偏心杠杆式内涨夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了偏心杠杆式内涨夹具，包括：内涨夹头，其包括内涨套和套设于所述内涨套内并与其滑配的顶针，所述顶针的一端为钝端，另一端为尖端；直线驱动组件，其设于所述内涨夹头的外部，所述直线驱动组件的输出端通过连接杠杆与所述顶针的钝端连接，实现顶针在内涨套内的滑动，其中，所述直线驱动组件的输出端与所述顶针偏心设置。本实用新型专利技术具有抛光死角小、效率高、适用性广等优点。适用性广等优点。适用性广等优点。

【技术实现步骤摘要】
偏心杠杆式内涨夹具


[0001]本技术涉及机器人磨抛用夹具领域。更具体地说，本技术涉及一种偏心杠杆式内涨夹具。

技术介绍

[0002]目前，卫浴机器人抛光通常使用的夹具结构主要有直接内涨式、杠杆式两种。直接内涨式的夹具有自定心、受力面积大、受力均匀、制作简单、适用性广等优点；缺点是受制于动力气缸与内涨同轴，而夹具的动力气缸大于大部分产品，对产品抛光造成遮挡，使机器形成无法运动到达的抛光死角。杠杆式夹具可以通过杠杆改变力的传递方向，使夹持的产品偏离动力气缸与机械臂的中心，避开气缸与机械臂对产品遮挡，去除抛光运动死角，杠杆增力后的夹具夹持力更大等优点；缺点是杠杆夹具是单边运动，夹持产品时会带动产品偏离原中心，不便于产品上料定位，此外，杠杆式夹具因为结构复杂零件多，对小夹持空间产品的结构无法满足其刚性的需求，同时通用性差也不利于夹具标准化，而且杠杆式夹具动作是两动静块对向夹持，对圆形薄壁类产品易椭圆变形。
[0003]因此需要开发一种可以综合解决上述夹具的运动受限、适应性差，不利于标准化等问题的夹具结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种偏心杠杆式内涨夹具，以解决上述问题。
[0005]为了实现根据本技术的目的和其它优点，提供了一种偏心杠杆式内涨夹具，包括：
[0006]内涨夹头，其包括内涨套和套设于所述内涨套内并与其滑配的顶针，所述顶针的一端为钝端，另一端为尖端；
[0007]直线驱动组件，其设于所述内涨夹头的外部，所述直线驱动组件的输出端通过连接杠杆与所述顶针的钝端连接，实现顶针在内涨套内的滑动，其中，
[0008]所述直线驱动组件的输出端与所述顶针偏心设置。
[0009]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述内涨套的一端固定在内涨座上，所述连接杠杆包括一体成型的动力臂、阻力臂和连接臂，所述连接臂设于所述动力臂和阻力臂之间并与所述内涨座转动连接，所述动力臂的自由端设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述直线驱动组件的输出端通过第一卡块滑动卡接，所述阻力臂的自由端设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述顶针的钝端通过第二卡块滑动卡接；其中，所述动力臂与所述阻力臂之间的夹角小于180
°
，且所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度。
[0010]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述内涨座内设有与其过盈配合的衬套，所述衬套内设有与其滑配的伸缩轴，所述第二卡块设于所述伸缩轴上，所述第二滑槽通过所述第二卡块与所述伸缩轴滑动卡接。
[0011]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述内涨套的一端向外延伸形成有连接
板，所述内涨座的与所述内涨套连接的一端设有与所述连接板配合的连接孔，所述内涨座的位于所述连接孔外部的端面上设有多个第一螺纹孔，所述连接板通过与所述多个第一螺纹孔螺接的压板固定在所述连接孔内，且所述压板的内径小于所述连接板的外径。
[0012]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述伸缩轴靠近所述顶针的一端与所述顶针的钝端可拆卸连接。
[0013]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述直线驱动组件为气缸，所述气缸的输出端连接有气缸接头，所述第一卡块设于所述气缸接头上，所述第一滑槽通过所述第一卡块与所述气缸接头滑动卡接。
[0014]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述气缸的缸体端固定在法兰座上，所述法兰座靠近所述内涨座的一端连接有横梁板，所述横梁板的一端设有安装孔，所述内涨座固定在所述横梁板上并与所述安装孔同轴，所述连接杠杆的连接臂伸入所述安装孔内并与所述内涨座转动连接。
