本发明专利技术提供了一种包括隐私滤波器的对图像进行编码的装置和方法。对于由相机捕获的图像序列中的每个图像，通过应用隐私滤波器对图像滤波(S110)而对图像进行预处理，隐私滤波器被配置成使图像失真以使得在滤波后图像中实现隐私，并且对于滤波后图像的至少一个子集，通过改变滤波后图像的多个分散区域的像素的颜色来对滤波后图像进行颜色修正(S120)，使得多个分散区域中的每个区域的一个或多个像素的相应颜色表示一个或多个像素的在滤波后图像中该区域的位置处进行滤波之前的一种或多种原始颜色。预处理后图像然后被编码(S130)成编码的视频流。编码的视频流。编码的视频流。
【技术实现步骤摘要】
包括隐私滤波器的对图像进行编码的装置和方法
[0001]本专利技术涉及对图像进行编码，并且具体地涉及对通过应用隐私滤波器预处理后的图像进行编码。
技术介绍
[0002]当使用监控相机捕获被编码成视频流的图像时，在某些情况下可能有必要或者至少期望在编码之前对捕获的图像应用隐私滤波器以实现隐私。隐私通常通过捕获图像的失真来实现，使得防止与图像相关的面部识别、车辆登记号码的识别等。例如，这样的场景可能是除非实现隐私，否则可能不会安装监控相机。另一种场景可能是不需要安装监控相机的许可，或者如果可以实现隐私，则可以更快地授予许可。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是促进从编码的图像中提取增强的信息，该编码的图像在被编码成视频流之前利用隐私滤波器已经进行了预处理，而不损害编码的图像本身中的隐私。
[0004]根据第一方面，提供了一种对由相机捕获的图像进行编码的方法。在该方法中，对于由相机捕获的图像序列中的每个图像，通过应用隐私滤波器对图像进行滤波来对图像进行预处理，隐私滤波器被配置成使图像失真以使得在滤波后图像中实现隐私，并且，对于滤波后图像的至少一个子集，通过改变滤波后图像的多个分散区域的像素的颜色而对滤波后图像进行颜色修正，使得多个分散区域中的每个区域的一个或多个像素的相应颜色表示一个或多个像素的在滤波后图像中该区域的位置处进行滤波之前的一种或多种原始颜色。预处理后图像然后被编码成编码的视频流。
[0005]通过应用隐私滤波器以使图像失真以使得实现了隐私并将这样的图像编码成编码的视频流，编码的视频流应该无法用于识别人员、车辆等。然而，如果警方正在进行调查并且可以在编码的视频流中发现与调查相关的人员、车辆等，则可能期望这样的识别。
[0006]专利技术人已经意识到，通过引入关于已经通过应用隐私滤波器滤波的图像中的每一个的分散区域的像素的原始颜色的信息，可以消除或者至少减轻在编码的视频流中保持隐私并且同时允许随后识别的看似矛盾的需求。通过改变滤波后图像中的每一个的多个分散区域的像素的颜色以表示在相应区域的位置处的像素的原始颜色，稍后可以为每个图像的分散区域提取关于原始颜色的信息。因此，在编码的视频流的多个顺序的编码的图像上，诸如人员或者车辆等的移动对象可能处于这样的位置，使得帽子、夹克、自行车、汽车等与其中像素已经被颜色修正的分散区域中的一个区域重合。因此，帽子、夹克、自行车、汽车等的至少近似颜色可以通过提取多个分散区域中该区域的一个或多个像素的颜色来确定。这样的颜色信息本身不能识别人员、车辆或者其他。然而，它可以例如被警方用于调查，其中可以在编码的视频流中发现与调查相关的人员、车辆等。例如，帽子、夹克、自行车、汽车等的提取的颜色可以与来自其他来源的信息进行比较。根据这样的比较，人员、车辆或者其他可以被排除在调查之外或者被包括在调查中。
[0007]隐私滤波器被配置成使图像失真以使得在滤波后图像中实现隐私。这意味着在应用隐私滤波器之后，图像失真以使得防止了诸如通过识别人员的面部特征、车辆的登记号码或者可能与特定个体相关联的其他特征来识别人员。术语隐私滤波器旨在涵盖实现这样的防止的图像处理。这样的处理的一个示例是应用移除与图像中的高梯度无关的图像细节的滤波器(诸如索贝尔(Sobel)滤波器或者使用梯度算子的其他滤波器)。这样的处理的其他示例是图像的全部或者选定部分的像素化，例如通过显著降低分辨率、模糊图像的全部或者选定部分、以及覆盖或者移除图像中的选定对象。
[0008]虽然图像序列中的全部图像都需要被滤波以实现隐私，但是仅滤波后图像的子集需要进行颜色修正，诸如滤波后图像的每两个图像或者其他一些子集需要进行颜色修正。当然，滤波后图像的全部也可以进行颜色修正。
[0009]本文的分散区域是指图像中的区域被分开，使得相邻区域之间存在距离，并且相邻区域之间存在不属于任何分散区域的一部分的区域。通过使用分散区域，可以采用颜色改变的像素的颜色的形式提取表示分散区域的像素的原始颜色的信息，危害隐私的风险可以被移除或者至少被降低。
[0010]多个分散区域可以以预定模式布置在滤波后图像的至少一个子集中。这简化了解码器侧对包括颜色已经改变的像素的分散区域的识别。
[0011]对于滤波后图像的至少一个子集的所有滤波后图像，即在所有颜色修正后的滤波后图像中，预定模式可以是固定的(即相同的)。以这种方式，可以在解码器侧获知分散区域的位置，而不需要在编码器侧与解码器侧之间提供指示当前模式的元数据。
