激光发射电路、激光发射控制方法及激光雷达技术

本发明专利技术提供一种激光发射电路、激光发射控制方法及激光雷达，其中，所述激光发射电路包括：光发射模块，配置为发射用于检测目标的探测光束；储能模块，与所述光发射模块耦接；驱动模块，适于驱动所述光发射模块发光；预充电模块，与所述储能模块耦接，用于对所述储能模块充电；泄放模块，分别与所述预充电模块、储能模块耦接，适于在所述预充电模块对所述储能模块充电前，使所述储能模块放电。本发明专利技术能够改善激光雷达发光能量的稳定性，进而提升激光雷达的探测性能。的探测性能。的探测性能。

【技术实现步骤摘要】
激光发射电路、激光发射控制方法及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光发射电路、激光发射控制方法及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，自动驾驶技术也日臻成熟。对于自动驾驶，环境感知是实现自动驾驶的必要前提，而障碍物检测是环境感知的重要组成部分。常见的障碍物检测设备，即车载探测设备包括：激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波等传感设备等。激光雷达通过测量发射的激光探测信号和从障碍物表面反射的回波信号之间的时间差来获取障碍物的距离，且不容易受到光照、烟雾、环境的影响，故被广泛地应用于自动驾驶等领域。自动驾驶车辆通过采用激光雷达、相机、毫米波雷达或者超声波探测等车载探测设备，对车辆周围的物体进行探测，及时改变驾驶策略，选择减速、转向、急停车等，以实现安全驾驶。
[0003]激光雷达可以通过发射用于检测目标的探测光束进行环境感知及障碍物探测。然而，在实际应用中，存在发光能量不稳定的问题，使得探测到的回波信号难以识别，进而影响激光雷达的探测性能。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的激光发射电路，其特征在于，包括：光发射模块，配置为发射用于检测目标的探测光束；储能模块，与所述光发射模块耦接；驱动模块，适于驱动所述光发射模块发光；预充电模块，与所述储能模块耦接，用于对所述储能模块充电；泄放模块，分别与所述预充电模块、储能模块耦接，适于在所述预充电模块对所述储能模块充电前，使所述储能模块放电。2.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述光发射模块包括至少一个激光器组，所述激光器组包括多个激光器；所述储能模块包括多个储能单元，各储能单元分别与相应的激光器组耦接；所述驱动模块，包括多个驱动单元，各驱动单元分别与相应的激光器耦接，响应于激光发射触发信号，选通所述储能模块和相应的激光器；所述预充电模块包括多个预充电单元，各预充电单元分别与电源输入端和至少一个储能单元耦接。3.根据权利要求2所述的激光发射电路，其特征在于，所述激光器适于连续发射多个激光脉冲；所述泄放模块，适于在所述激光器连续发射所述多个激光脉冲中的第一个激光脉冲之前，对所述激光器耦接的储能单元进行放电。4.根据权利要求2所述的激光发射电路，其特征在于，所述泄放模块包括：一个泄放单元，与各预充电单元和各储能单元耦接，适于在各预充电单元对所耦接的储能单元进行充电前，使所耦接的储能单元放电。5.根据权利要求2所述的激光发射电路，其特征在于，所述泄放模块包括：多个泄放单元，各泄放单元分别耦接于一个储能单元和至少一个预充电单元之间，适于在预充电单元对所耦接的储能单元进行充电前，使所耦接的储能单元放电。6.根据权利要求4或5所述的激光发射电路，其特征在于，所述泄放单元包括：耦接于所述预充电单元、激光器模组、储能单元与地之间的第一开关、电阻和第一二极管，适于在所述预充电单元对所述储能单元充电前，形成泄放通路，使所述储能单元放电。7.根据权利要求4或5所述的激光发射电路，其特征在于，还包括：电压检测模块，包括多个电压检测单元，所述电压检测单元适于检测所耦接的储能单元两端的电压，并在检测到的电压小于预设阈值时，使所述储能单元停止放电。8.根据权利要求2
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5任一项所述的激光发射电路，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：费凡，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：