一种掘锚机截割部分结构制造技术

本发明专利技术涉及掘锚机技术领域，具体为一种掘锚机截割部分结构。本发明专利技术为了解决由于现有技术中的掘锚机截割部分是采用齿轮传动实现掘锚机的连采功能导致单个齿轮出现故障时，整个掘锚机的截割部分将无法正常运行，严重影响工作效率的问题，故提供了一种新的掘锚机截割部分结构，包括支撑大臂、连接抱臂、分别被独立控制的外转子永磁电机，两个外转子永磁电机共用一个定轴且分别位于定轴的两端部，定轴中部套固于轴孔的内部。本发明专利技术利用了外转子永磁电机结构简单、高效率、高功率密度、起动转矩大、低发热等的优点，通过采用外转子永磁电机与滚筒一体化设计实现连采，达到延长滚筒使用寿命，简化传动结构，提高采煤工作效率的目的。提高采煤工作效率的目的。提高采煤工作效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚机截割部分结构


[0001]本专利技术涉及掘锚机
，具体为一种掘锚机截割部分结构。

技术介绍

[0002]掘锚机是目前世界上最先进、最能体现掘锚一体化技术特点的煤矿掘进机械，它是锚杆支护技术发展的必然产物，是适合高产高效矿井煤巷快速掘进的一种既能截煤装运又可锚杆支护顶板的设备，是在连续采煤机或悬臂掘进基础上发展出来的一种新型掘进机机型。
[0003]现有技术中的掘锚机截割部分包括支撑大臂、垂直固定于支撑大臂侧面的连接抱臂、传动部分以及其外圆周面上设有截齿的滚筒，连接抱臂上设有用于破碎掘进过程中的硬岩的破岩齿，传动部分是采用由异步电动机驱动伞齿轮转动，伞齿轮再驱动两侧的行星齿轮转动，最后行星齿轮带动滚筒转动，从而实现掘锚机的连采功能。由于整个截割部分是依靠齿轮传动运行，不仅传动结构负载，而且只要单个齿轮出现故障，整个截割部分将无法正常运行，同时，煤矿井下空间狭小，设备有限，故障检修困难，严重影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决由于现有技术中的掘锚机截割部分是采用齿轮传动实现掘锚机的连采功能导致单个齿轮出现故障时，整个掘锚机的截割部分将无法正常运行，严重影响工作效率的问题，故提供了一种新的掘锚机截割部分结构。
[0005]本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种掘锚机截割部分结构，包括支撑大臂、其上设有轴孔的连接抱臂、分别被独立控制（独立控制指两个外转子永磁电机都是被单独控制启动或停止的）且转速相等的两个外转子永磁电机，连接抱臂上设有破岩齿，每个外转子永磁电机包括定子铁心、转子铁心、其外圆周面设有截齿的滚筒，定子铁心外套固于定轴，转子铁心外套固于定子铁心，滚筒外套固于转子铁心，两个外转子永磁电机共用一个定轴且分别位于定轴的两端部，定轴中部套固于轴孔的内部。
[0006]利用两个被独立控制的外转子永磁电机来代替齿轮传动，结构简单，且一个外转子永磁电机出现故障时，不会导致掘锚机的整个截割部分停止运行；同时相较于依靠齿轮传动的截割部分结构，该专利技术中的传动结构结构简单、体积小、重量轻，方便煤矿井下维修更换，缩短维修周期，降低维修成本，提高工作效率。
[0007]一种掘锚机截割部分结构，包括支撑大臂、N（N为整数）个其上均设有轴孔的连接抱臂、2N个外转子永磁电机，每个连接抱臂上均设有破岩齿，每个外转子永磁电机均包括定轴、定子铁心、转子铁心、其外圆周面设有截齿的滚筒，定子铁心外套于定轴，转子铁心外套于定子铁心，滚筒外套于转子铁心，每两个外转子永磁电机共用一定轴以及共用一连接抱臂且分别位于定轴的两端部，每个定轴中部分别套固于每个连接抱臂的轴孔的内部，同一定轴上的外转子永磁电机的转速相等且分别被独立控制，非共用同一定轴的相邻两个外转
