电梯系统中的紧急终端减速技术方案

本发明专利技术涉及电梯系统中的紧急终端减速。提供了一种控制接近电梯系统(20)的井道(34)中的缓冲器(42,46)的移动构件(22,24)的方法。该方法包括：a)基于移动构件(22,24)的当前速度，计算将移动构件(22,24)减速至最大缓冲器冲击速度所需的制动距离；b)将所需的制动距离与移动构件(22,24)和缓冲器(42,46)之间的当前缓冲器距离进行比较，以给出比较结果；c)重复步骤a)和b)一次或多次；以及d)基于比较结果触发移动构件(22,24)的紧急停止。移动构件(22,24)的紧急停止。移动构件(22,24)的紧急停止。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统中的紧急终端减速


[0001]本公开涉及电梯系统和用于操作电梯系统的方法。特别地，本公开涉及控制接近电梯系统的井道中的缓冲器的移动构件的方法。

技术介绍

[0002]电梯系统典型地包括在井道中运行以在建筑物的楼层之间运送乘客或货物的电梯轿厢和配重。出于安全原因，通常在井道的底部处设置缓冲器来充当减震器，并且使电梯轿厢在其万一超过终端层站(例如最低楼层)的情况下快速地但平缓地停止。
[0003]电梯缓冲器可安全地承受的最大冲击速度有时可限制电梯系统的其余部分的操作。例如，除非实施额外的安全措施，否则安全规程可能禁止电梯轿厢以高于缓冲器的额定冲击速度的速度操作。然而，额定高冲击速度的缓冲器可能是昂贵的，并且在井道中占据大量空间。额外的安全措施(诸如由在井道中的固定点处的安全链开关组成的紧急终端停止装置(ETSD))可允许使用更高的速度，但是需要井道中的额外硬件。常规的ETSD还局限于检查在终端层站附近的分立固定点处的电梯的速度(例如当轿厢行进经过分立的位置开关时)。备选方法可为期望的。

