基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置。该方法包括：与无人车服务中心建立连接，从无人车服务中心获取目标无人车对应的加密串以及局域网的标识号和密码；获取目标对象的基本信息；断开与无人车服务中心的连接，基于标识号和密码与局域网建立连接，利用基本信息和加密串完成目标对象关于目标无人车的驾驶权限认证；接收目标对象的控制指令，利用控制指令控制目标无人车。采用上述技术手段，解决现有技术中，无人车的驾驶权限认证的范围小的问题。人车的驾驶权限认证的范围小的问题。人车的驾驶权限认证的范围小的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置


[0001]本公开涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶包括自动驾驶和远程驾驶。当无人车在自动驾驶模式下行驶时，如果无人车行驶出现错误或者交通环境较为复杂时，需要将无人车从自动驾驶模式切换到远程驾驶模式，借助人远程操作解决错误或者使得无人车通过较为复杂的交通路段。其中，人远程控制无人车之前，需要对操作员进行驾驶权限认证。但是目前只有拥有无人车对应的加密串的操作员才能实现关于无人车的驾驶权限认证，没有无人车对应的加密串的操作员不能完成关于无人车的驾驶权限认证，所以目前无人车的驾驶权限认证的范围很小。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：无人车的驾驶权限认证的范围小的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于驾驶权限认证的无人车控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中，无人车的驾驶权限认证的范围小的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶权限认证的无人车控制方法，其特征在于，包括：与无人车服务中心建立连接，从所述无人车服务中心获取目标无人车对应的加密串以及局域网的标识号和密码；获取目标对象的基本信息；断开与所述无人车服务中心的连接，基于所述标识号和所述密码与所述局域网建立连接，利用所述基本信息和所述加密串完成所述目标对象关于所述目标无人车的驾驶权限认证；接收所述目标对象的控制指令，利用所述控制指令控制所述目标无人车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述无人车服务中心获取目标无人车对应的加密串以及局域网的标识号和密码，包括：获取所述无人车服务中心保存的无人车列表；从所述无人车列表确定出所述目标无人车，其中，所述目标无人车为所述目标对象需要控制的无人车；获取所述无人车服务中心保存的所述目标无人车对应的加密串以及局域网的标识号和密码。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标对象的控制指令，利用所述控制指令控制所述目标无人车，包括：接收所述目标对象的模式选择指令；根据所述模式选择指令确定所述目标无人车的控制模式，其中，所述控制模式，包括：远程驾驶模式和半自动驾驶模式；接收所述目标对象的控制指令，基于所述控制模式，利用所述控制指令控制所述目标无人车。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制模式，利用所述控制指令控制所述目标无人车，包括：当所述目标无人车在所述远程驾驶模式下，利用所述控制指令控制所述目标无人车；当所述目标无人车在所述半自动驾驶模式，利用所述控制指令和自动功能集合控制所述目标无人车，其中，所述自动功能集合包括多个自动驾驶功能。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述目标无人车在所述半自动驾驶模式，利用所述控制指令和自动功能集合控制所述目标无人车，包括：通过多种传感器获取多种目标感知结果，其中，所述多种传感器设置在目标无人车上，所述多种传感器，包括：多种雷达和摄像头；融合所述多种目标感知结果，得到目标融合结果；将目标图片和所述目标融合结果输入质量监督模型，输出目标质量得分和所述目标质量得分对应的目标置信度，其中，所述多种目标感知结果包括所述目标图片，所述质量监督模型已通过训练，学习并保存有图片和融合结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王百龙，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：