一种适用于多地形的履带式微耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于多地形的履带式微耕机，属于农业机械领域，包括机架、履带行走组件和旋耕主体，所述履带行走组件和所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述履带行走组件包括履带、安装在所述履带内部的两个行走轮，所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置处设有用于自动调节履带张力的履带张紧轮系。本发明专利技术的有益效果是：在两个行走轮中间设置履带张紧轮系，使得履带在不同地形环境中行驶时均可保持稳定的张力，使得微耕机在不同地形中的行走更平稳，同时也由于履带一直处于稳定张力状态，对其表面泥土的清理也更为容易。对其表面泥土的清理也更为容易。对其表面泥土的清理也更为容易。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形的履带式微耕机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种适用于多地形的履带式微耕机。

技术介绍

[0002]微型耕耘机是指功率≤7.5kW，可直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件，主要用于水田旱田耕整、田园管理和设施农业等耕耘作业为主的机动微型耕耘机，又称为微耕机、耕耘机、管理机和园艺机等。若更换安装其他配套机具，还可进行犁耕、播种、抽水、喷药、覆膜、碎草、开沟和覆土等多种作业，甚至还可用作短途运输和小型移动发电设备动力源。由于其具有结构紧凑、体积小和质量小等特点，因而广泛应用于山地、丘陵，以及温室大棚、果(茶)园等环境的耕地机械作业。
[0003]现有履带式微耕机具有作业平稳、可广泛应用于山地、丘陵和果园等复杂地形等特点，由于不同地形平整度不一样，履带在地面行驶时会出现松紧不一而影响其行驶速度的问题，严重时由于履带出现松紧不一而导致其断裂、脱轮或表面泥土无法清理；而且由于山地、丘陵和果园中土壤中杂质较多，使用一段时间后履带上会粘附大量杂质和泥土，需要清理干净后才能作业，大大降低了微耕机的使用效率。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中由于不同地形平整度不一样，履带在地面行驶时会出现松紧不一而影响其行驶速度的问题，严重时由于履带出现松紧不一而导致其断裂、脱轮或表面泥土无法清理，本专利技术提供了一种适用于多地形的履带式微耕机，包括机架、履带行走组件和旋耕主体，所述履带行走组件和所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述履带行走组件包括履带、安装在所述履带内部的两个行走轮，所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置处设有用于自动调节履带张力的履带张紧轮系。在两个行走轮中间设置履带张紧轮系，使得履带在不同地形环境中行驶时均可保持稳定的张力，使得微耕机在不同地形中的行走更平稳，同时也由于履带一直处于稳定张力状态，对其表面泥土的清理也更为容易。
[0005]优选地，所述履带张紧轮系包括张紧支撑辊、位于所述张紧支撑辊正上方的上张紧辊、位于所述张紧支撑辊下方的第一下张紧辊和第二下张紧辊，所述张紧支撑辊中心轴与两个所述行走轮中心轴处于同一水平面上且所述张紧支撑辊两端通过张紧安装杆固定安装在两个所述行走轮两端；所述上张紧辊、所述第一下张紧辊和所述第二下张紧辊表面顶抵在所述履带内且通过伸缩杆安装在所述张紧支撑辊上。
[0006]优选地，所述伸缩杆外套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定安装在所述上张紧辊、第一下张紧辊或第二下张紧辊上，另一端固定安装在所述张紧支撑辊上。
[0007]优选地，用于安装所述上张紧辊的所述伸缩杆固定安装在所述张紧支撑辊上；用于安装所述第一下张紧支撑辊和第二下张紧支撑辊的所述伸缩杆可旋转地安装在所述张紧支撑辊上，且所述第一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间通过伸缩杆连接。
[0008]优选地，位于所述第一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间伸缩杆外套设有伸缩弹簧，其一端固定安装在所述第一下张紧支撑辊上，另一端固定安装在所述第二下张紧支撑辊上。
[0009]采用上张紧支撑辊、第一下张紧支撑辊和第二下张紧支撑辊配合顶抵在履带内，根据地形和土质的变化，利用伸缩弹簧对这三个支撑辊施加稳定力的作用，使履带一直保持稳定的张力，从而确保微耕机可以在不同地形上保持稳定的行驶。
[0010]优选地，所述机架上方安装有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头架体、摄像头支杆、用于控制摄像头支杆沿水平方向旋转的水平驱动组件和用于控制摄像头支杆沿竖直方向旋转的竖直驱动组件，所述摄像头架体固定安装在所述机架上方前端，所述水平驱动组件固定安装在所述摄像头架体上，所述竖直驱动组件固定安装在所述水平驱动组件上，所述摄像头支杆一端安装在所述竖直驱动组件输出端。利用水平驱动组件控制摄像头支杆水平摆动，竖直驱动组件控制摄像头支杆调整仰视或俯视角度，从而实现对摄像头视角的调整。
