一种肝胆外科手术智能辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肝胆外科手术智能辅助装置，包括消毒柜、托板、自动扩撑器和控制器，所述消毒柜的正面设置有侧向开口的插孔，所述托板与所述插孔滑动插接配合，且所述消毒柜的背面设置有与所述滑孔在同侧开口的消毒仓，所述消毒仓与所述消毒柜的消毒室相连通，以使所述消毒柜能够进入所述消毒仓中的所述自动扩撑器进行消毒，通过将自动扩撑器与消毒柜进行结合，实现自动扩撑器在术后清洁后被收入消毒仓中由消毒柜进行持续消毒，且自动扩撑器通过控制器控制，提高了扩撑装置的自动化程度，达到方便使用的目的。到方便使用的目的。到方便使用的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种肝胆外科手术智能辅助装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种肝胆外科手术智能辅助装置。

技术介绍

[0002]肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭，在进行肝胆手术时，需要将相关部位扩张开来，以便于有效的对切口内部进行观察，因此，需要使用扩撑装置对手术切口进行扩撑。
[0003]由于肝胆外科手术使用器械较多，且现有的扩撑装置均需要人工进行搭设和调试，存在费时费力的弊端。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种肝胆外科手术智能辅助装置，以解决现有技术中，由于现有的扩撑装置需要人工进行搭设和调试而导致的手术费时费力技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种肝胆外科手术智能辅助装置，包括消毒柜、托板和自动扩撑器，所述消毒柜的正面设置有侧向开口的插孔，所述托板与所述插孔滑动插接配合，且所述消毒柜的背面设置有与所述滑孔在同侧开口的消毒仓，所述消毒仓与所述消毒柜的消毒室相连通，以使所述消毒柜能够进入所述消毒仓中的所述自动扩撑器进行消毒；
[0007]所述自动扩撑器包括分离柜、伸缩支架、机械臂、环状扩撑支架、钩状扩撑爪和径向驱动组件，所述伸缩支架的一端安装在所述消毒仓内且另一端与所述分离柜连接，所述分离柜通过所述伸缩支架驱动收入所述消毒仓或向所述消毒仓外的移动；
[0008]所述环状扩撑支架通过所述机械臂安装在所述分离柜上，所述环状扩撑支架通过所述机械臂调节竖向和水平方向的位置，所述环状扩撑支架上通过所述径向驱动组件滑动安装有分布在不同方位的多个所述钩状扩撑爪均通过所述径向驱动组件滑动安装在所述环状扩撑支架的不同方位，所述伸缩支架、所述机械臂和所述径向驱动组件均电性连接有控制器。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述分离柜内开设有贯穿顶部的竖孔，所述机械臂包括竖向安装在所述竖孔内的竖向电动推杆、水平安装在所述电动推杆顶端的横向电动推杆，以及安装在所述横向电动推杆末端的夹具，所述环状扩撑支架可拆卸安装在所述夹具上。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述分离柜的尺寸与所述消毒仓的尺寸相适应，所述分离柜上开设有收纳腔，且所述收纳腔贯穿所述分离柜的顶部以及朝向所述消毒柜的一侧侧壁，以使收纳进所述收纳腔内的所述环状扩撑支架和所述夹爪在所述分离柜复位至所述消毒仓时被所述消毒柜进行消毒；
[0011]且所述分离柜的顶部开设有用于所述横向电动推杆插入的让位槽，所述让位槽与所述收纳腔和所述竖孔相连通。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹具包括转接头和旋转头，所述转接头的一端与所述横向电动推杆连接，所述旋转头转动安装在所述夹具的另一端，且所述旋转头的远离所述转接头的一端开设有卡口，所述环状扩撑支架与所述卡口插接配合，所述旋转头上安装有用于固定所述环状扩撑支架的多个固定螺丝，所述环状扩撑支架以轴线水平的状态插入所述收纳腔中，以使所述环状扩撑支架上的多个所述钩状扩撑爪能够被所述消毒柜均匀地进行消毒。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述消毒柜的背面与所述消毒仓之间设置有隔板，所述隔板开设有与所述消毒仓和所述消毒柜内部连通的背孔，所述收纳腔在所述分离柜收入所述消毒仓中时与所述背孔对齐。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述隔板内设置有连通所述背孔的滑孔，所述滑孔位于所述背孔的远离所述消毒仓开口的一侧，所述滑孔内滑动安装有用于控制所述背孔开闭的闸板，所述隔板上开设有沿所述分离柜滑动方向设置的水平槽，所述水平槽内滑动安装有连接所述闸板的引动铁块，所述分离柜的朝向所述隔板的一侧安装有引动磁铁，所述分离柜通过所述引动磁铁来带动所述闸板对所述背孔进行开闭。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述分离柜的底部设置有相互平行的两排凸条，两排所述凸条上均安装有多个支撑在地面的脚轮，所述消毒仓底部的仓壁开设有两排让位孔，所述凸条与所述让位孔滑动配合
