基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台技术方案

本发明专利技术提供的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台，涉及图像识别技术领域。在本发明专利技术中，确定目标农业机组是否属于运动状态，并在目标农业机组属于运动状态时，获取视频监控终端设备采集的作业区域监控视频；对作业区域监控视频进行筛选得到对应的作业区域监控筛选视频；对作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧进行识别处理，得到作业区域监控筛选视频对应的目标作业区域的区域平整度信息，并基于区域平整度信息和目标农业机组在目标作业区域的机组震动程度信息，确定目标农业机组的运动状态信息。基于上述方法，可以改善现有技术中运动状态识别时存在识别资源浪费的问题。时存在识别资源浪费的问题。时存在识别资源浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体而言，涉及一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台。

技术介绍

[0002]在现代化农业中，机械化的农业工具（即农业机组）是一种重要、不可或缺的设备。其中，在进行农业作业时，农业机组的运动状态是否正常或异常直接关系着农业作业的效果，因此，确定农业机组的运动状态是否正常或异常尤为重要。例如，在一种可能的情形中，在农业机组发生故障时，可能会导致农业机组发生异常的震动。
[0003]基于此，在一种常规的技术方案中，会对作业区域的平整度进行检测，以确定农业机组发生的震动是否是由于作业区域的平整度不高导致的，即准确确定农业机组的运动状态信息。但是，经研究发现，在现有技术中，在运动状态识别时可能存在识别资源浪费的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台，以改善现有技术中运动状态识别时存在识别资源浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，应用于运动状态识别云平台，所述运动状态识别云平台通信连接有视频监控终端设备和北斗定位设备，所述视频监控终端设备和所述北斗定位设备设置于目标农业机组上，所述农业机组运动状态识别方法包括：基于所述北斗定位设备发送的机组定位数据确定所述目标农业机组是否属于运动状态，并在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频；对所述作业区域监控视频进行筛选得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频，其中，所述作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧的数量小于或等于所述作业区域监控视频包括的多帧作业区域监控视频帧的数量；对所述作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧进行识别处理，得到所述作业区域监控筛选视频对应的目标作业区域的区域平整度信息，并基于所述区域平整度信息和所述目标农业机组在所述目标作业区域的机组震动程度信息，确定所述目标农业机组的运动状态信息，其中，所述运动状态信息用于表征所述目标农业机组的运动是否异常。
[0006]在一些优选的实施例中，在上述基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法中，所述基于所述北斗定位设备发送的机组定位数据确定所述目标农业机组是否属于运动状态，并在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域
监控视频的步骤，包括：获取所述北斗定位设备发送的机组定位数据，并基于所述机组定位数据确定所述目标农业机组当前所在的第一位置；基于所述北斗定位设备在历史上发送的与所述机组定位数据对应的定位时间最近的历史机组定位数据，确定所述目标农业机组在对应的历史时刻所在的第二位置，并基于所述第二位置和所述第一位置，确定所述目标农业机组是否属于运动状态，其中，若所述第二位置和所述第一位置相同，则确定所述目标农业机组属于运动状态，若所述第二位置和所述第一位置不相同，则确定所述目标农业机组不属于运动状态；在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频。
[0007]在一些优选的实施例中，在上述基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法中，所述在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频的步骤，包括：在所述目标农业机组属于运动状态时，基于所述第一位置和所述第二位置之间的位置距离和位置变化持续时长生成对应的视频监控通知信息；将所述视频监控通知信息发送给所述视频监控终端设备，其中，所述视频监控终端设备用于基于所述视频监控通知信息进行视频采集得到对应的作业区域监控视频，其中，所述作业区域监控视频的视频帧率与所述位置距离和所述位置变化持续时长之间的比值之间具有正相关关系，所述作业区域监控视频的视频时间长度与所述位置距离和所述位置变化持续时长之间的比值之间具有负相关关系；获取所述视频监控终端设备基于所述视频监控通知信息进行视频采集得到并发送的所述作业区域监控视频。
[0008]在一些优选的实施例中，在上述基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法中，所述对所述作业区域监控视频进行筛选得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频的步骤，包括：针对所述作业区域监控视频包括的每相邻两帧作业区域监控视频帧，对该两帧作业区域监控视频帧执行相似度计算操作，得到该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度；基于所述作业区域监控视频中每相邻两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度，对所述作业区域监控视频进行筛选处理，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频。
[0009]在一些优选的实施例中，在上述基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法中，所述基于所述作业区域监控视频中每相邻两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度，对所述作业区域监控视频进行筛选处理，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频的步骤，包括：针对所述作业区域监控视频包括的每相邻两帧作业区域监控视频帧，确定该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度与预先确定的视频帧相似度阈值之间的相对大小关系；针对所述作业区域监控视频包括的每相邻两帧作业区域监控视频帧，若该两帧作
业区域监控视频帧之间的视频帧相似度大于或等于所述视频帧相似度阈值，则将该两帧作业区域监控视频帧中的后一帧作业区域监控视频帧筛除，若该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度小于所述视频帧相似度阈值，则不筛除该两帧作业区域监控视频帧；基于所述作业区域监控视频包括的未被筛除的每一帧作业区域监控视频帧，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视。
