对象识别系统、对象识别系统的信号处理方法、以及电子装置制造方法及图纸

本公开的对象识别系统包括：光源部，利用具有预定图案的点光照射被检体；事件检测传感器，接收由被检体反射的具有预定图案的点光并且将像素的亮度变化超过预定阈值的情况检测为事件；以及信号处理部，当在事件检测传感器的像素阵列部中等于或大于预定的像素数量的连续的多个像素在特定时段内检测到发生了事件时，执行将该事件作为噪音去除的处理。执行将该事件作为噪音去除的处理。执行将该事件作为噪音去除的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对象识别系统、对象识别系统的信号处理方法、以及电子装置


[0001]本公开涉及一种对象识别系统、对象识别系统的信号处理方法、以及电子装置。

技术介绍

[0002]已经提出了使用动态投影仪和动态视觉相机的结构光方案的技术作为用于获取三维(3D)图像(关于对象的表面的深度的信息/深度信息)并且测量到被检体的距离的系统(例如，见专利文献1)。在结构光方案中，将具有预定图案的点光从动态投影仪投射到测量目标/被检体上并且通过基于动态视觉相机的成像结果对图案的失真程度进行分析而获取深度信息/距离信息。
[0003]上述专利文献1公开了这样一种技术，即，使用垂直腔表面发射激光器(VCSEL：Vertical Cavity Surface Emitting Laser)作为动态投影仪(即，光源部)，并且使用被称为动态视觉传感器(DVS)的事件检测传感器作为动态视觉相机，即，光接收部。事件检测传感器指检测对入射光进行光电转换的像素的亮度变化超过预定阈值作为事件。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：US 2019/0045173 A1

