链式刺绣机脱线控制方法技术

本发明专利技术提供一种链式刺绣机脱线控制方法，其包括：绣框水平设置，响应于脱线指令，所述绣框沿第一方向运动预设距离，实现绣线松弛；钩针位于所述绣框正上方，所述钩针向下刺所述绣框中布料，然后所述钩针向上远离所述绣框直至预设高度，可以使绣线脱离所述钩针的勾线部，避免钩针钩住绣线影响绣品质量。避免钩针钩住绣线影响绣品质量。避免钩针钩住绣线影响绣品质量。

【技术实现步骤摘要】
链式刺绣机脱线控制方法


[0001]本专利技术涉及绣花机
，具体地，公开了一种链式刺绣机控制方法，尤其是链式刺绣机剪线后脱线控制方法。

技术介绍

[0002]刺绣机为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性" 的要求。
[0003]目前，市场上公开了多种链式刺绣机，如CN201420549306.8公开了一种链式刺绣机，CN202110708921.3公开了链目毛巾绣剪线机构及其剪线和松线方法。在相关技术中，用两种不同颜色的绣线进行刺绣，由一种颜色绣线切换至另一种颜色绣线时，完成一种颜色绣线的最后一针，需实现钩针与上述一种颜色绣线的脱离。如图1所示方式，剪线后，主轴不动，钩针直接提升，见图1a、1b过程示意图。
[0004]这种动作方式，直接将绣线拉到布料正面，但是钩针有时会钩住绣线一半，导致绣线被提拉，不能脱钩，动框后拉坏绣品。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种链式刺绣机脱线控制方法。
[0006]本专利技术目的通过以下技术方案实现：一种链式刺绣机脱线控制方法，其特征在于，包括：绣框水平设置，响应于脱线指令，所述绣框沿第一方向运动预设距离；钩针位于所述绣框正上方，所述钩针包括勾线部和刺针部，所述钩针向下刺所述绣框中布料，然后所述钩针向上远离所述绣框直至预设高度，以使绣线脱离所述钩针的勾线部。
[0007]进一步，所述勾线部朝向第二方向，所述第二方向与所述第一方向均位于同一水平面，所述第二方向与所述第一方向成预设夹角，所述预设夹角大于等于0
ꢀ°
小于90
°
。
[0008]进一步，所述预设夹角为0
°
。
[0009]进一步，所述预设距离为0.5mm至3.5mm。
[0010]进一步，所述绣框运动预设距离后钩针针尖正对布料的原刺绣过线孔外。
[0011]可选地，所述绣框运动预设距离后所述钩针的刺针部正对所述布料的原刺绣过线孔外。
[0012]可选地，所述预设角度为135
°
至225
°
。
[0013]可选地，所述钩针旋转预设角度为180
°
。
[0014]可选地，所述预设高度为10mm至40mm。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]本专利技术的链式刺绣机剪线后脱线控制方法，绣框水平设置，响应于脱线指令，所述绣框沿第一方向运动预设距离，实现绣线松弛；钩针位于所述绣框正上方，所述钩针向下刺所述绣框中布料，然后所述钩针向上远离所述绣框直至预设高度，可以使绣线脱离所述钩针的勾线部，避免钩针钩住绣线影响绣品质量。
[0017]本专利技术的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为现有一种链式刺绣机脱线过程示意图；
[0020]图1a为图1中脱线前钩针状态示意图；
[0021]图1b为图1中脱线后钩针状态示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例链式刺绣机脱线过程示意图；
[0023]图2a为图2中脱线前钩针状态示意图；
[0024]图2b为图2中绣框沿第一方向运动预设距离示意图；
[0025]图2c为图2中钩针刺布状态示意图；
[0026]图2d为图2中钩针刺布后再提升状态示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例图2中第一预设夹角示意图。
[0028]图4为本专利技术实施例的钩针结构示意图。
[0029]图中序号：1.钩针、11.刺针部、12.勾线部、2.绣线、3.布料上表面、4. 布料下表面。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，文中所述数字范围**到**包括本数。
[0031]链式刺绣机的控制系统一般包括：主控系统、主轴驱动模块、H轴驱动模块、 D轴驱动模块和绣框驱动模块。其中，主控系统是整个链式刺绣机的控制系统的核心，主要完成花样输入输出、花样信息显示、刺绣过程时序控制等功能。主控系统向主轴驱动模块发出触发信号触发主轴驱动模块带动主轴运动，以使主轴带动钩针在布上上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底。主控系统向H轴驱动模块发送控制信号触发H轴驱动模块驱动H轴运动，以使H轴带动环梭旋转使绣线环绕在钩针上从而形成线环。主控系统向D轴驱动模块发送控制信号触发D轴驱动模块驱动D轴运动，以使D轴带动针杆使钩针旋转预设角度，实现链式线迹。主控系统向绣框驱动模块发送控制信号触发绣框驱动模块带动绣框运动，以使夹在绣框上的布按照刺绣图样衬底运动，并且绣框X轴和Y轴应该在钩针出布后开始运动，在钩针入布前结束运动。H轴驱动模块根据主控系统的控制驱动环梭往复旋转，并且主轴转一圈，H轴运动两次，分别即为H1和H2，其中H1运动在钩针在布下时用于完成打环动作，H2运动在钩针在布
上时用于完成环梭的复位动作。D轴驱动模块根据控制系统的控制驱动D轴运动，以使D轴带动针杆使钩针旋转预设角度，且D轴应该在H1结束运动后开始运动，并在绣框X轴和Y轴开始运动前结束运动。
[0032]参考图2、3所示，图2a为图2中脱线前钩针状态示意图，图2b为图2中绣框沿第一方向运动预设距离示意图，图2c为图2中钩针刺布状态示意图，图 2d为图2中钩针刺布后再提升状态示意图。
[0033]一般的链式刺绣机，绣框在刺绣机台面上沿水平方向运动，绣框中固定布料，钩针向下刺绣框中布料进行绣作。本实施例提供一种链式刺绣机脱线控制方法，绣框水平设置，响应于脱线指令，所述绣框沿第一方向运动预设距离；钩针位于所述绣框正上方，所述钩针向下刺所述绣框中布料，然后所述钩针向上远离所述绣框直至预设高度，以使绣线脱离所述钩针的勾线部，其中，勾线部朝向第二方向，第二方向与第一方向成预设夹角。
[0034]需要说明的是，如图4所示，钩针包括刺针部11和勾线部12，刺针部11 位于钩针本体的底部，刺针部11用于刺穿布料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式刺绣机脱线控制方法，其特征在于，包括：绣框水平设置，响应于脱线指令，所述绣框沿第一方向运动预设距离；钩针位于所述绣框正上方，所述钩针包括勾线部和刺针部，所述钩针向下刺所述绣框的布料，然后所述钩针向上远离所述绣框直至预设高度，以使绣线脱离所述钩针的勾线部。2.根据权利要求1所述的链式刺绣机脱线控制方法，其特征在于，所述勾线部朝向第二方向，所述第二方向与所述第一方向均位于同一水平面，所述第二方向与所述第一方向成预设夹角，所述预设夹角大于等于0
°
小于90
°
。3.根据权利要求2所述的链式刺绣机脱线控制方法，其特征在于，所述预设夹角为0
°
。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的链式刺绣机脱线控制方法，其特征在于，所述预设距离为0.5mm至3.5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，孙孝丹，徐伟成，周伟，
申请(专利权)人：诸暨玛雅电器机械有限公司，
类型：发明
国别省市：