轴四左右花键段穿过两个移动板并不与两个移动板的 内孔接触。
[0012]优选的，移动底座的底端左右对称固定安装有安装座，两个安装 座的底部前后对称安装有带刹车的万向轮。
[0013]优选的，两个安装座的相对端中部安装有抓地机构，抓地机构包 括与两个安装座相对端设有的滑轨滑动连接的方板，方板底端固定安 装有四个插钉，方板上端通过左右铰接的连接杆与对应两个滑套底端 铰接；两个滑套与设有相反螺纹段的转轴五对应螺接，转轴五左端与 左侧安装座内侧转动连接，右端与固定安装在右侧安装座内侧的输出 电机连接。
[0014]优选的，四个插钉呈正方形分布在方板的底端。
[0015]由于采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果：
[0016]1、本专利技术伸缩移动RTK测量装置可通过手持手柄管，配合转动 手轮，利用齿轮三与内杆上的齿条段配合，使得内杆长度进行伸缩调 节，将RTK测量仪调整到合适的测量高度，再启动RTK测量仪进行 短暂时间内的测量工作；也可利用定位夹持机构将手柄管固定夹持在 移动底座上，通过控制电动伸缩杆伸长，使得驱动齿轮与齿轮二配合， 启动驱动电机，此时驱动齿轮带动齿轮二以及转轴四转动，转轴四转 动会带动两个花键套二转动，带轮组二转动带动两个花键轴一转动， 进而花键轴一会带动手柄管进行倾斜角度调节，通过控制驱动电机正 反转动，实现手柄管实现倾斜角度调节，方便RTK测量仪对河边坡 面以及有坡度的地形进行测量，同时也可以到达小溪的中间以及有淤 泥无法行船的河道中间使用RTK进行测量工作，方便测量人员进行 测量工作，有利于提高RTK测量装置的工作效率。
[0017]2、该新型装置当遇到较滑的坡面以及湿润的河边时，通过启动 输出电机，使得转轴五带动两个滑套相互远离，并带动连接杆向下推 动方板向下移动，进一步使得四个插钉插入测量地点的地面来进行固 定装置，保证装置在测量工作过程中的稳定性，有利于提高RTK测 量装置的准确性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描 述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本专利技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例1的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术A处的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术B处的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术C处的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例2的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例2中抓地机构的结构示意图；
[0025]图中：1
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手柄管、101
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滑槽、102
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花键槽、2
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内杆、3
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齿条段、4
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滑块、5
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RTK测量仪、6
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转轴一、7
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齿轮三、8
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带轮组一、9
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转轴二、 10
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手轮、11
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夹块、12
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花键轴一、13
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带轮组二、14
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移动底座、141
‑ꢀ
通孔、142
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安装座、143
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万向轮、144
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滑轨、15
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移动板、16
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转轴四、 161
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花键套二、17
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齿轮二、18
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转轴三、19
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齿轮一、20
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驱动电机、21
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电动伸缩杆、22
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驱动齿轮、23<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩移动RTK测量装置，包括手柄管(1)，其特征在于：所述手柄管(1)内部套设有可伸出手柄管(1)的内杆(2)，手柄管(1)内壁左右对称设有滑槽(101)，且滑槽(101)对应与内杆(2)底部左右两侧的滑块(4)滑动连接，手柄管(1)左右两侧底部对称设有与定位夹持机构配合的花键槽(102)；所述定位夹持机构与旋转机构配合设置，所述内杆(2)上设有与伸缩驱动机构配合的齿条段(3)，内杆(2)的顶端伸出手柄管(1)并安装有RTK测量仪(5)。2.根据权利要求1所述的伸缩移动RTK测量装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括安装在转动安装在手柄管(1)内部的转轴一(6)，所述转轴一(6)上安装有与齿条段(3)相互啮合的齿轮三(7)，转轴一(6)转动安装在手柄管(1)内部，转轴一(6)向右延伸出手柄管(1)，并通过带轮组一(8)与转动连接在手柄管(1)右端的转轴二(9)传动连接，且转轴二(9)的右端安装有手轮(10)。3.根据权利要求1所述的伸缩移动RTK测量装置，其特征在于：所述定位夹持机构包括两个花键轴一(12)，两个所述花键轴一(12)对应与花键槽(102)配合，两个花键轴一(12)上均安装有夹块(11)，两个花键轴一(12)分别对应转动连接在两个移动板(15)上；两个所述移动板(15)均向下伸入并配合对应设置在移动底座(14)上端左右的通孔(141)，两个移动板(15)对应与设有两段螺纹且螺纹方向相反的转轴三(18)螺接；所述转轴三(18)转动连接在移动底座(14)内部上侧，转轴三(18)上左侧安装有齿轮一(19)，所述齿轮一(19)可与安装在电动伸缩杆(21)伸缩段上的驱动齿轮(22)啮合，所述电动伸缩杆(21)左端与安装在移动底座(14)左端外侧的驱动电机(20)输出端连接，电动伸缩杆(21)右端与花键轴二(23)连接，所述花键轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，李元强，李贵亮，曹卫孝，狄红伟，张赞萍，井凯强，张赞业，宋甜甜，赵慧，高学鹏，宋文，
申请(专利权)人：河南万众通达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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