一种存储组件以及一种用于在存储组件的内部存储物品的方法技术

一种存储组件(1)，包括：货架(2)，该货架又包括多个平面(200)以及用于支撑物品(3)的多个支架(20)；用于供应和/或接收物品(3)的分拣站(4)；位于货架(2)和分拣站(4)之间的中转区(5)；用于运输物品(3)的多个运输载具(6)，每个运输载具(6a)包括用于接纳一件或多件物品(3)的壳体(7)；布置在支架(20a)的侧面并沿平面(200a)延伸以引导运输载具(6a)的第二多个导轨(12)；用于使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)朝向多个平面(200)中的平面(200a)提升的提升装置(13)，以及用于在运输载具(6a)已经沿着整个多个平面(200)中的平面(200a)行驶之后，使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)从多个平面(200)中的平面(200a)朝向中转区(5)下降的下降装置(14)。降的下降装置(14)。降的下降装置(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种存储组件以及一种用于在存储组件的内部存储物品的方法


[0001]本专利技术涉及在一个或多个货架和分拣站之间运输物品以及在货架的支架中储存物品的

[0002]尤其，本专利技术涉及一种存储组件以及一种用于在存储组件的内部存储物品的方法。

技术介绍

[0003]一种已知的存储组件，该存储组件包括：
[0004]货架，该货架又包括：多个平面；以及多个支架，该多个支架用于支撑物品并且布置在多个平面中的平面上；
[0005]分拣站，该分拣站用于供应待存放在多个支架中的支架上的物品和/或用于接收从多个支架中的支架到达的物品；
[0006]中转区，该中转区位于货架和分拣站之间。
[0007]此外，已知的存储组件包括：输送机，该输送机布置在货架处并且适合用于移动物品；笛卡尔机器人，该笛卡尔机器人布置在货架和输送机之间，用于从输送机上拾取物品并且将它们存放在货架的支架上，以及用于从货架的支架上拾取物品并且将它们释放在输送机上；以及多个自动导引车(AGV)，该多个自动导引车用于在中转区内部移动物品并且在分拣站和输送机之间运输物品。
[0008]具体而言，笛卡尔机器人能够沿水平方向(X)和垂直方向(Z)平移，以到达货架的任何支架，其目的是在该支架上存放一件或多件物品，或从该支架上移除一件或多件物品。
[0009]物品可以放置在抽屉内部，或甚至放置在托盘上：在这种情况下，货架的支架的尺寸应能够接纳抽屉或托盘，并且抽屉或托盘也可以由笛卡尔机器人和AGV移动。
[0010]可选地，物品可以是松散的，也可以放置在抽屉中，该抽屉永久地容纳在货架的支架上并且仅当将物品插入或取出对应的抽屉时，才可能朝向货架的外部平移。
[0011]这种存储组件的缺点是生产率低：事实上，笛卡尔机器人需要一定的时间从输送机上拾取一件或多件物品，以到达货架的支架，将一件或多件物品存放在货架的支架上，然后返回输送机；同时，其他物品可能被暂停在输送机上，等待存放到货架的支架上。如果笛卡尔机器人要从货架的支架上拾取一件或多件物品并且把它们释放在输送机上，则类似的考虑因素也适用。
[0012]提高笛卡尔机器人的移动速度只能部分解决上述缺点，并且同时也产生了与成本显著增加相关的另一个缺点。
[0013]文献WO 2012/123335描述了另一种类型的存储组件，该存储组件具有独立权利要求1的前序中所述相同的特征。

