【技术实现步骤摘要】
E型铁芯硅钢片的叠装系统与叠装方法
[0001]本专利技术属于变压器领域。
技术介绍
[0002]E型铁芯硅钢片的叠装的过程中，每一片E形硅钢片都一定是对齐的，由于E形硅钢片的开口有方向性，叠装时一旦出现一片硅钢片的方向与其他硅钢片的方向不同则叠装就会失败；由于机械手一片片抓取E形硅钢片来叠装存在E形硅钢片的方向性失误的可能性，因此需要有一个纠错机制来增加容错率。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种E型铁芯硅钢片的叠装系统与叠装方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的E型铁芯硅钢片的叠装系统，包括等待叠压的E形硅钢片；其特征在于：包括E型硅钢片导向块、所述E型硅钢片导向块的正下方设置有E型硅钢片朝向纠正器，所述E型硅钢片朝向纠正器的正下方设置有E型硅钢片叠压箱体；叠压箱体内有叠压机构；
[0005]所述E型硅钢片导向块上设置有竖向贯通的硅钢片导向通道，所述E形硅钢片能以开口朝下或朝上的姿态在重力作用下穿过所述硅钢片导向通道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.E型铁芯硅钢片的叠装系统，包括等待叠压的E形硅钢片(16)；其特征在于：包括E型硅钢片导向块(1)、所述E型硅钢片导向块(1)的正下方设置有E型硅钢片朝向纠正器(2)，所述E型硅钢片朝向纠正器(2)的正下方设置有E型硅钢片叠压箱体(7)；叠压箱体(7)内有叠压机构；所述E型硅钢片导向块(1)上设置有竖向贯通的硅钢片导向通道(19)，所述E形硅钢片(16)能以开口(16.6)朝下或朝上的姿态在重力作用下穿过所述硅钢片导向通道(19)；所述E型硅钢片朝向纠正器(2)能接住从硅钢片导向通道(19)下端漏出的E形硅钢片(16)；若从硅钢片导向通道(19)下端漏出的E形硅钢片(16)的两个开口(16.6)朝上，则E型硅钢片朝向纠正器(2)将维持E形硅钢片(16)原来的姿态向下送入所述叠压箱体(7)内；若从硅钢片导向通道(19)下端漏出的E形硅钢片(16)的两个开口(16.6)朝下，则E型硅钢片朝向纠正器(2)将所接住的E形硅钢片(16)翻转180
°
，使E形硅钢片(16)的两个开口(16.6)朝上后向下送入所述叠压箱体(7)内。2.根据权利要求1所述的E型铁芯硅钢片的叠装系统，其特征在于：所述E形硅钢片(16)的两个开口(16.6)朝下，且在E形硅钢片(16)的正面视角下，将E形硅钢片(16)的顶边记为A边(16.1)，将E形硅钢片(16)的左侧外边记为B边(16.4)，将E形硅钢片(16)的右侧外边记为C边(16.8)，将两个开口(16.6)中左侧的一个开口(16.6)的左侧边和顶边分别记为D边(16.5)和E边(16.2)，将两个开口(16.6)中右侧的一个开口(16.6)的右侧边和顶边分别记为F边(16.7)和E边(16.3)；所述E形硅钢片(16)上还镂空有四个螺柱穿过孔(15)。在俯视视角下，硅钢片导向通道(19)的长度尺寸与所述A边(16.1)长度尺寸一致，所述硅钢片导向通道(19)的宽度尺寸与所述E形硅钢片(16)的厚度尺寸一致。3.根据权利要求2所述的E型铁芯硅钢片的叠装系统，其特征在于：所述E型硅钢片朝向纠正器(2)包括电机(22)，所述电机(22)通过电机支架(100)与所述E型硅钢片导向块(1)固定连接；所述电机(22)的转轴(23)轴线与正在穿过硅钢片导向通道(19)的E形硅钢片(16)所在面垂直；还包括水平且与转轴(23)轴线垂直的翻转臂(24)，所述翻转臂(24)的中部通过固定连接件(25)固定连接所述转轴(23)，所述翻转臂(24)的两端对称固定有第一摇臂电机(26)和第二摇臂电机(27)；所述第一摇臂电机(26)的第一转轴(28)上垂直固定连接有第一摇臂(34)，所述第一摇臂(34)末端垂直固定连接有第一固定轴(36)，所述第一固定轴(36)上同轴心固定连接有第一固定轮(40)，所述第一转轴(28)末端通过第一轴承(30)转动安装有第一转动轮(32)；所述第二摇臂电机(27)的第二转轴(29)上垂直固定连接有第二摇臂(35)，所述第二摇臂(35)末端垂直固定连接有第二固定轴(37)，所述第二固定轴(37)上同轴心固定连接有第二固定轮(41)，所述第二转轴(29)末端通过第二轴承(31)转动安装有第二转动轮(33)；所述第一摇臂(34)与第二摇臂(35)呈左右对称的“八”字形；所述第一固定轮(40)、第一转动轮(32)、第二固定轮(41)和第二转动轮(33)的轴线均与所述转轴(23)的轴线平行；且所述第一固定轮...
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