一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法技术方案

本公开提供了一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法，所述结构光系统包括承载本体以及设置在所述承载本体上的发射模组和至少两个接收模组，各所述接收模组和所述发射模组之间的基线长度不同，所述基线长度与所述结构光系统的拍摄距离相对应。由于结构光系统中设置有至少两个接收模组，而不同接收模组对应的拍摄距离不同，因此该结构光系统能够在满足精度要求的同时，兼顾近距离拍摄和远距离拍摄，扩展了3D结构光立体成像技术的使用范围。扩展了3D结构光立体成像技术的使用范围。扩展了3D结构光立体成像技术的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法


[0001]本公开一般涉及光电器件
，具体涉及一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法。

技术介绍

[0002]随着人脸识别门禁和人脸支付等对安全要求极高的场景出现，3D结构光立体成像技术应运而生，该成像技术的原理在于通过光学手段获取被测物体的三维结构。其中，3D结构光的精度与深度之间的变化关系如式(1)所示，即：
[0003][0004]式(1)中，b表示基线(Baseline)长度，f表示镜头有效焦距，z表示真正的测试距离，Δd表示算法视差系数。
[0005]从式(1)可以得到，在镜头有效焦距f和算法视差系数Δd恒定的情况下，增大基线长度b，精度会提高，但同时最近工作距离D
min
会被拉大，即如图1所示近距离没有图像，这极大地限制了3D结构光立体成像技术的使用范围，具有局限性。

技术实现思路

[0006]鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法，能够满足精度要求，同时兼顾近距离应用和远距离应用，扩展3D结构光立体成像技术的使用范围。
[0007]第一方面，本公开提供一种结构光系统，所述结构光系统包括承载本体以及设置在所述承载本体上的发射模组和至少两个接收模组，各所述接收模组和所述发射模组之间的基线长度不同，所述基线长度与所述结构光系统的拍摄距离相对应。
[0008]可选地，在本公开一些实施例中，以所述发射模组为基准，所述发射模组的单侧设置有所述接收模组；或者，所述发射模组的两侧均设置有所述接收模组。
[0009]可选地，在本公开一些实施例中，所述发射模组对应的视场角和各所述接收模组对应的视场角均相等；或者，各所述接收模组对应的视场角相等，所述发射模组对应的视场角大于所述接收模组对应的视场角。
[0010]可选地，在本公开一些实施例中，所述结构光系统还包括用于存储预设参考光斑点图的算法芯片，所述算法芯片的数量为一个；或者，所述算法芯片的数量和所述接收模组的数量相等。
[0011]可选地，在本公开一些实施例中，所述结构光系统还包括设置在所述承载本体上的距离传感器、泛光感应元件和彩色摄像头中的至少一种。
[0012]可选地，在本公开一些实施例中，所述接收模组包括第一接收模组和第二接收模组；
[0013]所述第一接收模组和所述第二接收模组位于所述发射模组的同侧；或者，所述第
一接收模组和所述第二接收模组分别位于所述发射模组的两侧。
[0014]可选地，在本公开一些实施例中，所述发射模组、所述第一接收模组和所述第二接收模组处于同一水平线。
[0015]可选地，在本公开一些实施例中，经过所述发射模组和所述第一接收模组的第一连线与经过所述发射模组和所述第二接收模组的第二连线相交。
[0016]第二方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任意一项所述的结构光系统。
[0017]第三方面，本公开提供一种结构光系统的控制方法，所述方法应用于第一方面中任意一项所述的结构光系统，所述方法包括：
[0018]获取拍摄对象到所述结构光系统的拍摄距离；
[0019]根据所述拍摄距离，控制所述拍摄距离对应的接收模组进行启动，并采集光斑点图；
[0020]根据所述光斑点图和所述接收模组对应的预设参考光斑点图，计算得到所述拍摄对象的深度图。
[0021]从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：
[0022]本公开实施例提供了一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法，由于结构光系统中设置有至少两个接收模组，而不同接收模组对应的拍摄距离不同，因此该结构光系统能够在满足精度要求的同时，兼顾近距离拍摄和远距离拍摄，扩展了3D结构光立体成像技术的使用范围。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本公开实施例提供的一种相关技术中结构光系统的结构示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的一种结构光系统的结构示意图；
[0026]图3为本公开实施例提供的一种结构光系统的应用示例；
[0027]图4为本公开实施例提供的另一种结构光系统的结构示意图；
[0028]图5为本公开实施例提供的又一种结构光系统的结构示意图；
[0029]图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图；
[0030]图7为本公开实施例提供的一种结构光系统的控制方法的基本流程示意图。
[0031]附图标记：
[0032]100
‑
结构光系统，101
‑
承载本体，102
‑
发射模组，103
‑
接收模组，1031
‑
第一接收模组，1032
‑
第二接收模组，200
‑
电子设备。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0034]本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0035]此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0036]为了便于理解和说明，下面通过图2至图7详细地阐述本公开实施例提供的结构光系统及具有其的电子设备、控制方法。
[0037]请参考图2，其为本公开实施例提供的一种结构光系统的结构示意图。该结构光系统100包括承载本体101以及设置在承载本体101上的发射模组102和至少两个接收模组103，比如接收模组103可以包括但不限于第一接收模组1031和第二接收模组1032。
[0038]其中，各接收模组103和发射模组102之间的基线长度不同，而基线长度与结构光系统100的拍摄距离相对应。比如图3所示，第一接收模组1031和发射模组102之间的基线长度Baseline_1小于第二接收模组1032和发射模组102之间的基线长度Baseline_2，第一接收模组1031对应的最近工作距离D
min_
1小于第二接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光系统，其特征在于，所述结构光系统包括承载本体以及设置在所述承载本体上的发射模组和至少两个接收模组，各所述接收模组和所述发射模组之间的基线长度不同，所述基线长度与所述结构光系统的拍摄距离相对应。2.根据权利要求1所述的结构光系统，其特征在于，以所述发射模组为基准，所述发射模组的单侧设置有所述接收模组；或者，所述发射模组的两侧均设置有所述接收模组。3.根据权利要求1所述的结构光系统，其特征在于，所述发射模组对应的视场角和各所述接收模组对应的视场角均相等；或者，各所述接收模组对应的视场角相等，所述发射模组对应的视场角大于所述接收模组对应的视场角。4.根据权利要求1所述的结构光系统，其特征在于，所述结构光系统还包括用于存储预设参考光斑点图的算法芯片，所述算法芯片的数量为一个；或者，所述算法芯片的数量和所述接收模组的数量相等。5.根据权利要求1所述的结构光系统，其特征在于，所述结构光系统还包括设置在所述承载本体上的距离传感器、泛光感应元件和彩色摄像头中的至少一种。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王百顺，余建男，徐小岚，
申请(专利权)人：深圳博升光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：