技术实现思路

[0014]鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提高存储组件的生产率。
[0015]通过根据权利要求1的存储组件以及根据权利要求10的用于在存储组件的内部存储物品的方法，可实现上述目的。
[0016]运输载具能够上升到货架的确定平面，能够从货架的第一侧面穿过该平面，上升到达待存放在其壳体中承载的多件物品(或一件物品)的支架，能够使用装载和卸载装置存放物品，能够沿着同一平面继续上升到达货架的第二侧面，最后，能够朝向中转区下降，以便从分拣站供应另外的物品。如果运输载具要从货架的支架上收集物品并且把它们带到分拣站，则可以进行类似的考虑。
[0017]由单个运输载具执行的上述活动可由在货架的所有平面上的多个运输载具同时执行：由于运输载具必须从货架的第一侧面移动到第二侧面，因此，甚至可以让一个以上的运输载具在同一平面上运作。
[0018]这有利地显著提高了关于上述现有技术的存储组件的生产率。
[0019]另外，本专利技术的存储组件和方法确保持续供应待存放在货架上的物品，目的在于避免物品在分拣站中堆积，并可以由运输载具持续地从货架上拾取所需的物品，从而避免等待时间。
[0020]当运输载具穿过多个平面中的平面时，对多个运输载具中的运输载具的电池进行至少部分充电，并且为了使电池的充电最大化，可以调节运输载具的前进速度，从而多个运输载具不会突然停止。当运输载具沿同一方向移动(即从货架的第一侧面朝向第二侧面)时，通过调节运输载具的前进速度，可以确保能够以持续模式拾取所需的物品：事实上，后续运输载具将会能够到达已经存在运输载具的预定平面，而无需等待该运输载具腾出该预定平面。
[0021]这是非常有利的，因为它避免了在中转区中使用充电站。
[0022]此外，上述内容还保证了向布置在本专利技术的存储组件的下游的机器持续供应物品。
附图说明
[0023]说明书的以下部分将会根据权利要求书中包含的内容并且借助附图的附表对本专利技术的具体实施方案进行说明，其中：
[0024]‑
图1和图2是作为本专利技术的对象的存储组件在运作期间和两个连续时间瞬间的两个不同透视图；
[0025]‑
图3是图1的细节K1在由箭头K2指示的方向上的放大透视图；
[0026]‑
图4、图5和图6是图1、图2的存储组件在连续运作步骤期间的放大透视图；
[0027]‑
图4A是图4的运输载具的一部分的进一步放大的透视图。
具体实施方式
[0028]参考附图的附表，附图标记(1)表示作为本专利技术的对象的存储组件，该存储组件包括：
[0029]货架(2)，该货架包括：第一侧面(2a)和第二侧面(2b)，该第二侧面与第一侧面
(2a)相对；多个平面(200)；以及多个支架(20)，该多个支架用于支撑物品(3)，该物品布置在多个平面(200)中的平面(200a)处；
[0030]分拣站(4)，该分拣站用于供应待存放在多个支架(20)中的支架(20a)上的物品(3)和/或用于接收从多个支架(20)中的支架(20a)到达的物品(3)；
[0031]中转区(5)，该中转区位于货架(2)和分拣站(4)之间。
[0032]此外，存储组件(1)包括：
[0033]多个运输载具(6)，该多个运输载具用于在分拣站(4)和货架(2)的多个支架(20)中的支架(20a)之间运输物品(3)，多个运输载具(6)的每个运输载具(6a)包括壳体(7)，该壳体用于接纳一件或多件物品(3)；
[0034]装载和卸载装置(11)，该装载和卸载装置用于装载至少一件物品(3a)，该物品布置在多个支架(20)中的支架(20a)上，在多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，并且用于卸载至少一件物品(3a)，该物品布置在多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，在多个支架(20)中的支架(20a)上；
[0035]多个导轨(12)，该多个导轨布置在多个支架(20)中的支架(20a)的侧面并沿着多个平面(200)中的平面(200a)延伸，从而引导多个运输载具(6)中的运输载具(6a)，使得装载和卸载装置(11)能够执行装载和卸载物品(3)的操作；
[0036]提升装置(13)，该提升装置布置在货架(2)的第一侧面(2a)处，用于使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)朝向多个平面(200)中的平面(200a)提升，以及下降装置(14)，该下降装置布置在货架(2)的第二侧面(2b)处，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种存储组件(1)，所述存储组件包括：货架(2)，所述货架包括：第一侧面(2a)和第二侧面(2b)，所述第二侧面与所述第一侧面(2a)相对；多个平面(200)；以及多个支架(20)，所述多个支架用于支撑物品(3)，所述物品布置在所述多个平面(200)中的所述平面(200a)处；分拣站(4)，所述分拣站用于供应待存放在所述多个支架(20)中的所述支架(20a)上的物品(3)和/或用于接收从所述多个支架(20)中的所述支架(20a)到达的物品(3)；中转区