[0011]微耕机上还设有微耕机控制系统，通过智能终端控制微耕机控制系统，以实现控制摄像头组件拍摄、微耕机耕作等活动。在微耕机上安装摄像头组件来替代驾驶员，并通过远程控制来实现对微耕机的控制，达到无人驾驶的目的。
[0012]优选地，所述水平驱动组件包括机座、电机、主动轮、被动轮和水平驱动杆，所述机座固定安装在所述摄像头架体上，所述电机固定安装在所述机座上，所述电机旋转轴可旋转地安装在所述摄像头架体上，所述主动轮固定安装在所述电机旋转轴上，所述被动轮与所述主动轮齿合，所述水平驱动杆固定安装在所述被动轮上，所述摄像头支杆下侧安装在所述水平驱动杆顶端。利用电机通过主动轮和被动轮传动带动摄像头支杆的摆动。
[0013]优选地，所述水平驱动杆顶端通过第一安装轴安装在所述摄像头支杆下侧。第一安装轴可限制摄像头支杆与水平驱动杆之间沿所述水平驱动杆旋转方向摆动时的相对运动。
[0014]优选地，所述所述竖直驱动组件包括安装座和竖直驱动气缸，所述安装座固定安装在所述水平驱动杆一侧，所述竖直驱动气缸一端通过第二安装轴安装在所述安装座上，另一端通过第三安装轴安装在所述摄像头支杆上远离摄像头一端。
[0015]优选地，所述水平驱动杆顶端为弧形面，所述摄像头支杆下侧与所述水平驱动杆顶端对应位置处为与所述弧形面贴合的弧形凹槽；所述摄像头支杆下侧还固定有用于安装所述第一安装轴的固定块；所述第一安装轴穿过所述固定块和所述水平驱动杆顶端将所述水平驱动杆顶端安装在所述固定块上；所述第一安装轴轴线方向与所述摄像头支杆长度方向垂直。通过竖直驱动气缸的伸缩运动，使得水平驱动杆顶端弧形面在弧形凹槽上发生相对滑动，从而实现摄像头支杆的上下摆动。
[0016]优选地，还包括变速箱、发动机、启动器和把手，所述变速箱、所述发动机安装在所述机架上方，所述启动器安装在所述发动机上，所述把手安装在所述机架后端上方位置处，所述旋耕主体包括旋耕支架、旋转耕刀和旋转耕耙，所述旋转耕刀和所述旋转耕耙前后设置安装在在所述旋转支架上。
[0017]优选地，所述旋转耕刀包括耕刀主体和沿圆周方向均匀分布在所述耕刀主体圆周表面的刀头，所述耕刀主体两端安装在所述旋转支架上。
[0018]优选地，所述刀头呈三角形或四边形。在耕刀主体圆周表面设置刀头，在耕地时，刀头压入泥土里并将泥土带起，达到松土的目的。
[0019]优选地，所述刀头与所述耕刀主体圆周表面交线所在切面与所述刀头所在平面夹角为60～90
°
；且所述刀头与所述耕刀主体圆周表面交线与所述耕刀主体旋转方向夹角为45～75
°
。在设计时，通过对刀头形状和方向设计，可以使得泥土被带起的同时不会粘附在刀头上，同时也提高了被翻起土壤在地面分布的随机性，以便后续梳钉更好地将土壤捣碎。
[0020]优选地，所述刀头与所述耕刀主体圆周表面交线所在切面与所述刀头所在平面夹角为75
°
；且所述刀头与所述耕刀主体圆周表面交线与所述耕刀主体旋转方向夹角为60
°
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形的履带式微耕机，其特征在于，包括机架、履带行走组件和旋耕主体，所述履带行走组件和所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述履带行走组件包括履带、安装在所述履带内部的两个行走轮，所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置处设有用于自动调节履带张力的履带张紧轮系。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形的履带式微耕机，其特征在于，所述履带张紧轮系包括张紧支撑辊、位于所述张紧支撑辊正上方的上张紧辊、位于所述张紧支撑辊下方的第一下张紧辊和第二下张紧辊，所述张紧支撑辊中心轴与两个所述行走轮中心轴处于同一水平面上且所述张紧支撑辊两端通过张紧安装杆固定安装在两个所述行走轮两端；所述上张紧辊、所述第一下张紧辊和所述第二下张紧辊表面顶抵在所述履带内且通过伸缩杆安装在所述张紧支撑辊上。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形的履带式微耕机，其特征在于，所述伸缩杆外套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定安装在所述上张紧辊、第一下张紧辊或第二下张紧辊上，另一端固定安装在所述张紧支撑辊上。4.根据权利要求3所述的一种适用于多地形的履带式微耕机，其特征在于，用于安装所述上张紧辊的所述伸缩杆固定安装在所述张紧支撑辊上；用于安装所述第一下张紧支撑辊和第二下张紧支撑辊的所述伸缩杆可旋转地安装在所述张紧支撑辊上，且所述第一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间通过伸缩杆连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于多地形的履带式微耕机，其特征在于，位于所述第一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间伸缩杆外套设有伸缩弹簧，其一端固定安装在所述第一下张紧支撑辊上，另一端固定安装在所述第二下张紧支撑辊上。6.根据权利要求5所述的一种适用于多地形的履带式微耕机，其特征在于，所述机架上方安...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏万兴，冯华安，
申请(专利权)人：南漳县华胜机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：