一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法技术

本发明专利技术涉及雷达目标检测技术领域，公开了一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、通过雷达对运动物体进行目标检测得到当前帧频谱，对所述当前帧频谱进行超分辨，得到超分辨后的频谱；步骤2、对步骤1得到的频谱进行运动估计和运动补偿，以对该频谱进行修正得到修正后的频谱；步骤3、对步骤2得到的频谱进行方向模板的滤波得到滤波后的频谱，以减少频谱所附带的杂波的干扰；步骤4、根据滤波后的频谱选择对应的目标检测算法，以完成雷达的目标检测。本发明专利技术减少了现有技术中存在的雷达目标检测因为环境杂波干扰而产生的漏检误检问题。干扰而产生的漏检误检问题。干扰而产生的漏检误检问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法


[0001]本专利技术涉及雷达目标检测
，具体涉及一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法。

技术介绍

[0002]雷达目标检测技术是指在杂波存在时使用相关方法判定有无目标存在的技术。现有的雷达目标检测技术大致可以分为：（1）参量型恒虚警检测技术，如单元选小恒虚警技术、单元选大恒虚警技术、有序统计量恒虚警技术等，该种方法适用于干扰信号的数学模型已知的情况。恒虚警检测技术原理是通过检测单元左右相邻的几个距离单元来估算平均功率电平，之后把这个平均功率电平作为依据获得最后的检测门限。参量型恒虚警检测技术是已知杂波的统计分布，然后设计相对应的恒虚警检测器，达到过滤杂波的目的。参量型恒虚警检测方法的问题是不能够解决独立的尖峰问题，即会将频谱上的错误目标提取出来；（2）非参量型恒虚警检测技术， 如符号检测器、秩值检测器等，该种方法适用于干扰信号的数学模型未知的情况，非参量恒虚警检测方法的检测缺陷是损失会很大，即会漏检目标；（3）基于统计的目标检测技术，如基于神经网络的检测技术、基于支持向量机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过雷达对运动物体进行目标检测得到当前帧频谱，对所述当前帧频谱进行超分辨，得到超分辨后的频谱；步骤2、对步骤1得到的频谱进行运动估计和运动补偿，以对该频谱进行修正得到修正后的频谱；步骤3、对步骤2得到的频谱进行方向模板的滤波得到滤波后的频谱，以减少频谱所附带的杂波的干扰；步骤4、根据滤波后的频谱选择对应的目标检测算法，以完成雷达的目标检测。2.根据权利要求1所述的一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法，其特征在于，步骤1中，对所述当前帧频谱进行超分辨所使用的方法包括对检测到的当前帧频谱进行线性插值、非线性插值、基于神经网络的超分辨。3.根据权利要求1所述的一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法，其特征在于，步骤2中，对步骤1得到的频谱进行运动估计和运动补偿的具体步骤为：步骤2.1、计算当前帧频谱与历史帧频谱的差异，得到当前帧频谱与历史帧频谱的匹配部分；步骤2.2、计算出运动物体在当前帧频谱中每一个频谱点的运动矢量；步骤2.3、保存当前帧频谱以及当前帧频谱对应的运动物体的运动矢量；步骤2.4、使用历史帧频谱、历史帧频谱所对应的运动物体的历史运动矢量，通过加权法对所述当前帧频谱进行修正。4.根据权利要求1所述的一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法，其特征在于，步骤2.2中，所述运动矢量包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄迪，黄凯明，
申请(专利权)人：四川锐明智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：