一种消防水带自动校正对接装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明专利技术滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。头在对接过程中出现卡死现象。头在对接过程中出现卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种消防水带自动校正对接装置及系统


[0001]本专利技术涉及消防系统
，尤其涉及一种消防水带自动校正对接装置及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前消防机器人的水带对接只能靠消防人员手动对接，无法实现消防机器人与消防水带自动对接，不能满足无人值守模式下的消防水带与消防机器人自动对接的需求，影响机器人智能化和自动化作业水平。
[0004]目前对于消防机器人水带对接过程的监测均是对对接结果进行检测报警，即只能实现对接成功或者失败的监测，而不能对对接过程进行实时监控。
[0005]同时，专利技术人发现，在实现消防机器人与水带接头的自动对接的研究过程中，往往会出现对接头卡死的现象，导致自动对接过程无法继续，必须依靠人工干预才能实现成功对接；并且，效防机器人与水带接头的自动对接过程为刚性对接，对接过程不容许存在任何偏差，对于对接精度的要求较高。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提出了一种消防水带自动校正对接装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防水带自动校正对接装置，其特征在于，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。2.如权利要求1所述的一种消防水带自动校正对接装置，其特征在于，所述凹槽沿第一对接头开口内侧面圆周方向均匀设置。3.如权利要求1所述的一种消防水带自动校正对接装置，其特征在于，所述第一弹性件设置在所述凹槽的其中一端或者所述凹槽的两端。4.如权利要求1所述的一种消防水带自动校正对接装置，其特征在于，所述滚动件包括：钢球、滚珠或者滚轮中的任一种。5.如权利要求1所述的一种消防水带自动校正对接装置，其特征在于，还包括：消防水带支撑部，所述消防水带支撑部包括：第一固定架、第二固定架和锁紧件；所述第一固定架和第二固定架之间连接第二弹性件；所述第二弹性件的直径至少大于消防水带充满水后的直径；消防水带出口端依次穿过第一固定架、第二弹性件、第二固定架和锁紧件后，与第一对接头连...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮鹏程，宋臻吉，徐岳，李超，陈大庆，代海涛，陈飞，吴名星，李路，王海磊，王宇航，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：