子永磁电机之间设有轴向间距。
[0008]不同定轴上的外转子永磁电机分别被独立控制（这种情况还可以分为两种情况，同一定轴上的外转子永磁电机分别被独立控制或被联合控制），当一个外转子永磁电机出现故障时，不会导致整个截割部分停止运行，即停止运行的只是一个出故障的一个外转子永磁电机或者同一定轴上的两个外转子永磁电机；同时相较于依靠齿轮传动的截割部分结构，该专利技术中的传动结构结构简单、体积小、重量轻，方便井下维修更换，缩短维修周期，降低维修成本，提高工作效率。
[0009]进一步地，水道结构布置如下：每个外转子永磁电机还包括圆柱筒体状的定子支架，定子支架被套固于定轴的外圆周面与定子铁心的内圆周面之间（定子支架被套固于定轴的外圆周面与定子铁心的内圆周面之间即定子支架外套固于定轴，定子铁心外套固于定子支架）每个连接抱臂内均设有从支撑大臂内引入的两根进水液压软管以及两根出水液压软管，每个外转子永磁电机的定轴部分均设有轴向进水道以及轴向出水道，两根进水液压软管分别与两个外转子永磁电机的轴向进水道密封连通，两根出水液压软管分别与两个外转子永磁电机的轴向出水道密封连通，定子支架上设有环形空腔，环形空腔内设有轴向贯通的进出水隔板，轴向进水道与环形空腔之间设有径向进水道，轴向出水道与环形空腔之间设有径向出水道。用于电机冷却作用的水道流向为冷却水从支撑大臂内引入至进水液压软管，进水液压软管再将冷却水引入至轴向进水道，然后再经过径向进水道进入定子支架上的环形空腔，定子铁心上的热量传导至定子支架的外圈，进入环形空腔内的冷却水与定子支架的外圈上的热量进行冷热交换后，从径向出水道流出至轴向出水道，最后经过出水液压软管将在环形空腔内进行冷热交换后的冷却水流出，有效实现了外转子永磁电机的散热效果。
[0010]进一步地，环形空腔内周向均布有多个第一水道隔板以及多个第二水道隔板，第一水道隔板与第二水道隔板周向交叉排列，第一水道隔板与第二水道隔板的上表面均与环形空腔的外圈密封固定连接，第一水道隔板与第二水道隔板的下表面均与环形空腔的内圈密封固定连接，第一水道隔板的一端与定子支架的一端面内壁密封固定连接，第一水道隔板的另一端与定子支架的另一端面内壁设有轴向间距，第二水道隔板的一端与定子支架的一端面内壁设有轴向间距，第二水道隔板的另一端与定子支架的另一端面密封固定连接。这样独特的结构设计使得冷却水进入环形空腔内呈螺旋状流动，增加了冷却水的流动长度，提高了定子铁心的散热效果。
[0011]进一步地，同一定轴上的两个轴向进水道的一端开口分别贯通至定轴的两端面且其一端开口处均设有内六角堵头（既方便轴向进水道的加工即可从定轴的轴头向中间加工，也实现了将冷却水经过轴向水道输送冷却水的目的），同一定轴上的两个轴向进水道的另一端开口分别与对应的进水液压软管贯通；同一定轴上的两个轴向出水道的一端开口分别贯通至定轴的两端面且其一端开口处均设有内六角堵头，同一定轴上的两个轴向出水道的另一端开口分别与对应的出水液压软管贯通。
[0012]本专利技术所产生的有益效果如下：本专利技术省去了现有掘锚机截割部分结构中异步电机及齿轮传动机构，利用了外转子永磁电机结构简单、高效率、高功率密度、起动转矩大、低发热等的优点，通过采用外转子永磁电机与滚筒一体化设计实现连采，达到延长滚筒使用寿命，简化传动结构，提高采煤工作效率的目的；同时该结构中的不同定轴上的外转子永磁
