一种微导管控制系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种微导管控制系统和方法。该系统包括：微导管、监控设备、加压设备及控制器；监控设备，用于在微导管在目标对象的目标血管内推进的过程中，获取当前微导管的尖端位置处对应的目标血管的当前状态信息，并将当前状态信息发送至控制器；控制器，用于基于接收到的当前状态信息，确定尖端位置是否位于目标血管的分岔位置，如果是，则基于当前状态信息生成控弯指令，将控弯指令发送至加压设备；加压设备，用于基于接收到的控弯指令确定加压参数，按照加压参数对微导管的柔性区域进行加压操作，以使微导管的尖端位置对准预先确定出的目标血管的目标岔路口。本发明专利技术实施例可以提高推进微导管的便利性和准确性。可以提高推进微导管的便利性和准确性。可以提高推进微导管的便利性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种微导管控制系统和方法


[0001]本专利技术实施例涉及医用导管
，尤其涉及一种微导管控制系统和方法。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的快速发展，通过微导管进入人体的方式完成微创手术在临床中应用广泛。
[0003]现有技术中，针对于不同的待手术的患者，由于患者血管内病变位置不同以及个体性差异，需要导入的微导管的形状也不同，需要在成千上百种不同规格型号的微导管中确定出与当前手术患者相匹配微导管，控制该微导管插入至患者血管。
[0004]但是，现有技术中需要人工选择匹配的微导管，需要耗费大量时间，且在控制具有固定弯形的微导管进入血管后，无法根据个体血管差异及时调整微导管的推进，增加了手术难度，不利于手术的标准化、规范化操作。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种微导管控制系统和方法，以实现根据目标血管的状态确定加压参数，考虑到不同目标对象的个体差异性；并通过加压设备调整微导管的尖端位置的朝向，提高了推进微导管的便利性和准确性，有利于手术过程的标准化和操作规范化。
>[0006]第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微导管控制系统，其特征在于，包括：微导管、监控设备、与所述微导管连接的加压设备及与所述监控设备、所述加压设备和所述微导管连接的控制器；其中，所述微导管包括具有柔性区域的主体管；所述监控设备，用于在所述微导管在目标对象的目标血管内推进的过程中，获取当前所述微导管的尖端位置处对应的所述目标血管的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至所述控制器；所述控制器，用于基于接收到的所述当前状态信息，确定所述尖端位置是否位于所述目标血管的分岔位置，如果是，则基于所述当前状态信息生成控弯指令，将所述控弯指令发送至所述加压设备；所述加压设备，用于基于接收到的所述控弯指令确定加压参数，按照所述加压参数对所述微导管的所述柔性区域进行加压操作，以使所述微导管的尖端位置对准预先确定出的所述目标血管的目标岔路口。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加压设备包括固定于所述微导管上的控弯腔；其中，所述控弯腔，用于基于接收到的控弯指令确定所述控弯腔内的加压液体的输出参数，按照所述输出参数输出所述加压液体以对所述柔性区域进行加压操作，使所述微导管的尖端位置对准预先确定出的所述目标血管的目标岔路口。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控弯腔包括速率确定模块、方向确定模块和输出模块；其中，所述速率确定模块，用于基于接收到的所述控制指令确定所述加压液体的输出速率，并将所述输出速率发送至所述输出模块；所述方向确定模块，用于基于接收到的所述控制指令确定所述加压液体的输出方向，并将所述输出方向发送至所述输出模块；所述输出模块，用于控制所述加压液体按照接收到的所述输出速率和所述输出方向进行输出。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括；与所述控弯腔和所述控制器连接的冲洗设备；其中，所述控制器，还用于接收医生终端发送的术前准备指令，并基于术前准备指令确定出冲洗参数，基于将所述冲洗参数发送至所述冲洗设备；所述冲洗设备，用于按照接收到的所述冲洗参数，控制存储于冲洗设备中的冲洗液流入至所述控弯腔中，对所述控弯腔进行冲洗操作。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述微导管和所述控制器连接的输送设备；其中，所述控制器，还用于基于所述当前状态信息，确定所述微导管的输送参数，并将所述输送参数发送至所述输送设备；所述输送设备，用于基于接收到的输送参数，推动所述微导管在所述目标血管中移动。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄亮，
申请(专利权)人：北京弘迪医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：