本发明专利技术涉及播种设备领域，公开了一种播种装置及播种方法，播种装置包括支撑架、吸种组件、放种组件和放料盘，支撑架上固定有两个相对设置的安装板；吸种组件包括摆动驱动装置、吸种转轴、吸种腔体和固定在吸种腔体上的吸种嘴，吸种腔体与吸种转轴可拆卸固定，放种组件包括衔接板、升降横板和升降驱动组件，衔接板位于吸种转轴的下方；衔接板上设有与吸种嘴位置相对应的放种通孔，衔接板的底面固定有与放种通孔位置相对应的放种管，升降横板上固定有放种套管，放种管的底端活动延伸至放种套管内部，升降驱动组件与升降横板连接，本发明专利技术的设置能够方便吸种嘴的更换和播种高度的调节，适应多种种子的播种要求。应多种种子的播种要求。应多种种子的播种要求。
【技术实现步骤摘要】
一种播种装置及其播种方法
[0001]本专利技术涉及播种设备领域，特别是一种播种装置及播种方法。
技术介绍
[0002]无土栽培(soilless culture)是指不用天然土壤而用基质或仅育苗时用基质，在定植以后用营养液进行灌溉的栽培方法。由于无土栽培可人工创造良好的根际环境以取代土壤环境，有效防止土壤连作病害及土壤盐分积累造成的生理障碍，充分满足作物对矿质营养、水分、气体等环境条件的需要，栽培用的基本材料又可以循环利用，因此具有省水、省肥、省工、高产优质等特点。
[0003]无土栽培前，需要将种子播种到栽培介质内，现有技术播种技术主要采用针吸式为主吸种装置，放种料槽以及放种装置结构较为简单，无法满足较特殊作业以及工艺要求，如不同品种播种在载体内的高度不一致以及不同品种吸种切换问题，需要设置不同的插种深度或更换不同吸种嘴，现有播种装置插种深度调节不便，且吸种嘴更换麻烦，影响了播种的效率。
技术实现思路
[0004]为此，需要提供一种播种装置及播种方法，解决现有装置中插种深度调节不便，吸种嘴更换麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种播种装置，包括：
[0006]支撑架，支撑架上固定有两个相对设置的安装板；
[0007]吸种组件，吸种组件包括摆动驱动装置、吸种转轴、吸种腔体和固定在吸种腔体上的多个吸种嘴，所述吸种腔体与吸种转轴可拆卸固定，所述吸种转轴架设在安装板上，所述吸种转轴与摆动驱动装置的输出轴连接，所述吸种腔体连接有负压气源和正压气源；r/>[0008]放种组件，放种组件包括衔接板、升降横板和升降驱动组件，所述衔接板位于吸种转轴的下方侧边，所述衔接板与支撑架相固定；所述衔接板上设有多个与吸种嘴位置相对应的放种通孔，所述衔接板的底面固定有与放种通孔位置相对应的放种管，所述升降横板上固定有多个放种套管，放种管与放种套管一一对应，所述放种管的底端活动延伸至放种套管内部，所述升降驱动组件与升降横板连接；
[0009]放料盘，所述放料盘固定在支撑架上，所述放料盘位于吸种转轴的下方。
[0010]进一步，所述吸种转轴的两端上分别固定有安装块，所述吸种腔体的两端上分别固定有导向块，所述导向块上设有快锁把手，所述安装块上设有锁定螺纹孔，所述快锁把手贯穿导向块与锁定螺纹孔相配合。快锁把手的设置使得安装块与导向块能够快速的拆卸安装，能够随时更换不同类型的吸种腔体和吸种嘴。
[0011]进一步，所述的安装块的侧面上固定有安装凸台，所述导向块上相邻的侧面分别固定有快锁凸板和导向凸台，所述快锁凸板通过快锁把手与安装块的顶面相固定，所述安装凸台和导向凸台的位置相对应，所述吸种腔体的端部与导向凸台相固定并延伸至安装凸
台，所述安装凸台支承吸种腔体。安装凸台和导向凸台的设置能够对吸种腔体的固定起到一定的限位作用。
[0012]进一步，所述安装凸台和导向凸台的上表面均设有凸轨，所述吸种腔体的底面设有凹槽，所述凹槽与凸轨相配合。凹槽与凸轨的配合，方便吸种腔体安装时的精准定位。
[0013]进一步，所述摆动驱动装置包括笔型气缸和摆动连接杆，所述笔型气缸垂直于吸种转轴所在的平面，所述摆动连接杆的一端与笔型气缸的输出轴转动连接，摆动连接杆的另一端与吸种转轴的一端垂直固定连接。
[0014]笔型气缸的伸缩运动通过摆动连接杆转化为吸种转轴在一定角度的摆动，从而实现吸种嘴从放料盘到衔接板上的运动。
[0015]进一步，所述升降驱动组件包括升降伺服电机、两组同步模块和两组升降模块，所述同步模块包括上同步轮、下同步轮和绕经上同步轮、下同步轮的同步带，所述升降模块包括升降滑轨和滑动设置升降滑轨上的升降竖板，两组同步模块分别固定在两个安装板上，两组升降模块的升降滑轨分别固定在两个安装板上，升降伺服电机与一组同步模块的上同步轮相连接，同步带上固定有同步压块，同步压块与同一侧的升降竖板相固定，两组同步模块的下同步轮通过一升降转轴相连接，升降横板的两端与升降竖板相固定。
[0016]升降伺服电机通过同步模块和升降模块的作用带动升降横板进行升降，从而调整放种套管的高度，以实现不同高度的放种，传动机构两组对称的设置，使得升降横板的升降更加的平稳。
