一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其结构包括履带式行走平台、紧凑型烟幕发生器、车载控制系统、无线智能遥控器、监控摄像头、电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件,履带式行走平台上安装有紧凑型烟幕发生器和监控摄像头，且通过车载控制系统和无线智能遥控器与电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件内部过渡配合，能适应开阔场地和室内的空间和物表的一体化消杀；实现无线可视、智能遥控消杀作业，规避人员进入疫区，最大限度避免了感染风险；而且消毒烟幕气溶胶渗透性好，对消毒区域不留死角，实现高效、快速、大面积消杀作业，提高国家应对重大疫情和病虫害的防控能力。提高国家应对重大疫情和病虫害的防控能力。提高国家应对重大疫情和病虫害的防控能力。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别的，是一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人。

技术介绍

[0002]生物气溶胶,通常是指空气动力学直径在100μm以内的含有微生物或来源于生物性物质的气溶胶，生物气溶胶颗粒包括病毒、细菌、真菌、等，生物气溶胶在传染病、公共卫生、大气环境、食品安全、生态环境、气候变化、生物反恐、疾病检测以及环境与健康等方面均有重要影响，现有的消杀机器人针对开阔场地和室内的空间和物表的一体化消杀，难以达到无线可视、智能遥控消杀作业和规避人员进入疫区的目的，且消毒烟幕气溶胶的渗透性，无法精准控制消毒区域不留死角，和实现高效、快速、大面积消杀作业的标准，降低国家应对重大疫情和病虫害的防控能力，因此，研制以下的出遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其结构包括履带式行走平台、紧凑型烟幕发生器、车载控制系统、无线智能遥控器、监控摄像头、电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件,所述履带式行走平台上安装有紧凑型烟幕发生器和监控摄像头，且通过车载控制系统和无线智能遥控器与电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件内部过渡配合。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述履带式行走平台包括橡胶纤维履带、克里斯蒂独立悬挂部件、直流无刷减速电机、把控架、平稳件、连轴，所述橡胶纤维履带通过平稳件与克里斯蒂独立悬挂部件间隙配合，所述克里斯蒂独立悬挂部件安装于直流无刷减速电机上，所述直流无刷减速电机通过连轴与把控架采用电性连接的方式相配合，确保该行走平台在空载和满载时的稳定性。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述平稳件包括弯钩、顶包、斜板、套环、转轴、插块，所述弯钩连接在斜板上，所述斜板上设有顶包，且通过插块连接在套环上，所述顶包间隙配合在橡胶纤维履带下，所述套环连接在转轴上，所述转轴安装在克里斯蒂独立悬挂部件上。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述紧凑型烟幕发生器包括高速涡轮风机、燃烧室、蒸发段、消毒剂喷嘴、延伸机械臂、调控柄，所述高速涡轮风机连接在延伸机械臂上，且过渡配合在燃烧室上，所述延伸机械臂通过监控摄像头转动配合在把控架上，所述燃烧室通过调控柄安装在蒸发段上，所述蒸发段上连接有消毒剂喷嘴，便于消毒剂通过消毒剂喷嘴压力雾化后喷洒在蒸发段内吸热汽化，随烟气射流布撒在大气中形成消毒烟幕气溶胶。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述燃烧室包括旋流环、挡流板、通道、助排板、截焰勺、铁框，所述旋流环连接在通道一端，且连接在铁框上，所述通道另一端连接在挡流板上，所述挡流板通过助排板连接有截焰勺，所述截焰勺间隙配合在调控柄和蒸发段上，所述铁
框连接在调控柄上，能提前在该长度方向缩短尺寸，出口提高排气速度以截断火焰。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述无线智能遥控器包括第一电源、视频接收模块、显示系统、主控制器、第一收发模块、操作面板，所述第一电源与视频接收模块之间采用电性连接的方式相配合，所述视频接收模块连接在主控制器下，所述主控制器内安装有第一收发模块，且通过操作面板与显示系统间接配合，实现机器人的操作控制和检测数据显示以及视频显示。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述车载控制系统包括速度传感器、第二收发模块、中央处理单元、第二电源、运动控制系统、视频采集发送模块、固定座，所述速度传感器安装在运动控制系统上，所述运动控制系统通过固定座与中央处理单元相互配合，所述中央处理单元通过第二电源与第二收发模块和视频采集发送模块之间采用电性连接的方式相配合，所述固定座连接在主控制器外，且连接在把控架上，实现机器人工作时的灵活走位和启停烟幕和烟幕量换挡等功能。
[0010]有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术能适应开阔场地和室内的空间和物表的一体化消杀；实现无线可视、智能遥控消杀作业，规避人员进入疫区，最大限度避免了感染风险；而且消毒烟幕气溶胶渗透性好，对消毒区域不留死角，实现高效、快速、大面积消杀作业，提高国家应对重大疫情和病虫害的防控能力。
[0011]2、本专利技术在履带式行走平台上借助连轴和克里斯蒂独立悬挂部件设有四个橡胶纤维履带的履带轮组件，能在消杀机器人需室外使用，行走路况较复杂，如爬坡、翻越障碍等或者在空载和满载时，保持一定的稳定性。
[0012]3、本专利技术在燃烧室出口连接蒸发段，能配合强化燃烧组织、优化烟气流程布局等多方面措施，促使消毒剂通过消毒剂喷嘴压力雾化后喷洒在蒸发段内吸热汽化，随烟气射流布撒在大气中形成消毒烟幕气溶胶。
[0013]4、本专利技术无线智能遥控系统包括车载控制系统和无线智能遥控器的硬件和软件，该车载控制系统能向向遥控终端传输移动速度、行驶路程、物料余量、电量余量、消毒场景视频等信号。
[0014]5、本专利技术消毒烟幕气溶胶应用研究中，利用烟幕粒子为载体，携带消毒剂粒子，通过燃气流布撒到空气中，形成消毒烟幕气溶胶漂浮在空中，进行大面积、长时间的消毒作业，且筛选出的消毒剂为广谱杀菌消毒剂，与醇类烟幕剂配制成环境友好型消毒剂，有利于获取机器人在保证消毒达标条件下的最快行走速度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术履带式行走平台的立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术平稳件的平面结构示意图。
