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新型纠偏执行机构制造技术

技术编号:3373200 阅读:160 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种新型纠偏执行机构,有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。本实用新型专利技术由电机直接驱动丝杠螺母旋转,经丝杠副转换成丝杠的直线运动,并由丝杠直接推动物料架进行纠偏动作,本实用新型专利技术实用、简洁、高效。(*该技术在2014年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滚珠丝杠类纠偏执行机构。
技术介绍
现有的滚珠丝杠类纠偏执行机构,其国内、外典型结构及工作原理为电机首先经由联轴器(或减速箱)驱动丝杠旋转;然后由丝杠副将丝杠的旋转运动转化为丝杠螺母的直线位移;最后由与丝杠螺母相联接的活塞状推杆将轴向推力传递给物料架。从而纠正物料运行时的直线位移和蛇形(S形)偏差。但由于丝杠螺母必须在丝杠上作往复直线运动,故丝杠无法采用两端支撑,只能采用刚度相对较底的悬臂支撑。为了兼顾丝杠刚度及使用寿命,丝杠螺母和活塞推杆的外圆必须增加一个缸套状辅助导向机构。由于辅助导向机构和丝杠螺母及活塞推杆均与丝杠同轴安装,同轴度要求较高。因此导向机构的使用不仅增加零部件、增加成本,而且增加了加工、安装及使用维护的困难。更重要的是滚珠丝杠的高效率、高传动比也因为该导向机构与丝杠螺母、活塞推杆的滑动摩擦以及加工误差、安装误差等因素影响而大为降低,从而直接影响纠偏执行机构的推力和灵敏度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实用、简洁、高效的新型纠偏执行机构。本技术的技术解决方案是一种新型纠偏执行机构,其特征是有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。在电机与丝杠螺母之间设置支撑架。电机与丝杠副平行设置。电机与丝杠副同轴设置。本技术结构简单、紧凑,不但能大幅度降低原材料消耗、节约加工成本,而且也因此减少了原材料制备、零部件加工过程中产生环境污染的机会,所以对环境也很友好。本技术的重要特点是除轴承、丝杠副有摩擦系数极小的滚动摩擦外,不存在其他任何能产生滑动摩擦的零件或结构。因此能把滚珠丝杠副的高传动比、高传动效率和其本来就有的自我导向功能充分发挥出来。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例1的结构示图。图2是本技术实施例2的结构示图。具体实施方式实施例1一种新型纠偏执行机构,包括驱动电机1、支撑架2、轴承3、丝杠螺母4、丝杠5,丝杠螺母由电机1直接驱动,丝杠螺母4中装丝杠5,在电机与1丝杠螺母4之间设置支撑架2。电机1与丝杠副平行设置。其工作时,电机1直接驱动丝杠螺母4旋转,经丝杠副转换成丝杠的直线运动,并由丝杠直接推动物料架进行纠偏动作。实施例2一种新型纠偏执行机构,包括驱动电机6、联轴器7、支撑架8、轴承9、丝杠螺母10、丝杠11,丝杠螺母10由电机6通过联轴器7直接驱动,丝杠螺母10中装丝杠11,在电机与6丝杠螺母10之间设置支撑架2。电机1与丝杠副同轴设置。其工作时,电机6通过联轴器7直接驱动丝杠螺母10旋转,经丝杠副转换成丝杠的直线运动,并由丝杠直接推动物料架进行纠偏动作。权利要求1.一种新型纠偏执行机构,其特征是有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。2.根据权利要求1所述的新型纠偏执行机构,其特征是在电机与丝杠螺母之间设置支撑架。3.根据权利要求1或2所述的新型纠偏执行机构,其特征是电机与丝杠副平行设置。4.根据权利要求1或2所述的新型纠偏执行机构,其特征是电机与丝杠副同轴设置。专利摘要本技术公开了一种新型纠偏执行机构,有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。本技术由电机直接驱动丝杠螺母旋转,经丝杠副转换成丝杠的直线运动,并由丝杠直接推动物料架进行纠偏动作,本技术实用、简洁、高效。文档编号H02K7/116GK2781087SQ20042011730公开日2006年5月17日 申请日期2004年11月5日 优先权日2004年11月5日专利技术者周俊 申请人:周俊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型纠偏执行机构,其特征是:有电机驱动的丝杠螺母,丝杠螺母中装丝杠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周俊
申请(专利权)人:周俊
类型:实用新型
国别省市:32[]

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