一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴主框架，所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构；所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊，纤维束由所述纤维放卷机构放出，通过张力控制机构控制张力，经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明专利技术集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体，提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。及缠绕加工的效率与成型精度。及缠绕加工的效率与成型精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法


[0001]本专利技术属于纤维缠绕加工
，具体涉及一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法。

技术介绍

[0002]纤维缠绕是将纤维束按照一定规律缠绕到芯模上的一种复合材料成型制造技术。传统的数控式纤维缠绕机具有自由度低、工作空间小、成本高等特点，例如专利CN 212472375 U公开的一种纤维复合材料用数控缠绕机，只适用于容器、管道、电线杆等简单回转形体的缠绕成型。
[0003]工业机器人具有自由度多、工作空间较大、运动部件惯量小、通用性好和可扩展性强等优点，特别适合外形复杂的高精度自动缠绕成型，有助于纤维缠绕单元的模块化和柔性化，满足大范围小批量的生产任务需求。在纤维缠绕过程中，丝嘴装置安装于机器人的末端法兰盘，具有导引纤维束、控制展纱宽度、保持纤维张力等功能，可以提高缠绕构件的形状适应性，是实现高效高精度机器人纤维缠绕的重要部件。
[0004]但是目前市面上的机器人纤维缠绕用丝嘴装置对缠绕空间的需求比较大，对产品结构的适应性比较小，张力控制也不适当，对纤维束的缠绕效果较差或张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置，其特征在于，包括以丝嘴主框架(1)为主体，空间呈上下结构，所述丝嘴主框架(1)设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架(1)上的纤维放卷机构(2)、张力控制机构(3)及纤维导向机构(4)；所述纤维导向机构(4)包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊，纤维束(4
‑
11)由所述纤维放卷机构(2)放出，通过张力控制机构(3)控制张力，经过纤维导向机构(4)中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。2.根据权利要求1所述一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置，其特征在于，所述丝嘴主框架(1)包括两个主框架侧面板(1
‑
1)，还包括安装在两个所述主框架侧面板(1
‑
1)之间的主框架后面板(1
‑
2)，所述接口为主框架后面板(1
‑
2)后侧安装的法兰盘。3.根据权利要求2所述一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置，其特征在于，所述纤维导向机构(4)连接在所述主框架后面板(1
‑
2)的内侧，并以所述主框架后面板(1
‑
2)中轴线左右对称；所述纤维导向机构(4)还包括两个丝嘴头支座(4
‑
4)，所述丝嘴头支座(4
‑
4)垂直安装在所述主框架后面板(1
‑
2)底部内侧；所述调整轮依次安装在所述主框架后面板(1
‑
2)内侧，所述丝嘴头支座(4
‑
4)上部还安装有调整导向轮(4
‑
5)，所述导向辊依次安装在所述调整导向轮(4
‑
5)下方的所述丝嘴头支座(4
‑
4)上。纤维导向机构中所述调整轮和所述导向辊保证纤维稳定且不扭结经过纤维导向机构(4)进至所述纤维沉积头。4.根据权利要求1所述一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置，其特征在于，所述纤维放卷机构(2)包括安装在两个主框架侧面板(1
‑
1)之间的放纱轴(2
‑
1)；还包括安装在所述放纱轴(2
‑
1)上的两个纱筒盘(2
‑
3)，纤维卷(2
‑
2)安装在所述纱筒盘(2
‑
3)之间。5.根据权利要求2所述一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置，其特征在于，所述张力控制机构(3)包括扭矩保持器(3
‑
1)和回纱机构，所述扭矩保持器(3
‑
1)安装在所述主框架侧面板(1
‑
1)外侧的所述放纱轴(2
‑
1)两端；所述回纱机构包括两个弹簧(3
‑
3)和回纱分纱梳(3
‑
2)，所述弹簧安装在支座侧面板(3
‑
4)内，回纱分纱梳(3
‑
2)将两个所述弹簧(3
‑
3)底部相连，所述支座侧面板(3
‑
4)垂直安装在所述丝嘴头支座(4
‑
4)上。6.根据权利要求1～5任一所述一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置，其特征在于，还包括多纱导向件，所述多纱导向件安装在主框架后面板(1
‑
2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶建辉，祖磊，杜庆钊，张桂明，张骞，陈世军，王华毕，吴乔国，周立川，耿洪波，单继宏，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：