[0018]图4为本专利技术紧凑型烟幕发生器的平面结构示意图。
[0019]图5为本专利技术燃烧室的平面结构示意图。
[0020]图6为本专利技术车载控制系统的平面结构示意图。
[0021]图7为本专利技术无线智能遥控器的平面结构示意图。
[0022]图中：履带式行走平台
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3、紧凑型烟幕发生器
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1、车载控制系统
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2、无线智能遥控器
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4、监控摄像头
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5、电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件
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6、橡胶纤维履带
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q5、克里斯蒂独立悬挂部件
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w2、直流无刷减速电机
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e1、把控架
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r3、平稳件
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t4、连轴
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p6、弯钩
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y34、顶包
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u33、斜板
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i32、套环
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o31、转轴
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p35、插块
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s36、高速涡轮风机
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3a3、燃烧室
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3s2、蒸发段
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3d1、消毒剂喷嘴
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3f4、延伸机械臂
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3g6、调控柄
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3h5、旋流环
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j21、挡流板
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k24、通道
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l22、助排板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：其结构包括履带式行走平台（3）、紧凑型烟幕发生器（1）、车载控制系统（2）、无线智能遥控器（4）、监控摄像头（5）、电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件（6）,所述履带式行走平台（3）上安装有紧凑型烟幕发生器（1）和监控摄像头（5），且通过车载控制系统（2）和无线智能遥控器（4）与电瓶、消毒剂箱、燃油箱的收纳部件（6）内部过渡配合。2.根据权利要求1所述的一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：所述履带式行走平台（3）包括橡胶纤维履带（q5）、克里斯蒂独立悬挂部件（w2）、直流无刷减速电机（e1）、把控架（r3）、平稳件（t4）、连轴（p6），所述橡胶纤维履带（q5）通过平稳件（t4）与克里斯蒂独立悬挂部件（w2）间隙配合，所述克里斯蒂独立悬挂部件（w2）安装于直流无刷减速电机（e1）上，所述直流无刷减速电机（e1）通过连轴（p6）与把控架（r3）采用电性连接的方式相配合。3.根据权利要求1所述的一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：所述平稳件（t4）包括弯钩（y34）、顶包（u33）、斜板（i32）、套环（o31）、转轴（p35）、插块（s36），所述弯钩（y34）连接在斜板（i32）上，所述斜板（i32）上设有顶包（u33），且通过插块（s36）连接在套环（o31）上，所述顶包（u33）间隙配合在橡胶纤维履带（q5）下，所述套环（o31）连接在转轴（p35）上，所述转轴（p35）安装在克里斯蒂独立悬挂部件（w2）上。4.根据权利要求1所述的一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：所述紧凑型烟幕发生器（1）包括高速涡轮风机（3a3）、燃烧室（3s2）、蒸发段（3d1）、消毒剂喷嘴（3f4）、延伸机械臂（3g6）、调控柄（3h5），所述高速涡轮风机（3a3）连接在延伸机械臂（3g6）上，且过渡配合在燃烧室（3s2）上，所述延伸机械臂（3g6）通过监控摄像头（5）转动配合在把控架（r3）上，所述燃烧室（3s...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华仲，沈仕巡，闫庚龙，
申请(专利权)人：茅台学院，
类型：发明
国别省市：