尤其用于时计机芯的旋转谐振器机构的柔性引导件组件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件组件，其尤其用于时计机芯，组件包括固定支撑件和两个柔性引导件，两个柔性引导件串联布置，第一柔性引导件包括：相对于固定支撑件可移动的第一元件；第一对柔性叶片，其连接到第一可移动元件，使得通过以围绕第一旋转中心的圆周运动弯曲第一对中的叶片，第一可移动元件能够移动，第二柔性引导件包括：相对于第一可移动元件可移动的第二元件；第二对柔性叶片，其将第二可移动元件连接到第一可移动元件，使得通过以围绕第二旋转中心的圆周运动弯曲第二对中的叶片，第二可移动元件能够相对于第一可移动元件移动，其特征在于，第一旋转中心和第二旋转中心以属于组件的平面的第一预先限定的距离偏置。先限定的距离偏置。先限定的距离偏置。

【技术实现步骤摘要】
尤其用于时计机芯的旋转谐振器机构的柔性引导件组件


[0001]本专利技术涉及一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件组件。本专利技术还涉及设有这种柔性引导件组件的时计机芯。
[0002]专利技术背景目前大多数机械表配备有摆轮/摆轮游丝和瑞士叉瓦式擒纵机构。摆轮/摆轮游丝形成表的时基。其也被称为谐振器。
[0003]另一方面，擒纵机构执行两个主要功能：
‑
维持谐振器的往复运动；
‑
计数这些往复运动。
[0004]瑞士叉瓦式擒纵机构具有低能量效率（约30%）。这种低效率源自于以下事实：擒纵机构的移动是不平稳的，为适应加工误差而存在所损失的“下落”或行程；以及源自于以下事实：若干部件经由相互摩擦的倾斜面传递它们的运动。
[0005]制造机械谐振器需要惯性元件、引导件和弹性返回元件。通常，摆轮游丝充当由摆轮构成的惯性元件的弹性返回元件。该摆轮由枢轴引导旋转，枢轴在光滑的红宝石轴承中旋转。这引起了摩擦，并因此引起能量损失和操作中的干扰，这些取决于位置并且需要将其消除。
[0006]还有已知的谐振器的实施例，其包括具有柔性叶片的引导件作为一个或多个惯性元件的弹性返回装置。具有虚拟枢轴的柔性引导件能够显著提高时计谐振器的效率。最简单的是具有交叉叶片的引导件，由两个交叉的直的、通常垂直的叶片组成。然而，也有带有RCC（Remote Center Compliance，远中心柔顺）型的非交叉叶片的引导件，其具有不交叉的直叶片。这种谐振器在欧洲专利第2911012号或欧洲专利第14199039号和第16155039号中有描述。
[0007]柔性引导件的使用使得可以更换摆轮的枢轴及其摆轮游丝。这具有消除枢轴摩擦、从而增加谐振器的品质因数的优点。然而，已知柔性引导件具有小的角度行程（与摆轮游丝的300
°
相比，大约在10
°
到20
°
之间）。需要大的角度行程来确保许多机械擒纵机构的正常运行。
[0008]为了解决这个问题，例如在美国专利第2018319517号、美国专利第2019120287号或欧洲专利第3451072号中，已经设想将具有柔性叶片的若干引导件串联放置。因此，获得了大得多的角度行程。将若干引导件串联放置的优点是每个引导件具有小的旋转幅度，这使得可以获得良好的等时性和良好的引导。
[0009]然而，仍然存在一些缺点，特别是缺乏对引导件的不期望运动的控制，或者特别是重力对柔性引导件的影响，这种影响仍然是显著的。

技术实现思路

[0010]因此，本专利技术的目的是提出一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件，其避免了上述问题。
[0011]为此，本专利技术涉及一种柔性引导件组件，其用于旋转谐振器机构，尤其用于时计机芯，该组件包括固定支撑件和两个柔性引导件，两个柔性引导件在基本相同的平面中或在两个不同的平行平面中延伸，这两个柔性引导件串联布置，第一柔性引导件包括：相对于固定支撑件可移动的第一元件；第一对柔性叶片，其连接到第一可移动元件，使得通过以围绕第一旋转中心的圆周运动弯曲第一对中的叶片，第一可移动元件能够移动，第二柔性引导件包括：相对于第一可移动元件和固定支撑件可移动的第二元件；第二对柔性叶片，其将第二可移动元件连接到第一可移动元件，使得通过以围绕第二旋转中心的圆周运动弯曲第二对中的叶片，第二可移动元件能够相对于第一可移动元件和固定支撑件移动。