[0017]进一步，所述安装板上设有安装口，所述安装口上设有张紧调节板，所述张紧调节板设有竖直设置的条形孔，所述安装口的侧边上设有调节螺纹孔，所述张紧调节板通过一螺栓穿过条形孔、调节螺纹孔与安装板进行固定。具有一定长度的条形孔使得张紧调节板在竖直上具有一定的调节距离，从而通过调节上同步轮和下同步轮的距离，最终调节同步带的张紧程度。
[0018]进一步，所述放种组件还包括L型的支撑座，所述支撑座的一端与支撑架相固定，支撑座的另一端与衔接板相固定。
[0019]所述放种套管的底端对应设置有插种头，所述插种头包括连接部和插种部，所述连接部固定在升降横板上，所述连接部的内部设有连接腔和过渡腔，所述过渡腔为倒圆台型，所述过渡腔的锥度角为80
°‑
120
°
，所述连接腔与所述过渡腔的上端连通，所述插种部的底端外侧为倒圆台型，所述插种部的底端外侧的锥度为1:8
‑
1:5，所述插种部的内部设有落种腔，所述落种腔与所述过渡腔的下端连通。
[0020]插种头的设置更有利于进行插播种。插种部锥度设置方便撑开十字海绵槽口，有利于放置种子，过渡腔设置更方便落种。
[0021]进一步，所述放料盘内设有振动筛网，所述放料盘的底面固定有气动振动器。振动筛网和气动振动器的设置能够过滤种子中的破损包衣碎块以及小颗粒杂质，防止吸种嘴堵塞。
[0022]进一步，所述振动筛的横截面为V型结构，V型结构的振动筛能够快速的筛除破损包衣碎块以及小颗粒杂质。
[0023]进一步，两个安装板的内侧面相对的固定有固定台，所述固定台上固定有短程的固定滑轨，所述固定滑轨上设有橡胶减振块，所述橡胶减振块连接有“几”字形的连接件，连
接件的一侧与橡胶减振块连接，连接件的另一侧与放料盘的底部相固定。橡胶减振块和“几”字形连接件的设置既保证了放料盘的刚性固定，又维持一定的弹性，具有减振缓冲功能。
[0024]使用上述的任一一种播种装置的播种方法，包括如下步骤：
[0025](1)吸种腔体连接负压气源和正压气源，升降驱动组件驱动升降横板进行升降进而调整放种套管高度；
[0026](2)摆动驱动装置驱动吸种转轴转动，吸种腔体上的吸种嘴随之摆动至放料盘的上方；
[0027](3)吸种腔体与负压气源连通，吸种腔体真空，吸种嘴吸取放料盘上的种子；
[0028](4)摆动驱动装置驱动吸种转轴转动，吸种腔体上的吸种嘴随之摆动至衔接板的上方，吸种嘴与放种通孔一一对应；
[0029](5)吸种腔体破真空，吸种嘴上的种子落入放种通孔，之后吸种腔体连接正压气源，吸种腔体内部正压，对放种通孔进行吹气，种子依次经过放种管、放种套管并由放种套管底端掉落进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种播种装置，其特征在于，包括：支撑架，支撑架上固定有两个相对设置的安装板；吸种组件，吸种组件包括摆动驱动装置、吸种转轴、吸种腔体和固定在吸种腔体上的吸种嘴，所述吸种腔体与吸种转轴可拆卸固定，所述吸种转轴架设在安装板上，所述吸种转轴与摆动驱动装置的输出轴连接；放种组件，放种组件包括衔接板、升降横板和升降驱动组件，所述衔接板位于吸种转轴的下方侧边，所述衔接板与支撑架相固定；所述衔接板上设有与吸种嘴位置相对应的放种通孔，所述衔接板的底面固定有与放种通孔位置相对应的放种管，所述升降横板上固定有放种套管，放种管与放种套管一一对应，所述放种管的底端活动延伸至放种套管内部，所述升降驱动组件与升降横板连接；放料盘，放料盘固定在支撑架上，所述放料盘位于吸种转轴的下方。2.如权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于，所述吸种转轴的两端上分别固定有安装块，所述吸种腔体的两端上分别固定有导向块，所述导向块上设有快锁把手，所述安装块上设有锁定螺纹孔，所述快锁把手贯穿导向块与锁定螺纹孔相配合。3.如权利要求2所述的一种播种装置，其特征在于，所述的安装块的侧面上固定有安装凸台，所述导向块上相邻的侧面分别固定有快锁凸板和导向凸台，所述快锁凸板通过快锁把手与安装块的顶面相固定，所述安装凸台和导向凸台的位置相对应，所述吸种腔体的端部与导向凸台相固定并延伸至安装凸台，所述安装凸台支承吸种腔体。4.如权利要求3所述的一种播种装置，其特征在于，所述安装凸台和导向凸台的上表面均设有凸轨，所述吸种腔体的底面设有凹槽，所述凹槽与凸轨相配合。5.如权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于，所述摆动驱动装置包括笔型气缸和摆动连接杆，所述笔型气缸垂直于吸种转轴所在的平面，所述摆动连接杆的一端与笔型气缸的输出轴转动连接，摆动连接杆的另一端与吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘甘霖，李绍华，李阳，张炳鑫，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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