用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法技术方案

说明一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量和强度测量。此外，说明一种相应的激光雷达系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法


[0001]本专利技术基于一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法。

技术介绍

[0002]激光雷达系统或激光雷达传感器是在通往高度自动化驾驶的路径上的基石。它们主要还用于对象的距离测量并且用于产生激光雷达系统周围的环境地图。在此，您不仅可以提供高的空间分辨率而且可以覆盖大的测量范围，即不仅可以探测近处的对象而且可以探测远处的对象。在此，由对象所反射的光或其由激光雷达系统接收和分析处理的强度起着重要作用。太高的脉冲强度会干扰对反射脉冲的有意义的分析处理并阻止可用的测量值，例如如果探测器饱和。太低的脉冲强度可能使得远处的对象的探测无法实现。

技术实现思路

[0003]本专利技术的优点
[0004]公开一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，该方法具有独立专利权利要求的特征。
[0005]在此，产生光脉冲序列，该光脉冲序列具有不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲。这通过光源、尤其是通过激光器来完成。在此，脉冲强度可以例如通过脉冲的峰值幅度来定义，并且脉冲强度可以例如在10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于产生激光雷达系统(90)的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源(91)、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统(90)发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统(90)接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量与强度测量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述光脉冲序列包括：e)产生具有预先定义的第一强度的第一光脉冲；f)在产生所述第一光脉冲之后，产生具有预先定义的第二强度的第二光脉冲，其中，所述预先定义的第二强度高于所述预先定义的第一强度。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述光脉冲序列的光脉冲之间分别存在预先定义的第一时间间隔。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述分析处理包括：g)分析处理接收到的第一光脉冲；h)分析处理接收到的第二光脉冲；i)合并所述光脉冲的分析处理以用于扩展所述激光雷达系统(90)的距离测量范围。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一光脉冲具有比所述第二光脉冲更小的脉冲持续时间。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，产生所述光脉冲序列的步骤包括：j)将产生所述光脉冲序列所需的光的一部分耦合输出到光学延迟链(92)中，尤其是借助分束器耦合输出；k)将已通过所述光学延迟链(92)延迟的、耦合输出的光耦合输入到产生所述光脉冲序列所需的光的未经耦合输出的部分的光路中，以便产生以下光脉冲序列：所述光脉冲序列包括不同强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：