目的在于得到能够高精度地进行与由多个传感器得到的数据对应的被观测位置的对位的数据处理装置。本发明专利技术所涉及的数据处理装置(1)具备：特征要素提取部(14、22)，从作为包含对象地区的地图的数据的地图信息和通过由多个传感器分别观测对象地区所得到的多个观测数据中提取作为与对象地区内的基准对象物对应的部分的特征要素；对应关联部(16)，选择地图信息和多个观测数据中的一个来作为设为对位的基准的基准数据；以及对位部(23)，针对多个观测数据的各观测数据，以使与观测数据对应的特征要素的位置与基准数据中的特征要素的位置一致的方式进行该观测数据的对位。位置一致的方式进行该观测数据的对位。位置一致的方式进行该观测数据的对位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据处理装置和数据处理方法
[0001]本专利技术涉及一种对由传感器得到的信息进行处理的数据处理装置和数据处理方法。
技术介绍
[0002]近年，传感器信息被有效利用于各种领域。传感器信息是通过传感器的观测来得到的信息，是由传感器获取的数据或处理该数据所得到的数据。作为传感器，例举被动地观测电磁波的无源传感器、送出电磁波并观测被反射的电磁波的有源传感器。作为无源传感器，例示被称为所谓的图像传感器的传感器，作为有源传感器，例示合成孔径雷达(SAR：Synthetic Aperture Radar)、激光扫描仪。
[0003]传感器信息能够利用于例如地震、暴雨之类的自然灾害或火灾、事故之类的人为灾害的状况掌握。另外，不仅是灾害的状况掌握，还研究使用传感器信息来探测灾害的预兆以有助于防灾对策。并且，传感器信息还用于农作物的生长状态的掌握、交通堵塞的状况的掌握等。
[0004]专利文献1中公开了使用通过搭载于人造卫星的SAR的观测得到的图像来掌握发生液化、路堤崩塌等的地区的技术。专利文献1所记载的地表变形可视化装置使用在不同的时刻由SAR获取的数据来生成干涉条纹图像和表示干涉性低的区域的图像，将这些图像重叠地进行显示。由于液化、路堤崩塌等而在地表面发生变化的区域被显示为干涉性低的区域，但是在河川等中与这些现象无关地水面的状态始终变动，因此本来干涉性就低。在专利文献1中，干涉条纹图像与表示干涉性低的区域的图像被重叠地显示，因此使用者易于判别干涉性低的区域是河川等、还是发生液化、路堤崩塌等的地区。另外，在专利文献1中还记载了将这些图像进一步与地形表现图重叠地进行显示。
[0005]专利文献1：日本特开2018
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40728号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，根据上述专利文献1所记载的技术，在将通过SAR的观测得到的图像与地形表现图重叠地进行显示时，基于在SAR的观测数据的处理中求出的与该观测数据对应的地表面的位置和地形表现图中的地图坐标进行对位。通常，使用人造卫星的轨道信息和姿势信息、天底偏角(off
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nadir angle)等信息来计算与搭载于人造卫星的SAR的观测数据对应的地表面的位置，但是这样计算出的位置由于坐标系的定义的差、在计算中使用的信息的误差等而未必与地图坐标匹配。即，在SAR的观测数据的处理中求出的位置所表示的坐标系与地图坐标的坐标系有可能不同。因而，在专利文献1所记载的技术中，如果地形表现图与表示干涉性低的区域的图像被重叠地显示，则使用者有可能错误地识别干涉性低的区域的位置。
[0008]另一方面，近年，各种各样的种类的传感器设置于各种场所，有时这些传感器观测
同一部位。由于传感器的种类或设置场所等而得到的数据的特性不同，因此，如果使用观测到同一部位的多个传感器的观测数据，则与该部位有关的信息增加。然而，这些数据被分别单独地计算位置，因此如果例如上述专利文献1所记载的技术那样将由这些多个传感器得到的数据按原样重叠地进行显示则有可能产生位置偏移。另外，不限于显示，在使用由这些多个传感器得到的数据进行灾害部位的检测、农作物的生长状态的掌握、交通堵塞的状况的掌握之类的分析的情况下，如果没有高精度地进行对位，则得不到精度高的分析结果。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于得到能够高精度地进行与由多个传感器得到的数据对应的被观测位置的对位的数据处理装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述的问题并达到目的，本专利技术所涉及的数据处理装置具备特征要素提取部，该特征要素提取部从作为包含对象地区的地图的数据的地图信息和通过由多个传感器分别观测对象地区所得到的多个观测数据中提取作为与对象地区内的基准对象物对应的部分的特征要素。数据处理装置还具备：选择部，选择地图信息和多个观测数据中的一个来作为设为对位的基准的基准数据；以及对位部，针对多个观测数据的各观测数据，以使与观测数据对应的特征要素的位置与基准数据中的特征要素的位置一致的方式进行该观测数据的对位。
[0012]专利技术的效果
[0013]本专利技术所涉及的数据处理装置起到能够高精度地进行与由多个传感器得到的数据对应的被观测位置的对位这样的效果。
附图说明
[0014]图1是表示实施方式1所涉及的数据处理装置的结构例的图。
[0015]图2是表示实现实施方式1的数据处理装置的计算机系统的结构例的图。
[0016]图3是表示实施方式1的数据处理装置中的整体处理的流程的一例的图。