技术实现思路

[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种控制接近电梯系统的井道中的缓冲器的移动构件的方法，该方法包括：a) 基于移动构件的当前速度，计算将移动构件减速至最大缓冲器冲击速度所需的制动距离；b) 将所需的制动距离与移动构件和缓冲器之间的当前缓冲器距离进行比较，以给出比较结果；c) 重复步骤a)和b)一次或多次；以及d) 基于比较结果触发移动构件的紧急停止。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种电梯系统，其包括：移动构件，其布置成沿着井道移动；缓冲器，其位于井道中，以限制移动构件的移动；以及控制器，其配置成：a) 基于移动构件的当前速度，计算将移动构件减速至最大缓冲器冲击速度所需的制动距离；b) 将所需的制动距离与移动构件和缓冲器之间的当前缓冲器距离进行比较，以给出比较结果；c) 重复步骤a)和b)一次或多次；以及d) 基于比较结果触发移动构件的紧急停止。
[0006]因此，如果移动构件在接近缓冲器时正在过快地行进(即，如果移动构件原本将以
高于最大缓冲器冲击速度的速度冲击缓冲器)，则触发移动构件(例如，电梯轿厢或电梯配重)的紧急停止。因为所需的制动距离是基于移动构件的当前速度重复计算的，所以不需要预先计算的查找表(例如限定预先计算的速度包络)，从而节省了控制器所需的存储器。此外，因为所需的制动距离是基于当前速度专门计算的(即，解析计算)，所以与涉及井道中固定点处的固定速度阈值的传统方法相比，可能需要更小的安全裕度，因为这些固定阈值必须包括大的安全裕度，以降低构件在固定点之间达到不可接受的速度的可能性。这可允许电梯系统以更高的速度和/或以更激进的减速度分布操作。在一些示例中，移动构件(例如电梯轿厢)可在正常操作期间以比最大缓冲器冲击速度更高的速度操作。
[0007]在一些示例中，如果单个比较结果指示当前缓冲器距离小于所需的制动距离，则触发紧急停止。然而，在一些示例中，当触发紧急停止时，可考虑多个比较结果。例如，如果多个连续或接近连续的比较结果指示当前缓冲器距离小于所需的制动距离(例如，如果一定比例的最近比较结果指示当前缓冲器距离小于所需的制动距离)，则可触发紧急停止。在一些示例中，可基于若干比较结果的平均值来触发紧急停止(例如，如果若干比较结果的滚动平均值指示当前缓冲器距离小于所需的制动距离)。考虑多个比较结果可有助于避免至少一些不必要的紧急停止(例如，原本可由单个异常比较结果(例如由噪声引起的)触发的紧急停止)。
[0008]触发紧急停止典型地涉及中断对驱动装置(例如马达)和制动装置的功率供应，驱动装置布置成驱动井道中的移动构件，制动装置布置成使移动构件减速。驱动装置和制动装置两者都可作为驱动系统或驱动机器的部分提供，例如，其中驱动装置布置成旋转驱动绳轮，连接到(多个)移动构件的张紧部件围绕该驱动绳轮传递，并且制动装置布置成向驱动绳轮施加制动力。在一些示例中，中断对驱动装置和制动装置的功率供应停止将任何驱动力施加到移动构件，并施加制动，因此使移动构件快速地停止。
[0009]在一些示例中，步骤a)和b)可重复多次，例如贯穿移动构件所经过的行程的至少部分。在多种示例中，该方法频繁地重复步骤a)和b)，以便至少在移动构件正在接近缓冲器时动态地更新所需的制动距离。例如，步骤a)和b)可贯穿移动构件和缓冲器之间的当前缓冲器距离小于预设值的行程的部分重复。更一般地，在一些示例中，当移动构件和缓冲器之间的当前缓冲器距离小于预设值(例如小于5 m)时，步骤a)和b)可重复多次。这可在移动构件正在接近缓冲器(无论是作为计划行程的部分还是以其它方式)时提供连续监测。因为该方法不依赖于安装在井道中的固定位置处的分立传感器，所以与传统方法相比，可更容易地选择被监测的电梯行程的部分和/或井道的区域。
[0010]步骤a)和b)的一次或多次重复可间隔例如短于一秒。在一些示例中，步骤a)和b)以500 ms或更短、100 ms或更短、50 ms或更短、或者甚至高达10 ms或更短的间隔重复。在一些示例中，重复速率是预设的。重复速率可基于诸如移动构件的操作速度的一个或多个因素来选择。重复速率可为不变的，然而它可变化(例如，基于移动构件相对于缓冲器的位置，例如，当移动构件更靠近缓冲器时更规则地重复)。步骤a)和b)可以以不同的速率重复。
[0011]在一些示例中，基于更新的当前速度(例如，当提供更新的当前速度时)，重复步骤a)且任选地重复步骤b)。例如，重复速率可取决于当前速度测量的速率。可每当对移动构件的当前速度进行新的测量时或者以基于当前速度的测量速率(例如，与当前速度的测量速率成比例)的速率重复步骤a)且任选地重复步骤b)(例如，每次绝对位置测量系统提供更新
的速度测量值时，可执行步骤a)和b))。换句话说，可重复步骤a)和b)以基于移动构件的当前速度的测量动态地更新比较结果。将理解，在一些这样的示例中，当轿厢移动得更快时，可以以更高的速率提供速度更新。
[0012]在一些示例中，计算将移动构件减速至最大缓冲器冲击速度所需的制动距离包括在满足紧急停止条件之后计算移动构件的运动。例如，所需的制动距离可通过预测在紧急停止的不同阶段中移动构件的运动来计算。所需的制动距离可使用在不同阶段中移动构件的预期恒定加速度来计算。
[0013]在一些示例中，计算移动构件的运动包括计算在紧急停止的第一阶段中移动构件将行进的第一距离。第一阶段可包括在紧急停止条件被满足和一个或多个紧急停止动作(例如，对制动装置和/或驱动装置的功率供应中断)发生之间的反应时间(例如，电子信号延迟或计算延迟)。反应时间可为预确定的(例如，限定为针对使用中的电梯系统类型的规格的部分，或者基于针对使用中的特定电梯系统的反应时间的测量值)。例如，反应时间可与来自控制器的紧急停止信号到达驱动装置和制动装置所花费的时间相关。计算第一距离可包括假设移动构件在第一阶段中以预期的恒定第一加速度加速。在一组示例中，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种控制接近电梯系统(20)的井道(34)中的缓冲器(42, 46)的移动构件(22, 24)的方法，所述方法包括：a) 基于所述移动构件(22, 24)的当前速度，计算将所述移动构件(22, 24)减速至最大缓冲器冲击速度所需的制动距离；b) 将所述所需的制动距离与所述移动构件(22, 24)和所述缓冲器(42, 46)之间的当前缓冲器距离进行比较，以给出比较结果；c) 重复步骤a)和b)一次或多次；以及d) 基于所述比较结果触发所述移动构件(22, 24)的紧急停止。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述移动构件(22, 24)的更新的当前速度重复步骤a)并且任选地重复步骤b)。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以基于所述移动构件(22, 24)的所述当前速度的测量速率的速率重复步骤a)和b)。4. 根据任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，包括当所述移动构件(22, 24)和所述缓冲器(42, 46)之间的所述当前缓冲器距离小于预设值时重复步骤a)和b)多次。5. 根据任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，步骤a)和b)的一次或多次重复间隔一秒或更短、500 ms或更短、100 ms或更短、50 ms或更短、或10 ms或更短。6. 根据任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，计算将所述移动构件(22, 24)减速至最大缓冲器冲击速度所需的制动距离包括在满足紧急停止条件之后计算所述移动构件(22, 24)的运动。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括在紧急停止的不同阶段中使用所述移动构件(22, 24)的预期恒定加速度来计算所述所需的制动距离。8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，计算所述移动构件(22, 24)的运动包括计算所述移动构件(22, 24)在紧急停止条件被满足和一个或多个紧急停止动作发生之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：