[0010]在一些优选的实施例中，在上述基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法中，所述基于所述作业区域监控视频包括的未被筛除的每一帧作业区域监控视频帧，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频的步骤，包括：在所述作业区域监控视频包括的被筛除的作业区域监控视频帧中确定是否存在至少一个作业区域监控视频片段，其中，每一个所述作业区域监控视频片段包括的多帧候选作业区域监控视频帧的数量大于或等于预先确定的目标视频帧数量，且每一个所述作业区域监控视频片段包括的多帧候选作业区域监控视频帧的帧时序在所述作业区域监控视频中连续；若所述作业区域监控视频包括的被筛除的作业区域监控视频帧中存在至少一个作业区域监控视频片段，则针对所述至少一个作业区域监控视频片段中的每一个作业区域监控视频片段，则分别确定该作业区域监控视频片段中的每相邻两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度与预先确定的第一相似度阈值之间的相对大小关系，其中，所述第一相似度阈值大于所述视频帧相似度阈值；针对所述至少一个作业区域监控视频片段中的每一个作业区域监控视频片段，若该作业区域监控视频片段中的每相邻两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度都大于或等于所述第一相似度阈值，则确定将该作业区域监控视频片段筛除，若该作业区域监控视频片段中的至少有相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，其特征在于，应用于运动状态识别云平台，所述运动状态识别云平台通信连接有视频监控终端设备和北斗定位设备，所述视频监控终端设备和所述北斗定位设备设置于目标农业机组上，所述农业机组运动状态识别方法包括：基于所述北斗定位设备发送的机组定位数据确定所述目标农业机组是否属于运动状态，并在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频；对所述作业区域监控视频进行筛选得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频，其中，所述作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧的数量小于或等于所述作业区域监控视频包括的多帧作业区域监控视频帧的数量；对所述作业区域监控筛选视频包括的多帧作业区域监控视频帧进行识别处理，得到所述作业区域监控筛选视频对应的目标作业区域的区域平整度信息，并基于所述区域平整度信息和所述目标农业机组在所述目标作业区域的机组震动程度信息，确定所述目标农业机组的运动状态信息，其中，所述运动状态信息用于表征所述目标农业机组的运动是否异常。2.如权利要求1所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，其特征在于，所述基于所述北斗定位设备发送的机组定位数据确定所述目标农业机组是否属于运动状态，并在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频的步骤，包括：获取所述北斗定位设备发送的机组定位数据，并基于所述机组定位数据确定所述目标农业机组当前所在的第一位置；基于所述北斗定位设备在历史上发送的与所述机组定位数据对应的定位时间最近的历史机组定位数据，确定所述目标农业机组在对应的历史时刻所在的第二位置，并基于所述第二位置和所述第一位置，确定所述目标农业机组是否属于运动状态，其中，若所述第二位置和所述第一位置相同，则确定所述目标农业机组属于运动状态，若所述第二位置和所述第一位置不相同，则确定所述目标农业机组不属于运动状态；在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频。3.如权利要求2所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，其特征在于，所述在所述目标农业机组属于运动状态时，获取所述视频监控终端设备采集的作业区域监控视频的步骤，包括：在所述目标农业机组属于运动状态时，基于所述第一位置和所述第二位置之间的位置距离和位置变化持续时长生成对应的视频监控通知信息；将所述视频监控通知信息发送给所述视频监控终端设备，其中，所述视频监控终端设备用于基于所述视频监控通知信息进行视频采集得到对应的作业区域监控视频，其中，所述作业区域监控视频的视频帧率与所述位置距离和所述位置变化持续时长之间的比值之间具有正相关关系，所述作业区域监控视频的视频时间长度与所述位置距离和所述位置变化持续时长之间的比值之间具有负相关关系；获取所述视频监控终端设备基于所述视频监控通知信息进行视频采集得到并发送的所述作业区域监控视频。
4.如权利要求1所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，其特征在于，所述对所述作业区域监控视频进行筛选得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频的步骤，包括：针对所述作业区域监控视频包括的每相邻两帧作业区域监控视频帧，对该两帧作业区域监控视频帧执行相似度计算操作，得到该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度；基于所述作业区域监控视频中每相邻两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度，对所述作业区域监控视频进行筛选处理，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频。5.如权利要求4所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，其特征在于，所述基于所述作业区域监控视频中每相邻两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度，对所述作业区域监控视频进行筛选处理，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频的步骤，包括：针对所述作业区域监控视频包括的每相邻两帧作业区域监控视频帧，确定该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度与预先确定的视频帧相似度阈值之间的相对大小关系；针对所述作业区域监控视频包括的每相邻两帧作业区域监控视频帧，若该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度大于或等于所述视频帧相似度阈值，则将该两帧作业区域监控视频帧中的后一帧作业区域监控视频帧筛除，若该两帧作业区域监控视频帧之间的视频帧相似度小于所述视频帧相似度阈值，则不筛除该两帧作业区域监控视频帧；基于所述作业区域监控视频包括的未被筛除的每一帧作业区域监控视频帧，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频。6.如权利要求5所述的基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法，其特征在于，所述基于所述作业区域监控视频包括的未被筛除的每一帧作业区域监控视频帧，得到所述作业区域监控视频对应的作业区域监控筛选视频的步骤，包括：在所述作业区域监控视频包括的被筛除的作业区域监控视频帧中确定是否存在至少一个作业区域监控视频片段，其中，每一个所述作业区域监控视频片段包括的多帧候选作业区域监控视频帧的数量大于或等于预先确定的目标视频帧数量，且每一个所述作业区域监控视频片段包括的多帧候选作业区域监控视频帧的帧时序在所述作业区域监控视频中连续；若所述作业区域监控视频包括的被筛除的作业区域监控视频帧中存在至少一个作业区域监控视频片段，则针对所述至少一个作业区域监控视频片段中的每一个作业区...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓维爱，李华栈，袁泽宇，彭文斌，
申请(专利权)人：广东邦盛北斗科技股份公司，
类型：发明
国别省市：