一种雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达装置，其中，所述装置包括：雷达基座，雷达基座包括多个雷达基板以及一个信号处理板，多个雷达基板以及信号处理板构成多面体；多个雷达模组，多个雷达模组以一一对应的方式分别设置在不同的雷达基板上，用以收发射频信号；信号处理电路，信号处理电路被设置在信号处理板上，用于向多个雷达模组传送发射信号并处理多个雷达模组接收的回波信号；其中，多个雷达模组的波束方向彼此不同。本发明专利技术所提供的技术方案能够解决现有技术中单射频板式雷达和双射频板式雷达都存在天线俯仰角波束宽度不够所导致的交通雷达存在探测盲区的技术问题。探测盲区的技术问题。探测盲区的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达装置


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达装置。

技术介绍

[0002]在智能交通系统中，需要传感器器采集交通数据来保障其顺利运作，其中，十字路口处的道路车辆和行人较多，准确地监控路口的多个方向的交通状况十分重要。
[0003]在探测目标时，毫米波雷达能通过提供稳定的径向速度来可靠地分辨移动目标的速度、数量和方向，且毫米波雷达的工作频段比激光雷达更低，不受光线和天气的影响，因此在不同天气条件下表现更稳定，在低能见度条件下更优于摄像头。由此，毫米波雷达比激光雷达等基于光的传感器系统更具优势，在交通系统的数据采集中发挥着不可替代的作用。
[0004]智能交通领域的毫米波雷达用于监测道路交通，交通雷达一般安装在道路上方的龙门架或者横梁，也可以安装在道路外侧。在智能交通系统中，通常将毫米波雷达和高清摄像头相融合，通过结合两种传感器的优点来提高监控系统的准确性。
[0005]用于智能交通领域的毫米波雷达一般是单面辐射雷达，雷达内部有多块电路板，一般包括射频板、基带板、电源板、视频采集板和接口板等。各种电路板安装在雷达壳体内侧，并在堆叠组装后用天线罩封装起来。现有技术中，毫米波交通雷达采用的雷达射频板主要为单射频板式和双射频板式，在实际应用中，这两种雷达射频板都存在探测盲区且安装不便的技术问题。
[0006]1、单射频板式的毫米波交通雷达在大俯仰角处有较大的盲区，虽然可以通过向下调整俯仰角的方式来减少雷达探测盲区，但是由于天线波束宽度较窄，雷达采集数据时，不可避免地存在探测盲区。现有技术中，若重点解决盲区问题，则会影响雷达对远距目标的探测，难以在保证了对远距目标的探测的情况下又能解决盲区问题。
[0007]2、双射频板式的毫米波交通雷达设置有两块独立的射频板。其中，一块主射频板的天线阵列增益高、波束宽度窄、外形尺寸大、角分辨率高，主要用于探测远距目标；另一块辅射频板的天线增益低、波束宽度宽、外形尺寸小、角分辨率低，主要用于减少因主射频板的天线阵列俯仰波束宽度较窄而引起的探测近距目标时存在盲区的技术问题。虽然双射频板式的盲区比单射频板式的小，但是辅射频板波束俯仰角不够宽，依然存在近距的盲区，并不能彻底地解决盲区问题。
[0008]3、为了兼顾对远距目标和近距目标的探测，减少盲区范围，在安装雷达时，单射频板式和双频板式毫米波交通雷达均需要下倾一个合适的角度，给雷达安装带来很大的不便。而且根据路况不同，雷达的倾斜角度不同，随着长时间的风吹日晒，雷达存在倾斜角逐渐变大的问题，影响雷达对远距目标的探测。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了一种雷达装置，旨在有效解决现有技术中单射频板式雷达和双射频
板式雷达都存在天线俯仰角波束宽度不够导致交通雷达存在探测盲区的技术问题。
[0010]根据本专利技术的一方面，本专利技术提供一种雷达装置，所述装置包括：雷达基座，所述雷达基座包括多个雷达基板以及一个信号处理板，所述多个雷达基板以及所述信号处理板构成多面体；多个雷达模组，所述多个雷达模组以一一对应的方式分别设置在不同的雷达基板上，用以收发射频信号；信号处理电路，所述信号处理电路被设置在所述信号处理板上，用于向所述多个雷达模组传送发射信号并处理所述多个雷达模组接收的回波信号；其中，所述多个雷达模组的波束方向彼此不同。
[0011]进一步地，所述多个雷达模组包括至少一个第一类型的雷达模组和至少一个第二类型的雷达模组，并且所述第一类型的雷达模组的极化方向与所述第二类型的雷达模组的极化方向不同。
[0012]进一步地，所述雷达基座包括五个雷达基板、四个第一类型的雷达模组、以及一个第二类型的雷达模组，并且所述五个雷达基板与所述信号处理板构成纵剖面为倒梯形的六面体，其中，所述信号处理板构成所述六面体的顶面，所述第一类型的雷达模组分别设置在构成所述六面体的四个侧面的雷达基板上，所述第二类型的雷达模组设置在构成所述六面体的底面的雷达基板上，其中，所述底面的面积小于所述顶面的面积。
