一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；根据状态核验结果，控制车辆行驶。本发明专利技术通过利用主动防撞探测得到的探测结果，对待行驶区段的状态信息进行核验，可以在保证车辆行驶安全性的情况下，控制车辆行驶。控制车辆行驶。控制车辆行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，以及自动驾驶车辆控制技术的不断进步，车辆在基于规划路线的相关信息行驶的过程中，可能会遇到许多情况，如检测到前方有突发情况，无法继续行驶，或规划路线的相关信息有误等情况，因此，为了避免突发情况或错误的规划路线信息造成的行驶安全风险和财产损失隐患，如何对规划路线的相关信息进行核验，进一步保证车辆行驶的安全性是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用主动防撞探测得到的探测结果，对待行驶区段的状态信息进行核验，可以在保证车辆行驶安全性的情况下，控制车辆行驶。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0005]在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；
[0006]根据所述待行驶区段的状态信息，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；根据状态核验结果，控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验，包括：根据所述待行驶区段的状态信息、车辆位置、主动防撞探测距离，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶区段的状态信息、车辆位置、主动防撞探测距离，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验，包括：根据车辆位置和主动防撞探测距离，确定待行驶区段的状态核验区间；若对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果为前方无障碍物，则根据所述状态核验区间与待行驶区段包含的子区段之间的位置关系，确定所述状态核验区间的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息和所述状态核验区间的状态信息，对所述待行驶区段进行状态核验。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述探测结果为前方有障碍物，则根据所述探测结果，确定障碍物位置；根据障碍物位置与待行驶区段包含的子区段之间的位置关系，确定障碍物所属子区段的状态信息；根据所述障碍物所属子区段的状态信息，以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，贾云光，崔俊锋，刘岭，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：