[0017]图4是表示实施方式1的传感器信息的结构例的图。
[0018]图5是表示实施方式1的特征要素的对应关联处理过程的一例的流程图。
[0019]图6是表示实施方式1的特性信息的一例的图。
[0020]图7是表示将由实施方式1的分析部提取出的变化区域重叠在地图信息的显示画面的一例的图。
[0021]图8是表示将由实施方式1的分析部计算出的位移量重叠在地图信息的显示画面的一例的图。
[0022]图9是表示将由实施方式1的分析部计算出的浸水区域重叠在可视传感器图像数据的显示画面的一例的图。
[0023]图10是表示实施方式2的数据处理装置的结构例的图。
[0024]图11是表示实施方式2的数据处理装置中的整体处理的流程的一例的图。
[0025]图12是表示实施方式2的对应关联部的特征要素对应关联处理的一例的流程图。
[0026]图13是表示实施方式3的数据处理装置的结构例的图。
[0027]图14是表示实施方式3的模拟特征要素生成处理的一例的流程图。
[0028]图15是表示实施方式3的数据处理装置中的整体处理的流程的一例的图。
[0029](附图标记说明)
[0030]1、1a、1b：数据处理装置；2：传感器信息提供装置；3：地图信息提供装置；11：传感器信息获取部；12：地图信息获取部；13：处理信息存储部；14、14a、22：特征要素提取部；15
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1～15
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n：第一处理部～第n处理部；16、16a、16b：对应关联部；17：分析部；18：显示处理部；19：选择部；21：校正部；23：对位部；31：信息输出部；32：调整部。
具体实施方式
[0031]以下，基于图详细地说明本专利技术的实施方式所涉及的数据处理装置和数据处理方法。此外，并不是通过该实施方式来限定该专利技术。
[0032]实施方式1.
[0033]图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的数据处理装置的结构例的图。本实施方式的数据处理装置1是从传感器信息提供装置2获取与多个传感器分别对应的传感器信息并进行这些传感器信息的对位的装置。进行对位后的传感器信息例如用于发生灾害时的灾害部位的提取、农作物的生长状态的掌握、交通堵塞的状况的掌握等。另外，如果使用多个时间点的传感器信息，则还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理装置，其特征在于，具备：特征要素提取部，从作为包含对象地区的地图的数据的地图信息和通过由多个传感器分别观测所述对象地区所得到的多个观测数据中，提取作为与所述对象地区内的基准对象物对应的部分的特征要素；选择部，选择所述地图信息和所述多个观测数据中的一个来作为设为对位的基准的基准数据；以及对位部，针对所述多个观测数据的各观测数据，以使与所述观测数据对应的所述特征要素的位置与所述基准数据中的所述特征要素的位置一致的方式进行该观测数据的对位。2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，所述特征要素提取部使用从所述地图信息提取出的特征要素，按每个所述传感器生成将由该传感器观测所述基准对象物所得到的数据进行模拟的模拟特征要素，按每个所述传感器使用对应的所述模拟特征要素来从与该传感器对应的所述观测数据提取特征要素。3.根据权利要求2所述的数据处理装置，其特征在于，所述特征要素提取部按每个所述传感器计算所述模拟特征要素与从所述观测数据提取出的特征要素的相似度，所述选择部针对所述地图信息和所述多个观测数据的各观测数据，按包含所述相似度的多个评价项目的每个评价项目计算包含精度的高低的评价值，基于每个评价项目的所述评价值计算综合评价值，基于所述地图信息和所述多个观测数据各自的所述综合评价值选择所述基准数据。4.根据权利要求2所述的数据处理装置，其特征在于，所述特征要素提取部按每个所述传感器计算所述模拟特征要素与从所述观测数据提取出的特征要素的相似度，所述对位部按每个所述传感器，计算在使与所述观测数据对应的所述特征要素的位置与所述地图信息中的所述特征要素的位置一致的变换中使用的局部变换参数，所述选择部按每个所述传感器，使用所计算出的所述局部变换参数来实施所述对位，计算作为计算出的所述局部变换参数的第一局部变换参数与作为被存储的平时的局部变换参数的第二局部变换参数的差分，所述选择部在基于每个所述传感器的所述差分计算出的差分指数为阈值以上的情况下，按包含所述差分和所述相似度的多个评价项目的每个评价项目计算包含精度的高低的评价值，基于每个评价项目的所述评价值计算综合评价值，基于所述地图信息和所述多个观测数据各自的所述综合评价值选择所述基准数据，所述选择部在所述差分指数小于阈值的情况下，选择所述地图信息来作为所述基准数据，所述对位部在所述地图信息被选择为所述基准数据的情况下，使用所述第一局部变换参数来实施所述对位，在所述地图信息以外的信息被选择为所述基准数据的情况下，计算在使与所述观测数据对应的所述特征要素的位置与所述基准...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下孝一，栗原康平，守谷正太郎，铃木大祐，奥田晴久，渡边昌志，中野贵敬，猪又宪治，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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