[0012]柔性引导件组件的特征在于，第一旋转中心和第二旋转中心以第一预先限定的距离偏置，第一预先限定的距离属于组件的平面。
[0013]作为本专利技术的结果，获得了一种具有柔性叶片的引导件组件，该柔性叶片具有足够的角度行程、具有对不希望的运动的更精确的控制、以及使重力对谐振器操作的影响最小化。
[0014]实际上，通过调节柔性引导件之间的偏置，可以选择柔性引导件组件的不希望的运动，以使它们更容易被控制。此外，由于柔性引导件不具有相同的布置，这种偏置使重力的影响最小化。
[0015]根据有利的实施例，第一对叶片中的叶片是交叉的。
[0016]根据有利的实施例，第一对叶片中的叶片是不交叉的。
[0017]根据有利的实施例，第二对叶片中的叶片是交叉的。
[0018]根据有利的实施例，第二对叶片中的叶片是不交叉的。
[0019]根据有利的实施例，该组件包括串联布置在第二柔性引导件下游的第三柔性引导件，该第三柔性引导件包括第三可移动元件和将第三可移动元件连接到第二可移动元件的第三对柔性叶片，使得通过以围绕第三旋转中心的圆周运动弯曲第三对中的叶片，第三可移动元件能够相对于第二可移动元件、第一可移动元件和固定支撑件移动。
[0020]根据有利的实施例，第三旋转中心相对于第二旋转中心以第二预先限定的距离偏置，该第二预先限定的距离属于组件的平面。
[0021]根据有利的实施例，第三对叶片中的叶片是交叉的。
[0022]根据有利的实施例，第三对叶片中的叶片是不交叉的。
[0023]根据有利的实施例，该组件包括串联布置的第四柔性引导件，该第四柔性引导件包括第四可移动元件和将第四可移动元件连接到第三可移动元件或支撑件的第四对柔性叶片，使得通过以围绕第四旋转中心的圆周运动弯曲第四对叶片中的叶片，第四可移动元件能够相对于第三可移动元件、第二可移动元件、第一可移动元件和支撑件移动。
[0024]根据有利的实施例，第四旋转中心相对于第三旋转中心以第三预先限定的距离偏置，该第三预先限定的距离属于组件的平面。
[0025]根据有利的实施例，第四对叶片中的叶片是交叉的。
[0026]根据有利的实施例，第四对叶片中的叶片是不交叉的。
[0027]根据有利的实施例，在组件的静止位置中，组件相对于纵向线和/或横向线对称。
[0028]根据有利的实施例，第一对柔性叶片连接到固定支撑件。
[0029]根据有利的实施例，在组件的静止位置中，柔性引导件的旋转中心布置在直线上，
谐振器的质心优选也布置在所述直线上。
[0030]根据有利的实施例，每个柔性引导件的刚度根据以下等式选择：对于属于值的集合{1，
…
，N
‑
1}的n的每个值，其中N是柔性引导件的数量，并且k
j
和k
i
是引导件j和引导件i的刚度，且r
i
是柔性引导件i和柔性引导件i
‑
1的旋转中心之间的偏置。
[0031]根据有利的实施例，柔性引导件是相同的，并且遵循以下等式：对于属于值的集合{1，
…
，N
‑
1}的n的每个值，其中N是柔性引导件的数量，并且r
N+1
是最后一个柔性引导件的最后一个旋转中心和质心（M）之间的距离。
[0032]根据有利的实施例，柔性引导件遵循以下等式：其中，，N是柔性引导件的数量。数字k的值是根据枢轴的数量并遵循帕斯卡三角形的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性引导件组件（10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110），其用于旋转谐振器机构，尤其用于时计机芯，所述组件包括固定支撑件（11、21、31、41、51、61、71、81、91、101、111、131）和两个柔性引导件，所述两个柔性引导件在基本相同的平面中或在两个不同的平行平面中延伸，所述两个柔性引导件串联布置，第一柔性引导件包括：相对于所述固定支撑件（11、21、31、41、51、61、71、81、91、101、111、131）可移动的第一元件（13、23、43、53、63、73、83、93、103、113、133