[0013]进一步地，所述第一类型的雷达模组的波束形状为椭圆形，所述第二类型的雷达模组的波束形状为圆形。
[0014]进一步地，所述第二类型的雷达模组的波束范围与每个所述第一类型的雷达模组的波束范围部分重叠。
[0015]进一步地，所述第一类型的雷达模组是用于探测远距目标的窄俯仰角波束雷达模组，所述第二类型的雷达模组是用于探测近距目标的宽俯仰角波束雷达模组。
[0016]进一步地，在工作状态下，所述信号处理电路驱动所述多个雷达模组各自独立地以预设的时序、和/或波形、和/或频率、和/或带宽工作。
[0017]进一步地，在工作状态下，所述信号处理电路驱动所述多个雷达模组在同一时刻工作在彼此不同的频段下。
[0018]进一步地，所述多个雷达模组的工作频段在79 GHz
ꢀ‑
81GHz的范围内。
[0019]进一步地，在工作状态下，所述信号处理电路驱动所述多个雷达模组根据预设的优先级顺序进行工作。
[0020]进一步地，所述第一类型的雷达模组的极化方向为水平极化，所述第二类型的雷达模组的极化方向为垂直极化。
[0021]进一步地，所述四个侧面中任意两个相邻侧面的夹角在75
°‑
105
°
的范围内。
[0022]通过本专利技术中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：在本专利技术公开的技术方案中，雷达装置的探测范围不仅覆盖了整个方位面，而且还具有下视的功能，解决了当前毫米波交通雷达所不能覆盖正下方的圆形区域的问题，消除了现有技术中交通雷达的探测盲区。在频率和极化两个方面采用抗干扰措施，不仅有利于全向毫米波交通雷达便捷地组网，而且也有利于提高全向毫米波交通雷达的灵活性，具
体来说，至少包括如下技术效果：1、增加了雷达探测范围的覆盖面。本专利技术公开的技术方案采用相互独立的多个雷达模组，且相邻的雷达模组的天线波束有部分重叠，提高了雷达目标的识别能力。雷达探测范围不仅包括方位面，也包括了俯仰面，整个探测视野呈半球型，可以解决毫米波交通雷达的盲区问题。
[0023]2、雷达集成度高。本技术方案的多个雷达模组可以独立工作，雷达模组与信号处理板之间只传输控制信号和数据信号，无高频信号交互。
[0024]3、雷达抗干扰能力较强。在实际应用中，可根据应用需求来配置雷达的工作频率、带宽和波形，减少对其它毫米波雷达的干扰，也可以避免其它毫米波雷达对本机的干扰。
[0025]4、通用性好。本技术方案适合轨道交通、城市交通和高速公路场景，不仅可以独立组网与摄像头数据融合，也可以补偿远距高性能雷达的近距盲区大的问题。
附图说明
[0026]下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种雷达装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种雷达波束形状图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，所述装置包括：雷达基座，所述雷达基座包括多个雷达基板以及一个信号处理板，所述多个雷达基板以及所述信号处理板构成多面体；多个雷达模组，所述多个雷达模组以一一对应的方式分别设置在不同的雷达基板上，用以收发射频信号；信号处理电路，所述信号处理电路被设置在所述信号处理板上，用于向所述多个雷达模组传送发射信号并处理所述多个雷达模组接收的回波信号；其中，所述多个雷达模组的波束方向彼此不同。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个雷达模组包括至少一个第一类型的雷达模组和至少一个第二类型的雷达模组，并且所述第一类型的雷达模组的极化方向与所述第二类型的雷达模组的极化方向不同。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达基座包括五个雷达基板、四个第一类型的雷达模组、以及一个第二类型的雷达模组，并且所述五个雷达基板与所述信号处理板构成纵剖面为倒梯形的六面体，其中，所述信号处理板构成所述六面体的顶面，所述第一类型的雷达模组分别设置在构成所述六面体的四个侧面的雷达基板上，所述第二类型的雷达模组设置在构成所述六面体的底面的雷达基板上，其中，所述底面的面积小于所述顶面的面积。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一类型的雷达模组的波束形状为椭圆形，所述第二类型的雷达模组的波束形状为圆形。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凌，王冲，冯友怀，张燎，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：