【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滚珠丝杠类纠偏执行机构。
技术介绍
现有的滚珠丝杠类纠偏执行机构,其国内、外典型结构及工作原理为电机首先经由联轴器(或减速箱)驱动丝杠旋转;然后由丝杠副将丝杠的旋转运动转化为丝杠螺母的直线位移;最后由与丝杠螺母相联接的活塞状推杆将轴向推力传递给物料架。从而纠正物料运行时的直线位移和蛇形(S形)偏差。但由于丝杠螺母必须在丝杠上作往复直线运动,故丝杠无法采用两端支撑,只能采用刚度相对较底的悬臂支撑。为了兼顾丝杠刚度及使用寿命,丝杠螺母和活塞推杆的外圆必须增加一个缸套状辅助导向机构。由于辅助导向机构和丝杠螺母及活塞推杆均与丝杠同轴安装,同轴度要求较高。因此导向机构的使用不仅增加零部件、增加成本,而且增加了加工、安装及使用维护的困难。更重要的是滚珠丝杠的高效率、高传动比也因为该导向机构与丝杠螺母、活塞推杆的滑动摩擦以及加工误差、安装误差等因素影响而大为降低,从而直接影响纠偏执行机构的推力和灵敏度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实用、简洁、高效的新型纠偏执行机构。本技术的技术解决方案是一种新型纠偏执行机构,其特征是有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。在电机与丝杠螺母之间设置支撑架。电机与丝杠副平行设置。电机与丝杠副同轴设置。本技术结构简单、紧凑,不但能大幅度降低原材料消耗、节约加工成本,而且也因此减少了原材料制备、零部件加工过程中产生环境污染的机会,所以对环境也很友好。本技术的重要特点是除轴承、丝杠副有摩擦系数极小的滚动摩擦外,不存在其他任何能产生滑动摩擦的零件或结构。因此能把滚珠丝杠副的高传动比、高传动效率和其本来就有的自我导向功能充分发 ...
【技术保护点】
一种新型纠偏执行机构,其特征是:有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。
【技术特征摘要】
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