[0015]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述安装孔远离所述内涨座的一端向内延伸形成有挡缘，且所述挡缘的内径小于所述衬套的内径。
[0016]优选的是，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述直线驱动组件的输出端与所述顶针垂直。
[0017]本技术至少包括以下有益效果：
[0018]第一、适用性广，可以通用各种大小规格的圆形与多边形夹持位，利于夹具标准化。
[0019]第二、换线灵活，更换单个内涨夹头即可完成夹具快速换线，单款产品夹具制作成本低。
[0020]第三、偏心式杠杆设计，抛光死角小、效率高。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1是本技术一个实施例的偏心杠杆式内涨夹具的剖视结构示意图；
[0023]图2是本技术一个实施例的偏心杠杆式内涨夹具的爆炸图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1、图2所示，本技术提供一种偏心杠杆式内涨夹具，包括：
[0027]内涨夹头，其包括内涨套1和套设于所述内涨套1内并与其滑配的顶针2，所述顶针
2的一端为钝端，另一端为尖端；
[0028]直线驱动组件3，其设于所述内涨夹头的外部，所述直线驱动组件3的输出端通过连接杠杆4与所述顶针2的钝端连接，实现顶针2在内涨套1内的滑动，其中，
[0029]所述直线驱动组件3的输出端与所述顶针2偏心设置。
[0030]在上述实施方案中，偏心杠杆式内涨夹具包括偏心设置的内涨夹头和直线驱动组件，内涨夹头包括内涨套和套设与内涨套内的顶针，顶针的一端为钝端，另一端为锥状的尖端，顶针与内涨套滑配，直线驱动组件设于内涨夹头的外部，直线驱动组件包括但不限于气缸、电动推杆，直线驱动组件的输出端通过连接杠杆与顶针的钝端连接，以驱动顶针沿内涨套的轴向在内涨套内滑动，撑开内涨套，通过内涨套撑大涨紧产品。
[0031]本技术通过将内涨夹头和直线驱动组件偏心设置并通过连接杠杆连接，工作时，内涨夹头夹持的产品位于直线驱动组件和机械臂旋转轴的外侧，可以避开抛光时因机械臂和直线驱动组件大于产品而产生的干涉，且可以让产品偏移出机器人的法兰盘与直线驱动组件，减少对产品的遮挡，抛光死角小、效率高、适应性广。
[0032]在另一实施方案中，所述的偏心杠杆式内涨夹具，所述内涨套1的一端固定在内涨座5上，所述连接杠杆4包括一体成型的动力臂41、阻力臂42和连接臂43，所述连接臂43设于所述动力臂41和阻力臂42之间并与所述内涨座5转动连接，所述动力臂41的自由端设有第一滑槽44，所述第一滑槽44与所述直线驱动组件3的输出端通过第一卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.偏心杠杆式内涨夹具，其特征在于，包括：内涨夹头，其包括内涨套和套设于所述内涨套内并与其滑配的顶针，所述顶针的一端为钝端，另一端为尖端；直线驱动组件，其设于所述内涨夹头的外部，所述直线驱动组件的输出端通过连接杠杆与所述顶针的钝端连接，实现顶针在内涨套内的滑动，其中，所述直线驱动组件的输出端与所述顶针偏心设置。2.如权利要求1所述的偏心杠杆式内涨夹具，其特征在于，所述内涨套的一端固定在内涨座上，所述连接杠杆包括一体成型的动力臂、阻力臂和连接臂，所述连接臂设于所述动力臂和阻力臂之间并与所述内涨座转动连接，所述动力臂的自由端设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述直线驱动组件的输出端通过第一卡块滑动卡接，所述阻力臂的自由端设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述顶针的钝端通过第二卡块滑动卡接；其中，所述阻力臂和所述连接臂设于所述连接杠杆的一端，所述动力臂与所述阻力臂之间的夹角小于180
°
，且所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度。3.如权利要求2所述的偏心杠杆式内涨夹具，其特征在于，所述内涨座内设有与其过盈配合的衬套，所述衬套内设有与其滑配的伸缩轴，所述第二卡块设于所述伸缩轴上，所述第二滑槽通过所述第二卡块与所述伸缩轴滑动卡接。4.如权利要求2所述的偏心杠杆式内涨夹具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少贵，祝衍富，
申请(专利权)人：广州海鸥住宅工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：