）；第一对柔性叶片（12、22、32、42、62、72、82、92、102、112、132），其连接到所述第一可移动元件（13、23、43、53、63、73、83、93、103、113、133），使得通过以围绕第一旋转中心（17、27、37、47、57、87、97、107、117、137）的圆周运动弯曲所述第一对中的叶片（12、22、32、42、62、72、82、92、102、112、132），所述第一可移动元件（13、23、43、53、63、73、83、93、103、113、133）能够移动，第二柔性引导件包括：相对于所述第一可移动元件（13、23、43、53、63、73、83、93、103、113、133）和所述固定支撑件（11、21、31、41、51、61、71、81、91、101、111、131）可移动的第二元件（16、26、36、46、66、76、86、96、106、116、136）；第二对柔性叶片（15、25、35、45、65、75、85、95、105、115、135），其将所述第二可移动元件（16、26、36、46、66、76、86、96、106、116、136）连接到所述第一可移动元件（13、23、43、53、63、73、83、93、103、113、133），使得通过以围绕第二旋转中心（18、28、38、48、58、78、88、98、108、118、138）的圆周运动弯曲所述第二对中的叶片（15、25、35、45、65、75、85、95、105、115、135），所述第二可移动元件（16、26、36、46、66、76、86、96、106、116、136）能够相对于所述第一可移动元件（13、23、43、53、63、73、83、93、103、113、133）和所述固定支撑件（11、21、31、41、51、61、71、81、91、101、111、131）移动，其特征在于，所述第一旋转中心（17、27、37、47、57、87、97、107、117、137）和所述第二旋转中心（18、28、38、48、58、78、88、98、108、118、138）以第一预先限定的距离偏置，所述第一预先限定的距离属于所述组件（10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110）的平面。2.根据权利要求1所述的柔性引导件组件，其特征在于，所述第一对叶片中的叶片（12、22、32、72、82、112）是交叉的。3.根据权利要求1所述的柔性引导件组件，其特征在于，所述第一对叶片中的叶片（42、62、92、102、132）是不交叉的。4.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导件组件，其特征在于，所述第二对叶片中的叶片（15、25、35、45、85、95、105、115）是交叉的。5.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性引导件组件，其特征在于，所述第二对叶片中的叶片（45、65、75、135）是不交叉的。6.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述组件包括串联布置在所述第二柔性引导件下游的第三柔性引导件，所述第三柔性引导件包括第三可移动元件（51、67、89、110、120、141）和将所述第三可移动元件（51、67、89、110、120、141）连接到所述第二可移动元件（16、26、36、46、66、76、86、96、106、116、136）的第三对柔性叶片（49、59、99、109、119、139），使得通过以围绕第三旋转中心（54、94、104、123）的圆周运动弯曲所述第三对中的叶片（49、59、99、109、119、139），所述第三可移动元件（51、67、89、110、120、141）能够相对于所述第二可移动元件（16、26、36、46、66、76、86、96、106、116...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：斯沃奇集团研究及开发有限公司，
类型：发明
国别省市：