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]顺便提及，在诸如太阳处于背景中的情况下，例如，在强烈的照明光下，易于出现诸如闪光的缺陷。因此，可能由于闪光等而在指定区域或较宽区域中出现噪音。因此，作为噪音事件，需要去除从事件检测传感器输出并且应用于被检体的具有预定图案的点光所推导的事件信息之外的信息(即，从闪光等产生的噪音)的处理。
[0009]本公开的目标是提供一种使得可以去除由于在强烈的照明光下所出现的闪光等而产生的噪音并且减少后期信号处理的负担的对象识别系统与对象识别系统的信号处理方法、以及包括对象识别系统的电子装置。
[0010]问题的解决方案
[0011]本公开中的对象识别系统实现了上述目标，包括：
[0012]光源部，利用具有预定图案的点光照射被检体；
[0013]事件检测传感器，接收由被检体反射的具有预定图案的点光并且将像素的亮度变化超过预定阈值检测为事件；以及
[0014]信号处理器，在事件检测传感器的像素阵列部中等于或大于预定的像素数量的连续的多个像素在特定时段内检测到发生了事件的情况下，执行将该事件作为噪音去除的处理。
[0015]此外，本公开中的对象识别系统的信号处理方法实现了上述目标，对象识别系统包括：
[0016]光源部，利用具有预定图案的点光照射被检体；
[0017]事件检测传感器，接收由被检体反射的具有预定图案的点光并且将像素的亮度变化超过预定阈值检测为事件；
[0018]信号处理方法包括：
[0019]在对象识别系统的信号处理中，在事件检测传感器的像素阵列部中等于或大于预定的像素数量的连续的多个像素在特定时段内检测到发生了事件的情况下，执行将该事件作为噪音去除的处理。
[0020]进一步地，实现上述目标的本公开的电子装置包括具有上述配置的对象识别系统。
附图说明
[0021]图1A是示出应用根据本公开的技术的对象识别系统的系统配置的示例的示意图，并且图1B是示出对象识别系统的电路配置的示例的框图。
[0022]图2A是示出本公开的对象识别系统中的垂直腔表面发射激光器的光源的阵列点布置的图，并且图2B是示出与阵列点布置相反的随机点布置的图。
[0023]图3是示出根据应用根据本公开的技术的对象识别系统的第一配置例的事件检测传感器的配置的示例的框图。
[0024]图4是示出根据第一配置例的事件检测传感器中的像素阵列部的配置的示例的框图。
[0025]图5是示出根据第一配置例的事件检测传感器中的像素的电路配置的示例的电路图。
[0026]图6是示出根据第一配置例的事件检测传感器中的地址事件检测器的第一配置例的框图。
[0027]图7是示出根据第一配置例的地址事件检测器中的电流
‑
电压转换器的配置的示例的电路图。
[0028]图8是示出根据第一配置例的地址事件检测器中的减法器与量化器的配置的示例的电路图。
[0029]图9是示出根据第一配置例的事件检测传感器中的地址事件检测器的第二配置例的框图。
[0030]图10是示出根据应用根据本公开的技术的对象识别系统的第二配置例的事件检测传感器的配置的示例的框图。
[0031]图11是对象识别系统中的事件检测传感器的堆叠式芯片结构的轮廓的分解立体图。
[0032]图12是示出用于实现根据示例1的信号处理的电路配置的示例的框图，并且示出了其中将行方向上的五个连续像素视为检测噪音事件的单元的配置。
[0033]图13是示出将列方向上的五个连续像素视为检测噪音事件的单元的配置的框图。
[0034]图14是示出其中将对角线方向上的五个连续像素视为检测噪音事件的单元的配置的框图。
[0035]图15A是示意性地示出在太阳处于背景中的情况下由于闪光等而产生的噪音事件
N1至N3的图，并且图15B是示出本公开的对象识别系统的信号处理方法的示例的流程图。
[0036]图16是示意性地示出诸如传感器噪音的极小噪音事件N
11
与基于由面部后面的背景反射的光斑的较大尺寸的噪音事件N
12
的图。
[0037]图17A是用于实现根据示例3的信号处理的信号处理器的功能框图，并且图17B是示出进入事件检测传感器的点光的尺寸之差与到被检体的距离之差的概念图。
[0038]图18是示出根据示例4的信号处理的示例的流程图。
[0039]图19是作为从正面观看时的本公开的电子装置的示例的智能手机的外部图。
具体实施方式
[0040]在下文中，将参考附图对用于完成本公开的技术的模式(以下被称为“实施方式”)进行详细描述。本公开中的技术并不局限于实施方式。在下列描述中，以相同的参考标号表示具有相同功能的一个或多个相同部件，并且省去冗余描述。应注意，按照下列顺序给出描述。
[0041]1.本公开中的对象识别系统和电子装置的整体描述
[0042]2.应用根据本公开的技术的对象识别系统
[0043]2‑
1.系统配置例
[0044]2‑
2.垂直腔表面发射激光器(VCSEL)
[0045]2‑
3.根据第一配置例的事件检测传感器(仲裁器系统)
[0046]2‑3‑
1.像素阵列部的配置例
[0047]2‑3‑
2.像素的电路配置例
[0048]2‑3‑
3.地址事件检测器的第一示例
[0049]2‑3‑
4.电流
‑
电压转换器的配置例
[0050]2‑3‑
5.减法器与量化器的配置例
[0051]2‑3‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对象识别系统，包括：光源部，利用具有预定图案的点光照射被检体；事件检测传感器，接收由所述被检体反射的具有所述预定图案的所述点光并且将像素的亮度变化超过预定阈值检测为事件；以及信号处理器，在所述事件检测传感器的像素阵列部中等于或大于预定的像素数量的连续的多个像素在特定时段内检测到发生了所述事件的情况下，执行将所述事件作为噪音去除的处理。2.根据权利要求1所述的对象识别系统，其中，所述多个像素包括所述事件检测传感器的所述像素阵列部中在行方向、列方向、以及对角线方向中的至少一个方向上连续的一组像素。3.根据权利要求2所述的对象识别系统，其中，假设在所述事件检测传感器中，相互邻近的像素的第一数量是下限阈值并且相互邻近的像素的第二数量是上限阈值，所述像素的第二数量大于所述像素的第一数量；在等于或大于所述像素的第一数量并且等于或小于所述像素的第二数量的相互邻近的每一个像素在所述特定时段内检测到发生了所述事件的情况下，所述信号处理器读取所述事件，作为从具有所述预定图案的所述点光推导出的事件信息。4.根据权利要求3所述的对象识别系统，其中，在小于所述像素的第一数量的像素检测到发生了所述事件的情况下，所述信号处理器将所述事件作为噪音去除。5.根据权利要求3所述的对象识别系统，其中，所述信号处理器根据到所述被检体的距离来改变所述像素的数量的所述下限阈值和所述上限阈值中的每一者。6.根据权利要求5所述的对象识别系统，其中，所述信号处理器具有测量到所述被检体的距离的距离测量功能、并且通过所述距离测量功能来测量到所述被检体的距离。7.根据权利要求5所述的对象识别系统，其中，利用近距离传感器来测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤健太，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：