电机采用被独立控制的运行方式，解决了现有掘锚机截割部分结构中的单个齿轮出现故障时，整个截割部分将无法正常运行，严重影响工作效率的问题；同时，该专利技术中的掘锚机截割部分结构，体积小、质量轻、方便井下维修更换，缩短了维修周期，降低了制造以及维修成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为同一定轴上的两个外转子结构剖视图；图3为图2中A
‑
A剖视图；图4为图2中B处局部放大图；图5为环形空腔内部结构示意图；图6为电源线路结构示意图；图7为连接抱臂结构示意图；图8为连接抱臂的进水液压软管与轴向进水道的连接结构示意图；图9为图8中C处的局部放大图；图10为图2中D处的局部放大图。
[0014]图中：1—支撑大臂，2—连接抱臂，3—轴孔，4—破岩齿，5—定子铁心，6—转子铁心，7—截齿，8—本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机截割部分结构，包括支撑大臂（1）、其上设有轴孔（3）的连接抱臂（2），连接抱臂（2）上设有破岩齿（4），其特征在于，分别被独立控制且转速相等的外转子永磁电机，每个外转子永磁电机包括定子铁心（5）、转子铁心（6）、其外圆周面设有截齿（7）的滚筒（8），定子铁心（5）外套固于定轴（28），转子铁心（6）外套固于定子铁心（5），滚筒（8）外套固于转子铁心（6），两个外转子永磁电机共用一个定轴（28）且分别位于定轴（28）的两端部，定轴（28）中部套固于轴孔（3）的内部。2.一种掘锚机截割部分结构，包括支撑大臂（1）、N个其上设有轴孔（3）的连接抱臂（2），每个连接抱臂（2）上均设有破岩齿（4），其特征在于，还包括2N个外转子永磁电机，每个外转子永磁电机均包括定轴（28）、定子铁心（5）、转子铁心（6）、其外圆周面设有截齿（7）的滚筒（8），定子铁心（5）外套于定轴（28），转子铁心（6）外套于定子铁心（5），滚筒（8）外套于转子铁心（6），每两个外转子永磁电机共用一定轴（28）以及共用一连接抱臂（2）且分别位于定轴（28）的两端部，每个定轴（28）中部分别套固于每个连接抱臂（2）的轴孔（3）的内部，同一定轴上的外转子永磁电机的转速相等且分别被独立控制，非共用同一定轴（28）的相邻两个外转子永磁电机之间设有轴向间距。3.根据权利要求2所述的一种掘锚机截割部分结构，其特征在于，每个外转子永磁电机还包括圆柱筒体状的定子支架（9），定子支架（9）被套固于定轴（28）的外圆周面与定子铁心（5）的内圆周面之间，每个连接抱臂（2）内均设有从支撑大臂（1）内引入的两根进水液压软管以及两根出水液压软管，每个外转子永磁电机的定轴（28）部分均设有轴向进水道（10）以及轴向出水道，两根进水液压软管分别与两个外转子永磁电机的轴向进水道（10）密封连通，两根出水液压软管分别与两个外转子永磁电机的轴向出水道密封连通，定子支架（9）上设有环形空腔（11），环形空腔（11）内设有轴向贯通的进出水隔板（12），轴向进水道（10）与环形空腔（11）之间设有径向进水道（13），轴向出水道与环形空腔（11）之间设有径向出水道（14）。4.根据权利要求3所述的一种掘锚机截割部分结构，其特征在于，环形空腔（11）内周向均布有多个第一水道隔板（15）以及多个第二水道隔板（16），第一水道隔板（15）与第二水道隔板（16）周向交叉排列，第一水道隔板（15）与第二水道隔板（16）的上表面均与环形空腔（11）的外圈密封固定连接，第一水道隔板（15）与第二水道隔板（16）的下表面均与环形空腔（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎春，李文科，黄新宇，王晓阳，畅燕，黑文洁，张莉，罗东，
申请(专利权)人：中车永济电机有限公司，
类型：发明
国别省市：