一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法技术

本发明专利技术是一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法，所述盲区监测方法的步骤包括：数据采集、生成指定区域俯视图、暗点方差法求物体、持续跟踪物体、根据物体情况上报和判断是否退出，属于汽车车载影像处理技术领域。目的是在于解决现有产品中对于盲区的监测大多是采用雷达等探测设备来实现，从而使得原始成本增加，为了减小本部分成本，本方案提供一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法。360度环视摄像头的盲区监测方法。360度环视摄像头的盲区监测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法


[0001]本专利技术涉及汽车车载影像处理
，特别是一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法。

技术介绍

[0002]盲区监测系统，又称并线辅助系统，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达等设备探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。
[0003]传统的盲区监测系统，是通过微波雷达等探测设备来实现的，探测距离较近，且会增加额外硬件成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是在于解决现有产品中对于盲区的监测大多是采用雷达等探测设备来实现，从而使得原始成本增加，为了减小本部分成本，本方案提供一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法。
[0005]一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法，所述盲区监测方法的步骤如下：1.1、数据采集，通过360度环视摄像头分别在后左摄像头、后右摄像头、正左摄像头和正右摄像头采集一帧实时图像数据；1.2、生成指定区域俯视图，根据摄像头标定参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法，其特征在于，所述盲区监测方法的步骤如下：1.1、数据采集，通过360度环视摄像头分别在车辆的后左摄像头、后右摄像头、正左摄像头和正右摄像头采集一帧实时图像数据；1.2、生成指定区域俯视图，根据摄像头标定参数，把指定地面区域各个点的物理坐标转换为图像坐标，依据图像坐标对原始图像采集生成指定区域俯视图；1.3、暗点方差法求物体1.3.1、把俯视图按行分块，假设当前行n，对应的块即n
‑
M至n+M行的所有像素点；1.3.2、计算各个块的暗点方差，形成暗点方差数组；1.3.3、根据暗点方差数组，选取值大于X的连续块为物体，X取值0.18，物体长度即为物体块头尾的距离差，如果物体长度小于1米，物体无效，否则，物体有效，保存到临时物体数组；1.4、持续跟踪物体1.4.1、首次进入时初始化有效物体队列；1.4.2、对于队列中每个有效物体，查找跟其首尾距离最近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠林，
申请(专利权)人：深圳市天双科技有限公司，
类型：发明
国别省市：