一种针刺预成型体的针刺轨迹设计方法技术

本发明专利技术提供一种针刺预成型体的针刺轨迹设计方法，先将针刺预成型体模具划分成多个型面区域，在各型面上选取特征点，用特征点在三维软件上拟合型面模型，利用三维软件在型面上生成轨迹和加工点。确定特征点的偏移量，偏移后将新的特征点重新拟合形成新的型面，在新的型面上生成针刺轨迹；重复操作，形成多个型面的针刺轨迹。所有轨迹组合后形成整个预成型体的针刺轨迹。本发明专利技术所述的针刺预成型体的针刺轨迹设计方法，降低了预成型体整体针刺轨迹的设计难度。设计难度。设计难度。

【技术实现步骤摘要】
一种针刺预成型体的针刺轨迹设计方法


[0001]本专利技术属于三维织物自动化成型的
，具体涉及一种针刺预成型体的针刺轨迹设计方法。

技术介绍

[0002]三维针刺预成型体是利用刺针，将连续纤维束沿预成型体法向刺入二维布层中，使纤维束将多个布层逐一连接成一个整体。通过对铺层结构设计和轨迹路径设计，可实现简单结构针刺成型，如：平板结构、回转型结构、和复杂异型结构针刺成型。
[0003]三维预成型体制备属于保密技术，目前可查阅的国外文献如下。Olry P（U.S.Patent 4621662）专利技术了一种“Novoltex”针刺成型技术，借鉴于无纺针刺技术，可实现规则形状三维针刺预成型体制备，如圆柱、圆锥型壳体，该技术的缺点是无法实现变截面预成型体制备；之后Olry P专利技术了六自由度机械臂针刺设备（U.S.Patent 5226217），可适应复杂结构部件针刺成型。国内张宇鹏等专利技术了一种异形数控针刺机（CN102828348B），可满足于特定型面三维预成型体针刺制备，不能满足复杂结构预制体制备。陈小明等专利技术了一种针刺设备（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针刺预成型体的针刺轨迹设计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、以预成型体针刺模具为基准，将针刺加工型面A1分割为N个划分区域，并依序对每个划分区域标记为A11
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A1N，N为大于1的正整数；S2、在每个划分区域中选取对应的特征点并依序标记为BN1
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BNn,其中，N为划分区域的顺序，n为特征点的顺序；利用特征点拟合出针刺型面，生成各划分区域对应的针刺轨迹和加工点；S3、确定各特征点的偏移量，根据偏移量对各特征点逐点偏移生成新特征点，根据新特征点拟合出第二型面A2，分割为N个划分区域，并依序对每个划分区域标记为A21
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A2N，N为大于1的正整数，生成各划分区域对应的针刺轨迹和加工点；S4、循环执行步骤S3至第N型面AN，N为大于1的正整数。2.根据权利要求1中所述的针刺预成型体的针刺轨迹设计方法，其特征在于，步骤S2中，所述特征点位于划分区域的特征线上；所述特征线为型面的轮廓线。3.根据权利要求1中所述的针刺预成型体的针刺轨迹设计方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，容治军，仇普霞，于欢，李鉴，
申请(专利权)人：北京玻钢院复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：