(5)，所述中转区位于所述货架(2)和所述分拣站(4)之间；多个运输载具(6)，所述多个运输载具用于在所述分拣站(4)和所述货架(2)的所述多个支架(20)中的所述支架(20a)之间运输物品(3)，所述多个运输载具(6)的每个运输载具(6a)包括壳体(7)，所述壳体用于接纳一件或多件物品(3)；装载和卸载装置(11)，所述装载和卸载装置用于装载至少一件物品(3a)，所述物品布置在所述多个支架(20)中的支架(20a)上，在所述多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，并且用于卸载至少一件物品(3a)，所述物品布置在所述多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，在所述多个支架(20)中的支架(20a)上；多个导轨(12)，所述多个导轨布置在所述多个支架(20)中的所述支架(20a)的侧面并沿着所述多个平面(200)中的所述平面(200a)延伸，从而引导所述多个运输载具(6)中的所述运输载具(6a)，使得所述装载和卸载装置(11)能够执行装载和卸载所述物品(3)的操作；提升装置(13)，所述提升装置布置在所述货架(2)的所述第一侧面(2a)处，用于使所述多个运输载具(6)中的运输载具(6a)朝向所述多个平面(200)中的平面(200a)提升，以及下降装置(14)，所述下降装置布置在所述货架(2)的所述第二侧面(2b)处，用于在所述运输载具(6a)沿着整个所述多个平面(200)中的所述平面(200a)行驶之后，使所述多个运输载具(6)中的所述运输载具(6a)从所述多个平面(200)中的所述平面(200a)朝向所述中转区(5)下降；其特征在于：所述多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)包括电池(8)，所述电池用于为所述运输载具(6a)供电，控制单元(80)，所述控制单元连接到所述电池(8)以用于检测所述电池(8)的充电状态，以及电连接器(9)，所述电连接器连接到所述电池(8)以用于对所述电池(8)进行充电；所述控制单元(80)被编程为调节每个运输载具(6a)将会不得不沿着所述多个平面(200)中的预定平面(200a)移动的速度；所述存储组件(1)包括多个电气化轨道(15)，所述多个电气化轨道布置在所述多个导轨(12)中的所述导轨(12a)的侧面并沿着所述货架(2)的所述多个平面(200)中的每个平面(200a)延伸；所述存储组件(1)被配置为使得当所述多个运输载具(6)中的运输载具(6a)沿着所述多个平面(200)中的预定平面(200a)运行时，所述相关电连接器(9)在所述多个电气化轨道(15)中的对应电气化轨道(15a)上刮擦，从而确定所述相关电池(8)至少得到部分充电。2.根据前述权利要求中任一项所述的存储组件(1)，其中，所述中转区(5)包括导向路径(19)，并且其中，所述多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)包括传感器(21)，所述传感器用于在所述中转区(5)中进行转运期间检测所述导向路径(19)。
3.根据前述权利要求所述的存储组件(1)，其中，所述导向路径(19)沿着所述中转区(5)延伸，穿过从所述分拣站(4)开始直到到达所述货架(2)的直线部分和曲线部分。4.根据前述权利要求中任一项所述的存储组件(1)，其中：所述多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)包括框架(22)和每个运输载具(6a)的所述壳体(7)，所述壳体相对于所述框架(22)横向突出；每个运输载具(6a)的所述壳体(7)具有第一延伸方向(X1)和第二延伸方向(X2)，所述第二延伸方向横向于所述第一延伸方向(X1)；所述装载和卸载装置(11)安装在所述多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)上并且可沿所述壳体(7)的所述第一延伸方向(X1)平移。5.根据前述权利要求中任一项所述的存储组件(1)，其中，所述货架(2)的所述多个平面(200)中的每个平面(200a)包括第一纵向侧(L1)和第二纵向侧(L2)，所述第二纵向侧以面向所述第一纵向侧(L1)的方式延伸；其中，所述多个导轨(12)中的每个导轨(12a)被布置成平行于所述货架(2)的所述多个平面(200)中的每个平面(200a)的所述第一纵向侧(L1)延伸，使得由所述多个导轨(12)中的所述对应导轨(12a)引导的所述多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)能够沿着所述多个平面(200)中的每个平面(200a)的所述第一纵向侧(L1)运行。6.根据前述权利要求中任一项所述的存储组件(1)，其中，所述多个电气化轨道(15)中的每个电气化轨道(15a)平行于所述多个导轨(12)中的每个导轨(12a)延伸，使得当所述多个运输载具(6)中的运输载具(6a)沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱塞佩，
申请(专利权)人：CMC股份公司，
类型：发明
国别省市：