雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置，该方法包括：检测步骤，该检测步骤中利用雷达装置检测行驶于道路的各个移动体的位置及速度；反射点存在判断步骤，该反射点存在判断步骤中基于检测出的各个移动体的位置及速度判断是否存在反射点，若两个移动体在一定期间内基本平行地行驶于道路且两个移动体的速度差小于等于阈值，则判断为两个移动体中存在反射点；反射点确定步骤，该反射点确定步骤中基于预先存储的概率表确定两个移动体中哪一个是反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置


[0001]本专利技术涉及雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置，例如涉及安装于道路侧的雷达的反射点滤除技术。

技术介绍

[0002]雷达通过发射天线发射电磁波，经过不同物体反射接收到相应的反射波，对其接收结果进行分析，能有效提取到物体距雷达的位置、运动速度等信息。目前，为了更好地辅助自动驾驶车辆进行各种级别的自动驾驶，通常会在道路侧安装雷达，对驾驶于道路上的各个移动体(车辆)的位置、运动速度、方向角等信息进行检测。然而，雷达在对道路上的各个移动体进行检测时，由于道路上设置的栏杆、墙面等，经常会产生反射点的问题。这些反射点的数据的基本属性与真实移动体的数据的基本属性没有明显差别，因此很难将它们滤除。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种雷达装置的反射点滤除方法，该反射点滤除方法能滤除部分因设置于道路上的栏杆、墙面而产生的反射点，提高真实移动体的检测精度，并且本专利技术还提供了一种能滤除上述反射点的雷达装置。
[0004]根据本专利技术的一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，包括如下步骤：检测步骤，该检测步骤中利用所述雷达装置检测行驶于道路的各个移动体的位置及速度；反射点存在判断步骤，该反射点存在判断步骤中基于检测出的各个所述移动体的位置及速度判断是否存在反射点，若两个所述移动体在一定期间内基本平行地行驶于所述道路且两个所述移动体的速度差小于等于阈值，则判断为两个所述移动体中存在反射点；反射点确定步骤，该反射点确定步骤中基于预先存储的概率表确定两个所述移动体中哪一个是反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将所述反射点确定步骤中确定的反射点滤除。2.如权利要求1所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述概率表记录有反射点产生概率，反射点产生概率表示当移动体在某一位置行驶时在另一位置产生反射点的概率。3.如权利要求2所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，将所述道路分割成多个路段，所述概率表按多个所述路段来记录所述反射点产生概率。4.如权利要求2或3所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述反射点确定步骤中，基于两个所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆雪，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：