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述钩状扩撑爪和所述径向驱动组件均通过滑动孔套滑动安装在所述环状扩撑支架上，所述滑动孔套通过定位螺丝安装在所述环状扩撑支架上，所述滑动孔套和所述环状扩撑支架上均开设有螺纹孔，且所述环状扩撑支架沿所述滑动孔套的滑动路径开设有多个所述螺纹孔。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述竖孔内转动安装有转盘以及用于驱动所述转盘转动的伺服电机，所述竖向电动推杆安装在所述转盘上。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述径向驱动组件为沿所述环状扩撑支架径向设置的气缸，所述钩状扩撑爪的尾端安装在所述气缸的活塞上。
[0019]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0020]本专利技术通过将自动扩撑器与消毒柜进行结合，自动扩撑器的分离柜通过伸缩支架驱动来调节机械臂的位置，环状扩撑支架通过机械臂移动至手术切口的正上方，然后通过多个径向驱动组件驱动的多个钩状扩撑爪对手术切口进行扩撑，且手术后，清洁消毒的环状扩撑支架以及钩状扩撑爪能够随分离柜进入消毒仓中被消毒柜持续消毒，且伸缩支架、机械臂和径向驱动组件均通过控制器控制，提高了扩撑装置的自动化程度，达到方便使用的目的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的分离柜的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的环状扩撑环的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的隔板的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的消毒柜的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的夹具的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的钩状扩撑爪的结构示意图。
[0029]图中的标号分别表示如下：
[0030]1‑
消毒柜；2
‑
托板；3
‑
自动扩撑器；4
‑
竖孔；5
‑
收纳腔；6
‑
让位槽；7
‑
卡口；8
‑
固定螺丝；9
‑
隔板；10
‑
背孔；11
‑
滑孔；12
‑
闸板；13
‑
水平槽；14
‑
引动铁块；15
‑
引动磁铁；16
‑
凸条；17
‑
脚轮；18
‑
让位孔；19
‑
滑动孔套；20
‑
定位螺丝；21
‑
螺纹孔；22
‑
转盘；23
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肝胆外科手术智能辅助装置，其特征在于，包括消毒柜(1)、托板(2)和自动扩撑器(3)，所述消毒柜(1)的正面设置有侧向开口的插孔(101)，所述托板(2)与所述插孔(101)滑动插接配合，且所述消毒柜(1)的背面设置有与所述滑孔(11)在同侧开口的消毒仓(102)，所述消毒仓(102)与所述消毒柜(1)的消毒室相连通，以使所述消毒柜(1)能够进入所述消毒仓(102)中的所述自动扩撑器(3)进行消毒；所述自动扩撑器(3)包括分离柜(301)、伸缩支架(302)、机械臂(303)、环状扩撑支架(304)、钩状扩撑爪(305)和径向驱动组件(306)，所述伸缩支架(302)的一端安装在所述消毒仓(102)内且另一端与所述分离柜(301)连接，所述分离柜(301)通过所述伸缩支架(302)驱动收入所述消毒仓(102)或向所述消毒仓(102)外的移动；所述环状扩撑支架(304)通过所述机械臂(303)安装在所述分离柜(301)上，所述环状扩撑支架(304)通过所述机械臂(303)调节竖向和水平方向的位置，所述环状扩撑支架(304)上通过所述径向驱动组件(306)滑动安装有分布在不同方位的多个所述钩状扩撑爪(305)均通过所述径向驱动组件(306)滑动安装在所述环状扩撑支架(304)的不同方位，所述伸缩支架(302)、所述机械臂(303)和所述径向驱动组件(306)均电性连接有控制器(24)。2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术智能辅助装置，其特征在于，所述分离柜(301)内开设有贯穿顶部的竖孔(4)，所述机械臂(303)包括竖向安装在所述竖孔(4)内的竖向电动推杆(3031)、水平安装在所述电动推杆顶端的横向电动推杆(3032)，以及安装在所述横向电动推杆(3032)末端的夹具(3033)，所述环状扩撑支架(304)可拆卸安装在所述夹具(3033)上。3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科手术智能辅助装置，其特征在于，所述分离柜(301)的尺寸与所述消毒仓(102)的尺寸相适应，所述分离柜(301)上开设有收纳腔(5)，且所述收纳腔(5)贯穿所述分离柜(301)的顶部以及朝向所述消毒柜(1)的一侧侧壁，以使收纳进所述收纳腔(5)内的所述环状扩撑支架(304)和所述夹爪在所述分离柜(301)复位至所述消毒仓(102)时被所述消毒柜(1)进行消毒；且所述分离柜(301)的顶部开设有用于所述横向电动推杆(3032)插入的让位槽(6)，所述让位槽(6)与所述收纳腔(5)和所述竖孔(4)相连通。4.根据权利要求3所述的一种肝胆外科手术智能辅助装置，其特征在于，所述夹具(3033)包括转接头(30331)和旋转头(30332)，所述转接头(30331)的一端与所述横向电动推杆(3032)连接，所述旋转头(30332)转动安装在所述夹具(3033)的另一端，且所述旋转头...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，吴金道，左学良，蔡娟，
申请(专利权)人：江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：