一种多部段对接拧紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及部段装配设备领域，具体地说是一种多部段对接拧紧装置，其中安装基座上设有主滑道、侧滑道和下层滑道，端盖拧紧从动单元和多自由度装夹调整单元设于主滑道上，部段拧紧驱动单元设于侧滑道上，对接力检测单元设于下层滑道上，部段拧紧驱动单元设有可移动且带啮合齿轮的拧紧机构，端盖拧紧从动单元包括齿轮组和定位端盖并通过齿轮组驱动旋转的转盘，且端盖旋拧时所述啮合齿轮与所述齿轮组啮合，多自由度装夹调整单元设有螺纹基准转移工装和位置可调且可转动的环形工装。本发明专利技术可实现各部段一次装夹到位，并利用螺纹基准转移工装与适应性夹持调整机构完成多节部段同轴装夹，解决了因多节大口径部段变形不同轴导致的拧紧力矩过大问题。紧力矩过大问题。紧力矩过大问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多部段对接拧紧装置


[0001]本专利技术涉及部段装配设备领域，具体地说是一种多部段对接拧紧装置。

技术介绍

[0002]目前部段产品在对接拧紧过程多为人工完成，该种工作方式存在以下弊端：第一，部段对接过程采用吊装对接的形式，对接姿态只能人工调整，对接过程较为费时，对接力无法精确测量；第二，部段结合拧紧力矩较大，需多人配合完成，无法准确控制拧紧力矩；第三，部段整体加工精度不高，拧紧过程多节部段同轴度无法保证，易导致螺纹损伤，部段无法继续使用。现有技术中，在部段装配领域还没有对多节部段进行对接拧紧的装置，现阶段的操作方式不能满足部段装配精确性、高效性和安全性的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多部段对接拧紧装置，可以实现各个部段一次装夹到位，对接拧紧过程无需对部段位姿再进行二次调整，并且利用螺纹基准转移工装与适应性夹持调整机构完成对部段的同轴装夹和对接拧紧，解决了由于多节大口径部段变形不同轴而导致拧紧力矩过大的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多部段对接拧紧装置，其特征在于：包括安装基座(1)、端盖拧紧从动单元(2)、多自由度装夹调整单元(5)、部段拧紧驱动单元(3)和对接力检测单元(6)，其中安装基座(1)上设有主滑道和侧滑道，且所述主滑道下侧设有下层滑道，端盖拧紧从动单元(2)和各个多自由度装夹调整单元(5)依次可移动地设于所述主滑道上，部段拧紧驱动单元(3)可移动地设于所述侧滑道上，对接力检测单元(6)可移动地设于所述下层滑道上，部段拧紧驱动单元(3)设有位置可调的拧紧机构(34)，且所述拧紧机构(34)设有提供拧紧动力的啮合齿轮(342)，端盖拧紧从动单元(2)包括齿轮组和转盘(206)，端盖(801)设于所述转盘(206)上，且所述转盘(206)通过所述齿轮组驱动旋转，并且端盖(801)旋拧时所述啮合齿轮(342)与所述齿轮组啮合，部段通过多自由度装夹调整单元(5)支撑定位，且所述多自由度装夹调整单元(5)设有螺纹基准转移工装(4)和位置可调并可转动的环形工装(56)，并且任意部段的任一多自由度装夹调整单元(5)的环形工装(56)上设有拧紧力矩传递齿轮(7)，部段旋拧时所述啮合齿轮(342)与对应多自由度装夹调整单元(5)上的拧紧力矩传递齿轮(7)啮合。2.根据权利要求1所述的多部段对接拧紧装置，其特征在于：所述多自由度装夹调整单元(5)包括多自由度支撑机构、环形工装支撑座(54)、环形工装(56)和夹持工装(58)，多自由度支撑机构设于安装基座(1)上，环形工装支撑座(54)通过所述多自由度支撑机构驱动实现水平轴向、水平横向和竖直升降调整，所述环形工装支撑座(54)上设有内部带滚轴(55)的凹槽，且环形工装(56)设于所述凹槽中并通过各个滚轴(55)支撑，夹持工装(58)设于所述环形工装(56)中，且所述环形工装(56)和夹持工装(58)之间设有适应性夹持调整机构(57)。3.根据权利要求2所述的多部段对接拧紧装置，其特征在于：所述多自由度支撑机构包括轴向调整机构(51)、横向调整机构(52)和升降调整机构(53)，其中轴向调整机构(51)包括轴向调整座(514)和设于所述轴向调整座(514)上的轴向调整齿轮(513)和轴向调整驱动组件，所述安装基座(1)的主滑道包括主操作轴向导轨(101)和主操作轴向齿条(104)，所述轴向调整座(514)下侧与所述主操作轴向导轨(101)滑动连接，所述轴向调整齿轮(513)与所述主操作轴向齿条(104)啮合并通过所述轴向调整驱动组件驱动旋转，所述横向调整机构(52)设于所述轴向调整座(514)上且包括横向调整座(522)和横向调整驱动组件，所述横向调整座(522)与所述轴向调整座(514)滑动连接并通过所述横向调整驱动组件驱动移动，所述升降调整机构(53)设于所述横向调整座(522)上且包括升降摆臂(534)、升降摆臂滑座(533)、升降摆臂驱动组件和升降调整座(538)，升降调整座(538)可升降地设于所述横向调整座(522)中且上端与所述环形工装支撑座(54)固连，两个升降摆臂(534)对称设于所述横向调整座(522)中且下端分别与对应的升降摆臂滑座(533)铰接、上端与所述升降调整座(538)铰接，并且两个升降摆臂滑座(533)通过所述升降摆臂驱动组件驱动同步张合移动。4.根据权利要求2所述的多部段对接拧紧装置，其特征在于：所述适应性夹持调整机构(57)包括俯仰轴压块(571)、俯仰转轴(572)、定位销(573)、纵向窜动摆杆(574)、横向窜动摆杆(575)、窜动销(576)、偏航转轴(579)和偏航摆杆(578)，其中俯仰轴压块(571)设于所述环形工装(56)上，俯仰转轴(572)设于俯仰轴压块(571)圆柱槽内，纵向窜动摆杆(574)与俯仰转轴(572)通过定位销(573)连接并俯仰摆动，纵向窜动摆杆(574)设有两组纵向长条孔，横向窜动摆杆(575)设有两组横向长条孔，且所述纵向窜动摆杆(574)和横向窜动摆杆(575)通过窜动销(576)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，丛郁楠，贺云，王军义，徐永利，徐志刚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：