[0012]预定模式在滤波后图像的至少一个子集的滤波后图像之间也可以是变化的(即不同的)。在这种情况下，模式应该优选地以预定方式变化，使得在解码器侧可以获知分散区域的位置，而不需要在编码器侧与解码器侧之间提供指示当前模式的元数据。
[0013]多个分散区域可以以稀疏网格布置在滤波后图像的至少一个子集中。这是有益的，因为对于在图像序列中捕获的移动对象，可能对颜色感兴趣的移动对象的一部分位于至少一个颜色修正后的滤波后图像中，使得分散区域中的至少一个位于该部分上。
[0014]隐私滤波器可以是包括应用梯度算子的隐私滤波器。这样的梯度算子能够使图像失真，以增强与高梯度相关的边缘，并减少与低梯度相关的细节。这样的隐私滤波器将能够识别滤波后图像中的对象，但是防止诸如通过识别人员的面部特征而识别人员。隐私滤波器可以被配置成改变图像的原始颜色，并且具体地被配置成生成单色图像。具体地，隐私滤波器可以是诸如索贝尔滤波器的边缘滤波器。
[0015]多个分散区域中的每个区域的一个或多个像素的相应颜色中的每一个可以表示一个或多个像素的选定像素的在滤波后图像中该区域的位置处进行滤波之前的原始颜色。因此，一个或多个像素的相应颜色可以被改变以表示一个像素的在进行滤波之前的原始颜色。优选地，多个分散区域中的每个区域的两个或者更多个像素的颜色可以被改变以表示一个像素的在进行滤波之前的原始颜色。这是有益的，因为将每个区域中的两个或者更多个像素的颜色改变为一个像素的原始颜色将降低该颜色因颜色修正后的滤波后图像的编码而改变的风险。如果两个或者更多个像素是相邻像素，诸如，例如k
×
k个像素，其中k是整数，则情况尤其如此。
[0016]多个区域的每个区域的一个或多个像素的相应颜色中的至少一个可以表示一个
或多个像素的在滤波后图像中该区域的位置处进行滤波之前的一种或多种原始颜色的平均值或者中值。优选地，多个区域中的每个区域的一个或多个像素的相应颜色可以表示两个或更多个像素的在滤波后图像中该区域的位置处进行滤波之前的颜色的平均值。这是有益的，因为与单个像素的颜色相比，两个或者更多个像素的在进行滤波之前的原始颜色的平均值可以提供对图像中分散区域所在的对象或者对象的一部分的颜色的更好的估计。例如，图像可能受到噪声的影响，并且如果使用两个或者更多个像素的颜色的平均值，则噪声的影响将较小。两个或者更多个像素的在进行滤波之前的颜色的平均值或者中值可以通过中值滤波器来确定。
[0017]可以通过将低通滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对由相机捕获的图像进行编码的方法，所述方法包括：对于由所述相机捕获的图像序列中的每个图像，通过以下步骤对所述图像进行预处理：通过应用隐私滤波器对所述图像进行滤波，所述隐私滤波器被配置成使所述图像失真以使得防止滤波后图像中的人员的识别，其中，通过应用所述隐私滤波器，所述图像中的像素的颜色从所述像素的原始颜色改变，以及对于所述滤波后图像的至少一个子集，通过改变所述滤波后图像的多个分散区域的像素的颜色而对所述滤波后图像进行颜色修正，使得所述多个分散区域中的每个区域的一个或多个像素的相应颜色表示所述一个或多个像素的在所述滤波后图像中的该区域的位置处进行滤波之前的一种或多种原始颜色；以及将预处理后图像编码成编码的视频流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个分散区域以预定模式布置在所述滤波后图像的所述至少一个子集中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定模式对于所述滤波后图像的所述至少一个子集中的所有滤波后图像是固定的。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定模式在所述滤波后图像的所述至少一个子集中的滤波后图像之间变化。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个分散区域以稀疏网格布置在所述滤波后图像的所述至少一个子集中。6.根据权利要求1所述的方法，其中，应用隐私滤波器包括应用梯度算子。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述隐私滤波器被配置成生成单色图像。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述隐私滤波器是边缘滤波器。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个分散区域中的每个区域的所述一个或多个像素的所述相应颜色中的每一个表示所述一个或多个像素中的选定像素的在所述滤波后图像中的该区域的所述位置处进行滤波之前的原始颜色。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔阿克塞尔，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：
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